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無人機飛行控制器的制造方法

文檔序號:10105686閱讀:318來源:國知局
無人機飛行控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域,更為具體來說,是無人機飛行控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機飛行控制器是無人機的中央控制部件,是無人機的控制中心,其對于無人機的正常工作起著決定性的作用。由于無人機飛行控制器在整個無人機系統(tǒng)中的重要性,因此,無人機飛行控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計顯得至關(guān)重要。
[0003]但是,為了滿足無人機各功能的需要,現(xiàn)有的無人機飛行控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、各部件設(shè)置不規(guī)則,具體表現(xiàn)為無人機飛行控制器結(jié)構(gòu)外部接口多、工作可靠性低、維修困難。
[0004]因此,在能夠保證完成無人機飛行控制器正常功能的前提下,如何能簡化無人飛行器的結(jié)構(gòu)、合理設(shè)置各個部件,成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的重點。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為克服現(xiàn)有無人機飛行控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、接口多等缺陷,本實用新型提供了一種無人機飛行控制器,在完成無人機飛行控制器正常功能的前提下,減少了無人機飛行控制器與無人機其他部件連接的接口,簡化了無人機飛行控制器的結(jié)構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型公開了無人機飛行控制器,包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)部的中央處理器、GPS裝置、慣性測量裝置,GPS裝置、慣性測量裝置分別與中央處理器連接;殼體包括通過螺釘固定連接的上殼體和下殼體,上、下殼體的貼合處圍有金屬網(wǎng);下殼體的旁壁開有通孔,通孔內(nèi)固定有輸入輸出接頭、氣壓計接頭及GPS天線接頭,輸入輸出接頭連接中央處理器,氣壓計接頭連接集成在中央處理器上的氣壓計,GPS天線接頭連接GPS
目.ο
[0007]本實用新型通過金屬網(wǎng)避免外界電磁信號對控制器內(nèi)部器件的干擾,同時,本實用新型減少了接口數(shù)量,接口布局合理。
[0008]進一步地,下殼體的旁壁上開有三個通孔,分別插有輸入輸出接頭、氣壓計接頭及GPS天線接頭。
[0009]將所有接頭分為三部分設(shè)置,有利于各接頭的連接,避免接線混亂,減少接線時間。
[0010]進一步地,輸入輸出接頭包括分別與中央處理器連接的電源接口、PWM接口和串口,電源接口、PWM接口和串口并排固定在條形板上,條形板卡在通孔內(nèi)。
[0011 ] 將電源接口、PWM接口和串口并排設(shè)置,有條理地分配各個接口,具有節(jié)約空間、合理布局的技術(shù)效果。
[0012]進一步地,中央處理器、GPS裝置與下殼體固定連接,慣性測量裝置與上殼體固定連接,慣性測量裝置設(shè)于中央處理器和GPS裝置的上側(cè)。
[0013]進一步地,中央處理器連接存儲器。
[0014]進一步地,上殼體高度是下殼體高度的一半。
[0015]進一步地,金屬網(wǎng)固定在上、下殼體外壁表面。
[0016]進一步地,金屬網(wǎng)固定在上、下殼體內(nèi)壁表面。
[0017]本實用新型的有益效果為:本實用新型減少了無人機飛行控制器的接口,簡化了無人機飛行控制器的結(jié)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡單、接口少、安裝方便、拆卸方便的優(yōu)勢;通過設(shè)置金屬網(wǎng),本實用新型能夠有效地避免外界電磁信號對無人機飛行控制器內(nèi)部部件的干擾。
【附圖說明】
[0018]圖1為無人機飛行控制器的爆炸圖。
[0019]圖中,
