用于移動平車的電力驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型是一種為用于大跨距鋼結構廠房屋面內層彩板安裝專用橋式移動平車開發(fā)的電力驅動裝置，屬于電氣技術領域。
【背景技術】
[0002]橋式移動平車是為安裝大跨距鋼結構廠房屋頂內層彩板特別開發(fā)的，在橋式移動平車定位在行車梁的軌道上后就要迅速展開安裝內層板的作業(yè)，當時現場鋼結構廠房的其他設施都未配套，其中，橋式移動平車共有四個輪子。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的是提供一種能為橋式移動平成的前進方向的兩個輪子提供驅動的電力驅動裝置。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用了以下技術方案:
[0005]—種用于移動平車的電力驅動裝置，其特征在于，包括電源、直流電機及PLC控制系統(tǒng)，所述直流電機的主回路包括與正電源連接的端口，該端口依次經熔斷器及主控接觸器的主接點送入直流電機主線圈一端和他勵控制器的B+端，與負電源連接的端口連接他勵驅動器的B-端，他勵驅動器的M-端口連接直流電機主線圈的另一端，他勵驅動器的S1、S2端分別與直流電機的勵磁線圈的電源的Sl、S2端連接；所述直流電機的控制回路包括與直流電源連接的電源端口一、電源端口二，電源端口一、電源端口二分三路連接他勵控制器，第一路直接連接他勵控制器，第二路通過遙控器安全鑰匙開關連接他勵控制器，第三路依次通過主控接觸器的線圈、PLC故障接點連接他勵控制器；他勵控制器的前進信號端、后退信號端、停止信號端均接入第二路線路中；他勵控制器的PLC控制端連接PLC控制系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC主機及I/O模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊；PLC主機及I/O模塊上設有前進信號接收端、后退信號接收端、停止信號接收端、安全鑰匙開關信號接收端、第一個旋轉編碼器的脈沖信號接收端、第二旋轉編碼器的脈沖信號接收端、前進信號輸出端、后退信號輸出端、停止信號輸出端、故障信號輸出端、安全鑰匙開關信號輸出端；模擬量輸入模塊上設有用于輸入由遙控器快速/慢速經接收器轉換的模擬信號的模擬信號輸入端；模擬量輸出模塊上設有用于控制兩個驅動輪電機的第一給定模擬信號輸出端及第二給定模擬信號輸出端。
[0006]優(yōu)選地，所述蓄電池采用直流24V。
[0007]電源來自蓄電池，可以不使用廠房的配套設施，這樣便捷、靈活的特點顯而易見；在橋式移動平車安裝到位后，可迅速投入使用；對于蓄電池的充電也可以在閑時完成。
[0008]使用直流電機作為驅動設備；直流電機的傳動比分級精細，選擇范圍廣，減速電機結構緊湊，體積小，造型美觀，承受過載能力強。直流電機的能耗低，性能優(yōu)越，減速器效率高達百分之九十六，振動小，噪音低。
[0009]采用的他勵控制器是直流控制器，即斬波電路控制器，實現對直流電機的調速控制及雙向移動控制，使橋式移動平車在軌道上的移動自如。
[0010]整個橋式移動平車電力驅動系統(tǒng)采用PLC整合整個系統(tǒng)，通過PLC給定標準移動速度，檢測車輪實際速度，修正PLC的給定，實現橋使移動平車的二側同步移動。
[0011]本橋式移動平車驅動裝置使用無線遙控器操作，實現前進、后退、停止、快速/慢速等多項功能操作。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于:
[0013]1、橋式移動平車驅動系統(tǒng)具有便捷、靈活、可靠的特點，橋式移動平車與常規(guī)行車相比，它的整體負荷要小、移動速度慢。橋式移動平車驅動系統(tǒng)以蓄電池為電源，直流電機為驅動，融入了自動化技術，形成了一種新穎的電力驅動裝置。
[0014]2、采用的他勵控制器是直流控制器，實現對直流電機的調速控制及雙向移動控制，使橋式移動平車在軌道上的移動自如。
[0015]3、采用PLC整合整個系統(tǒng)，實現橋式移動平車的同步移動。
[0016]4、使用無線遙控器操作，實現前進、后退、停止、快速/慢速等多項功能。
【附圖說明】
[0017]圖1為橋式移動平車驅動輪的直流電機主回路圖；
[0018]圖2為橋式移動平車驅動輪的直流電機控制回路圖；
[0019]圖3為PLC控制系統(tǒng)的輸入輸出配置圖；
[0020]圖4為整個橋式移動平車電氣控制流程圖。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。
[0022]實施例
[0023]橋式移動平車共有四個輪子，其中前進方向二個輪子為驅動輪。一種用于移動平車的電力驅動裝置包括電源、直流電機及PLC控制系統(tǒng)，蓄電池采用直流24V。所述直流電機的主回路包括與正電源連接的端口 11，該端口 11依次經熔斷器及主控接觸器的主接點13送入直流電機主線圈15—端和他勵控制器14的B+端，與負電源連接的端口 12連接他勵驅動器14的B-端，他勵驅動器14的M-端口連接直流電機主線圈15的另一端，他勵驅動器14的S1、S2端分別與直流電機的勵磁線圈的電源16的S1、S2端連接；所述直流電機的控制回路包括與直流電源連接的電源端口一 21、電源端口二 22，電源端口一 21、電源端口二 22分三路連接他勵控制器23，第一路直接連接他勵控制器23，第二路通過遙控器安全鑰匙開關24連接他勵控制器23，第三路依次通過主控接觸器的線圈28、PLC故障接點29連接他勵控制器23 ;他勵控制器23的前進信號端25、后退信號端26、停止信號端27均接入第二路線路中；他勵控制器23的PLC控制端210，即6、7腳連接PLC控制系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)包括PLC主機及I/O模塊31、模擬量輸入模塊32和模擬量輸出模塊33 ;PLC主機及I/O模塊31上設有前進信號接收端34、后退信號接收端35、停止信號接收端36、安全鑰匙開關信號接收端37、第一個旋轉編碼器38的脈沖信號接收端、第二旋轉編碼器39的脈沖信號接收端、前進信號輸出端310、后退信號輸出端311、停止信號輸出端312、故障信號輸出端313、安全鑰匙開關信號輸出端314 ;模擬量輸入模塊32上設有用于輸入由遙控器快速/慢速經接收器轉換的模擬信號的模擬信號輸入端315 ;模擬量輸出模塊33上設有用于控制兩個驅動輪電機的第一給定