一種智能聲音識別機器人內(nèi)專用的處理器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種智能聲音識別機器人內(nèi)專用的處理器。
【背景技術(shù)】
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[0002]語音控制的基礎(chǔ)就是語音識別技術(shù)，可以是特定人或者非特定人的。非特定人的應用更為廣泛，對于用戶而言不用訓練，因此也更加方便。語音識別可以分為孤立詞識別，連接詞識別，以及大詞匯量的連續(xù)詞識別。對于智能機器人這類嵌入式應用而言，語音可以提供直接可靠的交互方式，語音識別技術(shù)的應用價值也就不言而喻。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型目的是提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，耗電少、失真小，同時具有極強的指向性和極高的靈敏度，抗干擾能力強，可用于機器人對聲音的識別的技術(shù)方案:
[0004]—種智能聲音識別機器人內(nèi)專用的處理器，主要包括外殼，外殼為長方體結(jié)構(gòu)，夕卜殼上均勻裝設(shè)有多個聲音探測器，聲音探測器的數(shù)量為4-8個，外殼內(nèi)部設(shè)有聲音放大模塊、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器以及單片機控制模塊，聲音探測器的信號輸出端與對應的聲音放大模塊輸入端相連，聲音放大模塊經(jīng)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與單片機控制模塊的I/O端口相連。
[0005]作為優(yōu)選，聲音探測器從外殼外壁向內(nèi)縮進8-12mm。
[0006]作為優(yōu)選，聲音探測器包括第一運算放大器、第二運算放大器、聲音輸入口、聲音輸出口，聲音輸入口的輸出端接電阻A的一端和電容A的一端，電阻A的另一端接電路正極VCC,電容A的另一端接第一運算放大器的正極輸入端，第一運算放大器的負極輸入端與電阻B的一端、電阻C的一端及電解電容B的正極相連，電阻B的另一端接電路正極VCC，電阻C的另一端與電解電容B的負極接電路地，負反饋電阻D的一端接第一運算放大器的輸出端與電容C的一端，負反饋電阻D的另一端接運算放大器的正極輸入端，電容C的另一端接第二運算放大器的正極輸入端，第二運算放大器的輸出端與電解電容D的正極、負反饋電阻E的一端相連，電解電容D的負極串接聲音輸出口后接電路地，負反饋電阻E的另一端接第二運算放大器的正極輸入端，第二運算放大器的負極輸入端接第一運算放大器的負極輸入端。
[0007]作為優(yōu)選，聲音放大模塊包括第一電子管、第二電子管，第一電子管的輸入端分別連接電阻H —端、電阻F —端，電阻H另一端接電源端，電阻F與電阻G之間接信號輸入端，第二電子管輸入端分別與電阻I 一端、電阻J 一端相連，電阻I另一端接電源端，電阻J串聯(lián)電阻K與電阻G另一端相連，第一電子管與第二電子管之間通過OCL推挽電路連接，第一電子管與第二電子管輸出端分別接變壓器。
[0008]本實用新型的有益效果在于:
[0009](I)本實用新型采用的聲音探測器具有耗電少、失真小等特點，同時具有極強的指向性和極高的靈敏度，能夠探聽到很遠處人耳朵無法直接聽到的微弱聲音。
[0010](2)本實用新型采用的聲音放大模塊具有抗干擾能力強、失真小的特點，提高了機器人的識別能力。
【附圖說明】
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[0011]圖1為本實用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型的聲音探測器電路圖；
[0013]圖3為本實用新型的聲音放大模塊電路圖。
【具體實施方式】
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[0014]為使本實用新型的發(fā)明目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0015]如圖1所示，一種智能聲音識別機器人內(nèi)專用的處理器，主要包括外殼1，外殼I為長方體結(jié)構(gòu)，外殼I上均勻裝設(shè)有多個聲音探測器2，聲音探測器2的數(shù)量為4-8個，聲音探測器2從所述外殼I外壁向內(nèi)縮進8-12mm，外殼I內(nèi)部設(shè)有聲音放大模塊3、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器4以及單片機控制模塊5，聲音探測器2的信號輸出端與對應的聲音放大模塊3輸入端相連，聲音放大模塊3經(jīng)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器4與單片機控制模塊5的I/O端口相連。
[0016]如圖2所示，聲音探測器2包括第一運算放大器21、第二運算放大器22、聲音輸入口 23、聲音輸出口 24，聲音輸入口 23的輸出端接電阻A Ia的一端和電容A Ib的一端，電阻A Ia的另一端接電路正極VCC，電容A Ib的另一端接第一運算放大器21的正極輸入端，第一運算放大器21的負極輸入端與電阻B 2a的一端、電阻C 3a的一端及電解電容B 2b的正極相連，電阻B 2a的另一端接電路正極VCC，電阻C 3a的另一端與電解電容B 2b的負極接電路地，負反饋電阻D 4a的一端接第一運算放大器21的輸出端與電容C 3b的一端，負反饋電阻D 4a的另一端接運算放大器21的正極輸入端，電容C 3b的另一端接第二運算放大器22的正極輸入端，第二運算放大器22的輸出端與電解電容D 4b的正極、負反饋電阻E 5a的一端相連，電解電容D 4b的負極串接聲音輸出口 24后接電路地，負反饋電阻E 5a的另一端接第二運算放大器22的正極輸入端，第二運算放大器22的負極輸入端接第一運算放大器21的負極輸入端。聲音信號通過聲音輸入口 23轉(zhuǎn)變成音頻電流，然后音頻信號通過電容A Ib耦合給運算放大器進行放大，通過兩個運算放大器放大作用，將極微弱的音頻信號放大，最后輸出至聲音輸出口 24。本實用新型采用的聲音探測器具有耗電少、失真小等特點，同時具有極強的指向性和極高的靈敏度，能夠探聽到很遠處人耳朵無法直接聽到的微弱聲音。
