船舶主機(jī)半物理仿真平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及船舶主機(jī)速度控制實驗研究。
【背景技術(shù)】
[0002]船舶主柴油機(jī)性能的優(yōu)劣及壽命很大程度上取決于其調(diào)速系統(tǒng)的性能。然而船舶主機(jī)電子調(diào)速器研制需進(jìn)行大量的實驗驗證，而配機(jī)實驗費(fèi)用昂貴并且無法模擬某些極限條件和危險故障，軟件仿真實驗僅能初步驗證電子調(diào)速器的可用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服船舶主機(jī)電子調(diào)速器研發(fā)過程中配機(jī)實驗和仿真實驗存在的問題，設(shè)計船舶主機(jī)的仿真模型與實際控制系統(tǒng)的硬件連接構(gòu)成半物理仿真系統(tǒng)，可以對控制系統(tǒng)進(jìn)行更接近于實際對象的調(diào)試和實時測試，或者模擬某些極限條件和危險故障進(jìn)行試驗，以達(dá)到提高船用柴油機(jī)控制系統(tǒng)的研制質(zhì)量、加快開發(fā)速度、節(jié)省調(diào)試、測試和試驗費(fèi)用的目的。
[0004 ]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]設(shè)計制造一種船舶主機(jī)半物理仿真平臺，包括:架控臺、集控臺、機(jī)旁操縱臺、電子調(diào)速器、油門伺服機(jī)構(gòu)，模擬推進(jìn)器、含船舶主機(jī)數(shù)學(xué)模型和風(fēng)浪流干擾模型的仿真計算機(jī);其特征是電子調(diào)速器輸入端接收速度設(shè)定信號和由實際速度信號做比較，經(jīng)電子調(diào)速器處理后，輸出端連接油門伺服機(jī)構(gòu)的輸入端，傳遞輸出控制信號；油門伺服機(jī)構(gòu)輸出端連接仿真計算機(jī)輸入端;仿真計算機(jī)輸出端連接模擬推進(jìn)器輸入端，輸出端實際速度連接電子調(diào)速器輸入端。
[0006]本發(fā)明的工作原理:通過駕控臺、集控臺或機(jī)旁操縱臺調(diào)速手柄設(shè)定轉(zhuǎn)速，集控臺上的電子調(diào)速器將設(shè)定轉(zhuǎn)速和主機(jī)實際轉(zhuǎn)速做比較后給出實際油門控制量，送給仿真計算機(jī)，再經(jīng)模型解算，并將解算的結(jié)果控制模擬推進(jìn)器，達(dá)到用電機(jī)模擬推進(jìn)系統(tǒng)主機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
[0007]本發(fā)明的有益效果是，船舶主機(jī)半物理仿真平臺可以對控制系統(tǒng)進(jìn)行更接近于實際對象的調(diào)試和實時測試，或者模擬某些極限條件和危險故障進(jìn)行試驗，以達(dá)到提高船用柴油機(jī)控制系統(tǒng)的研制質(zhì)量、加快開發(fā)速度、節(jié)省調(diào)試、測試和試驗費(fèi)用的目的。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0010]—種船舶主機(jī)半物理仿真平臺，見圖1，該系統(tǒng)由包括駕控臺(1)、集控臺(2)、機(jī)旁操縱臺(3)、電子調(diào)速器(4)、油門伺服機(jī)構(gòu)(5)、仿真計算機(jī)(6)、模擬推進(jìn)器(7)構(gòu)成;實際電子調(diào)速器輸入端接收速度設(shè)定信號(駕控臺、集控臺或機(jī)旁操縱臺)和由實際速度信號做比較，經(jīng)電子調(diào)速器處理后，輸出端連接油門伺服機(jī)構(gòu)的輸入端，傳遞輸出控制信號；油門伺服機(jī)構(gòu)輸出端連接仿真計算機(jī)輸入端;仿真計算機(jī)輸出端連接模擬推進(jìn)器輸入端，輸出端實際速度連接電子調(diào)速器輸入端。
【主權(quán)項】
1.一種船舶主機(jī)半物理仿真平臺，包括:架控臺、集控臺、機(jī)旁操縱臺、電子調(diào)速器、油門伺服機(jī)構(gòu)，模擬推進(jìn)器、含船舶主機(jī)數(shù)學(xué)模型和風(fēng)浪流干擾模型的仿真計算機(jī);其特征是電子調(diào)速器輸入端接收速度設(shè)定信號和由實際速度信號做比較，經(jīng)電子調(diào)速器處理后，輸出端連接油門伺服機(jī)構(gòu)的輸入端，傳遞輸出控制信號；油門伺服機(jī)構(gòu)輸出端連接仿真計算機(jī)輸入端;仿真計算機(jī)輸出端連接模擬推進(jìn)器輸入端，輸出端實際速度連接電子調(diào)速器輸入端。
【專利摘要】設(shè)計制造一種船舶主機(jī)半物理仿真平臺，包括：架控臺、集控臺、機(jī)旁操縱臺、電子調(diào)速器、油門伺服機(jī)構(gòu)，模擬推進(jìn)器、含船舶主機(jī)數(shù)學(xué)模型和風(fēng)浪流干擾模型的仿真計算機(jī)；其特征是電子調(diào)速器輸入端接收速度設(shè)定信號和由實際速度信號做比較，經(jīng)電子調(diào)速器處理后，輸出端連接油門伺服機(jī)構(gòu)的輸入端，傳遞輸出控制信號；油門伺服機(jī)構(gòu)輸出端連接仿真計算機(jī)輸入端；仿真計算機(jī)輸出端連接模擬推進(jìn)器輸入端，輸出端實際速度連接電子調(diào)速器輸入端。船舶主機(jī)半物理仿真平臺可以對控制系統(tǒng)進(jìn)行更接近于實際對象的調(diào)試和實時測試，或者模擬某些極限條件和危險故障進(jìn)行試驗，以達(dá)到提高船用柴油機(jī)控制系統(tǒng)的研制質(zhì)量、加快開發(fā)速度、節(jié)省調(diào)試、測試和試驗費(fèi)用的目的。
【IPC分類】G05B17/02
【公開號】CN205121210
【申請?zhí)枴緾N201520705451
【發(fā)明人】潘為剛
【申請人】山東交通學(xué)院
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年9月12日