[0020]1、上殼體;2、輸入輸出接頭;3、氣壓計接頭;4、下殼體;5、GPS裝置;6、慣性測量裝置;7、中央處理器;8、GPS天線接頭。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本實用新型的結(jié)構(gòu)進行詳細解釋說明。
[0022]實施例一:
[0023]如圖1所示的無人機飛行控制器,包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)部的中央處理器7、GPS裝置5、慣性測量裝置6,GPS裝置5、慣性測量裝置6分別與中央處理器7連接;殼體可以為金屬材質(zhì),包括上殼體1和下殼體4,上殼體1、下殼體4通過螺釘固定連接,如圖1所示,螺釘穿過上殼體1后穿入下殼體4中,實現(xiàn)上殼體1、下殼體4的固定,中央處理器7、GPS裝置5與下殼體4固定連接,慣性測量裝置6與上殼體1固定連接,慣性測量裝置6設(shè)于中央處理器7和GPS裝置5的上側(cè);上殼體1、下殼體4的貼合處圍有金屬網(wǎng),以避免外界的電磁信號的干擾,本實施例中,金屬網(wǎng)設(shè)置在連接處密封線處,固定在上殼體1、下殼體4外壁表面;下殼體4的旁壁開有通孔,通孔內(nèi)固定有輸入輸出接頭2、氣壓計接頭3及GPS天線接頭8,輸入輸出接頭2連接中央處理器7,氣壓計接頭3連接集成在中央處理器7上的氣壓計,氣壓計通過氣壓計接頭3采集外界氣流,GPS天線接頭8連接GPS裝置5,GPS裝置5通過GPS天線接頭8與外置天線連接,下殼體4的旁壁上開有三個通孔,分別插有輸入輸出接頭2、氣壓計接頭3及GPS天線接頭8,本實施例中輸入輸出接頭2、氣壓計接頭3設(shè)置在下殼體4同一旁壁上,GPS天線接頭8設(shè)置在下殼體4另一旁壁上,中央處理器7連接存儲器,本實施例為Flash存儲芯片。本實用新型中,輸入輸出接頭2包括分別與中央處理器7連接的電源接口、PWM接口和串口,電源接口連接外置電源,為無人機飛行控制器的中央處理器7和整個無人機飛行控制器供電,中央處理器7通過PWM接口輸出控制信號以控制無人機機體做各種動作,串口用于連接外置與地面終端通信的電臺,電源接口、PWM接口和串口并排固定在條形板上,條形板卡在通孔內(nèi)。
[0024]本實施例中,為了減小無人機飛行控制器所占空間,上殼體1高度是下殼體4高度的一半,這樣既能保證放置所有必要部件,必要部件包括各個電路板,又能節(jié)約空間。
[0025]通過本實用新型無人機飛行控制器的控制,可實現(xiàn)控制無人機實現(xiàn)翻滾、爬升、俯沖、加速、轉(zhuǎn)彎等動作。本實施例以飛行控制裝置控制無人機的升降舵和油門為例進行說明。
[0026]升降舵的作用是進行飛機的俯仰控制,包括拉桿抬頭、推桿低頭,拉桿時飛機抬頭爬升,動能朝勢能的轉(zhuǎn)換會使速度降低,因此要監(jiān)視飛行速度,避免因為過分拉桿而導(dǎo)致失速;油門舵的作用是控制飛機發(fā)動機的轉(zhuǎn)速,加大油門會使飛機增加動力,無人飛行器加速或者爬升,反之則無人飛行器減速或者降低飛行高度。
[0027]飛行控制裝置通過PWM接口輸出信號控制升降舵和油門,在無人機起飛前,可根據(jù)需要設(shè)定好一個目標(biāo)飛行速度V以及飛行高度h,無人機起飛后,氣壓計實時檢測無人機飛行速度和高度。本實施例的飛機在飛行過程中,需要保持一定的高度和速度,如果氣壓計檢測到飛機飛行的高度hi低于目標(biāo)高度h,則中央處理單元通過PWM接口發(fā)出信號控制油門增加,使得飛機提高飛行速度,同時中央處理單元發(fā)出PWM信號控制升降舵使得飛機上升;當(dāng)檢測到的飛機的飛行高度h2高于目標(biāo)高度h的時候,則中央處理單元發(fā)出PWM信號控制油門減小,導(dǎo)致速度減小,同時控制升降舵推桿使得高度降低,如此以保證飛機的飛行高度和速度與設(shè)定的目標(biāo)值一致。
[0028]本方案中的飛行控制裝置,其中慣性測量單元和GPS單元構(gòu)成捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng),經(jīng)過相應(yīng)算法就可推算出無人機的橫滾角、俯仰角、坐標(biāo)值等飛行參數(shù),飛行參數(shù)值可存儲在中央處理單元的Flash芯片里也可通過與串口連接的電臺發(fā)送出去。本實施例中中央處理單元通過PWM接口發(fā)出的控制信號還可控制副翼、襟翼等無人機的所有機體部件,如通過控制副翼可控制無人機做橫滾動作。
[0029]實施例二:
