一種自動(dòng)拾卡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能卡測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)拾卡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能卡是一種含有一個(gè)符合ISO標(biāo)準(zhǔn)的集成電路芯片的卡片，包含了微處理器、I/o接口及存儲(chǔ)器，提供數(shù)據(jù)的運(yùn)算、訪問控制及存儲(chǔ)等功能，又稱“集成電路卡”，英文名稱“Integrated Circuit Card”或“Smart Card”。智能卡就是一個(gè)超微型的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)在，智能卡已經(jīng)廣泛應(yīng)用在移動(dòng)通信、金融社保及公共事業(yè)等領(lǐng)域，為了保證功能的正確性和數(shù)據(jù)的安全性，智能卡在投入使用前需要進(jìn)行嚴(yán)格的測試?，F(xiàn)有的智能卡測試設(shè)備中，主要是通過機(jī)械臂將智能卡通過吸附等方式臨時(shí)固定于機(jī)械臂拾卡端，然后通過該機(jī)械臂拾卡端將智能卡運(yùn)送到讀卡設(shè)備處對其進(jìn)行測試的，然而現(xiàn)有的智能卡測試設(shè)備中通常沒有專門的拾卡位置獲取裝置，由于智能卡中測試點(diǎn)間的距離只有2?3厘米，甚至更小，所以在智能卡測試的過程中，常常需要使機(jī)械臂拾卡端法蘭面的中心和智能卡的中心精確的重合，否則無法保證測試的可追溯性和測試結(jié)果的權(quán)威性。這就要求機(jī)械臂在拾卡時(shí)的位置參數(shù)需要十分精確。目前，在此過程中，是通過人工調(diào)整機(jī)械臂來完成教導(dǎo)工作的，這種采用人工教導(dǎo)的方法較為費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，且無法保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種自動(dòng)拾卡系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中通過人工調(diào)整機(jī)械臂來完成教導(dǎo)工作的方法較為費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，且無法保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性的問題。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種自動(dòng)拾卡系統(tǒng)，包括用于放置待測智能卡的卡槽、用于從所述卡槽內(nèi)拾取所述智能卡的機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括機(jī)械手拾卡端，所述機(jī)械手拾卡端法蘭面的中心設(shè)置有鐳射光源，所述卡槽的幾何中心位置開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)拾卡定位器，所述自動(dòng)拾卡定位器包括感光模塊和與所述感光模塊連接的處理模塊，所述自動(dòng)拾卡系統(tǒng)還包括微調(diào)控制模塊，所述微調(diào)控制模塊與所述處理模塊連接，所述機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)置有控制模塊，所述控制模塊分別與所述微調(diào)控制模塊和所述鐳射光源連接。
[0006]在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)拾卡系統(tǒng)中，所述感光模塊包括:
[0007]用于檢測所述鐳射光源發(fā)射的光線是否到達(dá)所述卡槽的幾何中心位置，若到達(dá)所述卡槽的幾何中心位置，則將感應(yīng)到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的感光元件和用于將所述電信號(hào)進(jìn)行放大后發(fā)送至所述處理模塊的信號(hào)放大電路；
[0008]所述信號(hào)放大電路分別與所述感光元件和所述處理模塊連接。
[0009]在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)拾卡系統(tǒng)中，所述處理模塊包括:
[0010]用于接收所述電信號(hào)，并將所述電信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換單元、用于對所述數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理后輸出微調(diào)信號(hào)的處理器；
[0011]所述A/D轉(zhuǎn)換單元分別與所述信號(hào)放大電路和所述處理器連接。
[0012]在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)拾卡系統(tǒng)中，所述控制模塊包括:
[0013]用于控制所述鐳射光源的開啟或關(guān)閉的光源控制單元、用于控制所述機(jī)械手拾卡端到達(dá)指定的查找區(qū)域的邊界的邊界查找單元以及用于接收所述微調(diào)控制模塊下發(fā)的第一移動(dòng)指令，并根據(jù)所述第一移動(dòng)指令控制所述機(jī)械手拾卡端以第一預(yù)設(shè)掃描精度在指定的查找區(qū)域內(nèi)查找所述感光模塊的控制單元；