[0017]如圖3所示，聲音放大模塊3包括第一電子管31、第二電子管32，第一電子管31的輸入端分別連接電阻H 8a 一端、電阻F 6a 一端，電阻H 8a另一端接電源端，電阻F 6a與電阻G 7a之間接信號輸入端，第二電子管32輸入端分別與電阻I 9a—端、電阻J 1a—端相連，電阻I 9a另一端接電源端，電阻J 1a串聯(lián)電阻K Ila與電阻G 7a另一端相連，第一電子管31與第二電子管32之間通過OCL推挽電路連接，第一電子管31與第二電子管32輸出端分別接變壓器33，采用電子管代替模擬晶體管，電子管產(chǎn)生的是偶次諧波，抗干擾能力強、失真小，能夠提尚機器人的聲首識別能力。
[0018]上述實施例只是本實用新型的較佳實施例，并不是對本實用新型技術(shù)方案的限制，只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的技術(shù)方案，均應視為落入本實用新型專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能聲音識別機器人內(nèi)專用的處理器，主要包括外殼(I)，其特征在于:所述外殼(I)為長方體結(jié)構(gòu)，所述外殼(I)上均勻裝設(shè)有多個聲音探測器(2)，所述聲音探測器(2)的數(shù)量為4-8個，所述外殼(I)內(nèi)部設(shè)有聲音放大模塊(3)、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(4)以及單片機控制模塊(5)，所述聲音探測器(2)的信號輸出端與對應的所述聲音放大模塊(3)輸入端相連，所述聲音放大模塊(3)經(jīng)所述單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器(4)與所述單片機控制模塊(5)的I/O端口相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能聲音識別機器人內(nèi)專用的處理器，其特征在于:所述聲音探測器⑵從所述外殼⑴外壁向內(nèi)縮進8-12mm。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能聲音識別機器人內(nèi)專用的處理器，其特征在于:所述聲音探測器(2)包括第一運算放大器(21)、第二運算放大器(22)、聲音輸入口(23)、聲音輸出口(24)，聲音輸入口(23)的輸出端接電阻A(Ia)的一端和電容A(Ib)的一端，電阻A(Ia)的另一端接電路正極VCC，電容A(Ib)的另一端接第一運算放大器(21)的正極輸入端，第一運算放大器(21)的負極輸入端與電阻B (2a)的一端、電阻C(3a)的一端及電解電容B(2b)的正極相連，電阻B(2a)的另一端接電路正極VCC，電阻C(3a)的另一端與電解電容B (2b)的負極接電路地，負反饋電阻D (4a)的一端接第一運算放大器(21)的輸出端與電容C(3b)的一端，負反饋電阻D(4a)的另一端接運算放大器(21)的正極輸入端，電容C (3b)的另一端接第二運算放大器(22)的正極輸入端，第二運算放大器(22)的輸出端與電解電容D(4b)的正極、負反饋電阻E(5a)的一端相連，電解電容D(4b)的負極串接聲音輸出口(24)后接電路地，負反饋電阻E (5a)的另一端接第二運算放大器(22)的正極輸入端，第二運算放大器(22)的負極輸入端接第一運算放大器(21)的負極輸入端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能聲音識別機器人內(nèi)專用的處理器，其特征在于:所述聲音放大模塊(3)包括第一電子管(31)、第二電子管(32)，第一電子管(31)的輸入端分別連接電阻H(Sa) —端、電阻F(6a) —端，電阻H(Sa)另一端接電源端，電阻F (6a)與電阻G (7a)之間接信號輸入端，第二電子管(32)輸入端分別與電阻I (9a) —端、電阻J(1a) —端相連，電阻I(9a)另一端接電源端，電阻J(1a)串聯(lián)電阻K(Ila)與電阻G(7a)另一端相連，第一電子管(31)與第二電子管(32)之間通過OCL推挽電路連接，第一電子管(31)與第二電子管(32)輸出端分別接變壓器(33)。
【專利摘要】本實用新型提供了一種智能聲音識別機器人內(nèi)專用的處理器，主要包括外殼，外殼為長方體結(jié)構(gòu)，外殼上均勻裝設(shè)有多個聲音探測器，聲音探測器包括兩個運算放大器，外殼內(nèi)部設(shè)有聲音放大模塊、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器以及單片機控制模塊，聲音放大模塊包括兩個電子管，聲音探測器的信號輸出端與對應的聲音放大模塊輸入端相連，聲音放大模塊經(jīng)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器與單片機控制模塊的I/O端口相連，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，采用的聲音探測器具有耗電少、失真小等特點，同時具有極強的指向性和極高的靈敏度，采用的聲音放大模塊抗干擾能力強、失真小，可用于機器人對聲音的識別。
【IPC分類】G05B19/04
【公開號】CN204790389
【申請?zhí)枴緾N201520509953
【發(fā)明人】董政
【申請人】成都陌云科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月15日