[0030]實施例二的結(jié)構(gòu)與實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同,其區(qū)別在于:金屬網(wǎng)固定在上殼體
1、下殼體4內(nèi)壁表面,在使用螺釘固定上殼體1、下殼體4前,已經(jīng)將金屬網(wǎng)固定在殼體內(nèi)偵牝這種方式有利于保護金屬網(wǎng),避免金屬網(wǎng)受到外力作用導(dǎo)致金屬網(wǎng)損壞、降低或者失去屏蔽外界電磁信號的作用。
[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型實質(zhì)內(nèi)容上所作的任何修改、等同替換和簡單改進等,均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.無人機飛行控制器,包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)部的中央處理器(7)、GPS裝置(5)、慣性測量裝置^),GPS裝置、慣性測量裝置分別與中央處理器連接;其特征在于:殼體包括通過螺釘固定連接的上殼體(1)和下殼體(4),上、下殼體的貼合處圍有金屬網(wǎng);下殼體的旁壁開有通孔,通孔內(nèi)固定有輸入輸出接頭(2)、氣壓計接頭(3)及GPS天線接頭(8),輸入輸出接頭連接中央處理器,氣壓計接頭連接集成在中央處理器上的氣壓計,GPS天線接頭連接GPS裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛行控制器,其特征在于:下殼體的旁壁上開有三個通孔,分別插有輸入輸出接頭、氣壓計接頭及GPS天線接頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機飛行控制器,其特征在于:輸入輸出接頭包括分別與中央處理器連接的電源接口、PWM接口和串口,電源接口、PWM接口和串口并排固定在條形板上,條形板卡在通孔內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無人機飛行控制器,其特征在于:中央處理器、GPS裝置與下殼體固定連接,慣性測量裝置與上殼體固定連接,慣性測量裝置設(shè)于中央處理器和GPS裝置的上側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機飛行控制器,其特征在于:中央處理器連接存儲器。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機飛行控制器,其特征在于:上殼體高度是下殼體高度的一半。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛行控制器,其特征在于:金屬網(wǎng)固定在上、下殼體外壁表面。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機飛行控制器,其特征在于:金屬網(wǎng)固定在上、下殼體內(nèi)壁表面。
【專利摘要】本實用新型公開了無人機飛行控制器,包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)部的中央處理器、GPS裝置、慣性測量裝置,GPS裝置、慣性測量裝置分別與中央處理器連接;殼體包括通過螺釘固定連接的上殼體和下殼體,上、下殼體的貼合處圍有金屬網(wǎng);下殼體的旁壁開有通孔,通孔內(nèi)固定有輸入輸出接頭、氣壓計接頭及GPS天線接頭,輸入輸出接頭連接中央處理器,氣壓計接頭連接集成在中央處理器上的氣壓計,GPS天線接頭連接GPS裝置。本實用新型減少了無人機飛行控制器的接口,簡化了無人機飛行控制器的結(jié)構(gòu),具有結(jié)構(gòu)簡單、接口少、安裝方便、拆卸方便的優(yōu)勢;通過設(shè)置金屬網(wǎng),本實用新型能夠有效地避免外界電磁信號對無人機飛行控制器內(nèi)部部件的干擾。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN205015666
【申請?zhí)枴緾N201520746464
【發(fā)明人】劉志升, 楊建軍
【申請人】零度智控(北京)智能科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月24日
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