[0014]所述光源控制單元、所述邊界查找單元以及所述控制單元依次連接。
[0015]在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)拾卡系統(tǒng)中，所述控制模塊還包括:
[0016]用于根據(jù)所述第二移動(dòng)指令計(jì)算出掃描區(qū)域，使所述控制單元控制所述機(jī)械手拾卡端以第二預(yù)設(shè)掃描精度在所述掃描區(qū)域內(nèi)進(jìn)行掃描，以查找所述感光元件邊界的坐標(biāo)值的掃描區(qū)域計(jì)算單元、用于根據(jù)所述感光模塊邊界的坐標(biāo)值對所述卡槽的幾何中心位置進(jìn)行統(tǒng)計(jì)修正，并在計(jì)算出修正后的所述卡槽的幾何中心位置的坐標(biāo)值后控制所述機(jī)械手拾卡端停止移動(dòng)的中心點(diǎn)計(jì)算單元；
[0017]所述掃描區(qū)域計(jì)算單元、所述中心點(diǎn)計(jì)算單元均與所述控制單元連接。
[0018]在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)拾卡系統(tǒng)中，所述感光元件為光敏二極管、光敏電阻或者光敏三極管。
[0019]在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)拾卡系統(tǒng)中，所述微調(diào)控制模塊為計(jì)算機(jī)，所述處理模塊還包括與所述處理器連接的RS232轉(zhuǎn)USB接口，所述RS232轉(zhuǎn)USB接口通過USB數(shù)據(jù)線與所述計(jì)算機(jī)連接。
[0020]在本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)拾卡系統(tǒng)中，所述微調(diào)控制模塊為集成于所述機(jī)械臂內(nèi)部的微型計(jì)算機(jī)芯片，所述微型計(jì)算機(jī)芯片分別與所述處理器和所述控制模塊電性連接。
[0021]實(shí)施本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拾卡系統(tǒng)及其拾卡方法具有以下有益效果:
[0022]本實(shí)用新型實(shí)施例由于在機(jī)械手拾卡端法蘭面的中心設(shè)置有鐳射光源，在卡槽幾何中心位置的安裝孔內(nèi)設(shè)置有感光模塊，從而能夠利用鐳射光源和感光模塊使該自動(dòng)拾卡系統(tǒng)自動(dòng)獲得機(jī)械手拾卡端法蘭面的中心與智能卡的幾何中心對應(yīng)時(shí)機(jī)械手拾卡端的位置參數(shù)，其不需要人工手動(dòng)教導(dǎo)，操作流程簡單，減少了人工干預(yù)引起的誤差，保證了定位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)拾卡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖2是圖1中自動(dòng)拾卡定位器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是圖1中控制模塊內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0027]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)拾卡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。為了便于說明僅僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0028]參見圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)拾卡系統(tǒng)包括用于放置待測智能卡的卡槽1、用于從所述卡槽I內(nèi)拾取所述智能卡的機(jī)械臂2，所述機(jī)械臂2包括機(jī)械手拾卡端21，所述機(jī)械手拾卡端21法蘭面的中心設(shè)置有鐳射光源211，所述卡槽I的幾何中心位置開設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)拾卡定位器11，所述自動(dòng)拾卡定位器11包括感光模塊111和與所述感光模塊111連接的處理模塊112，所述自動(dòng)拾卡系統(tǒng)還包括微調(diào)控制模塊3，所述微調(diào)控制模塊3與所述處理模塊112連接，所述機(jī)械臂2內(nèi)部設(shè)置有控制模塊22，所述控制模塊22分別與所述微調(diào)控制模塊3和所述鐳射光源211連接，其中:
[0029]所述控制模塊22，用于接收所述微調(diào)控制模塊3下發(fā)的第一移動(dòng)指令，并根據(jù)所述第一移動(dòng)指令控制所述機(jī)械手拾卡端21以第一預(yù)設(shè)掃描精度在指定的查找區(qū)域內(nèi)查找所述感光模塊111 ;
[0030]所述感光模塊111，用于檢測所述鐳射光源211發(fā)射的光線是否到達(dá)所述卡槽I的幾何中心位置，若到達(dá)所述卡槽I的幾何中心位置，則將感應(yīng)到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，并將所述電信號(hào)發(fā)送至所述處理模塊112 ;
[0031]所述處理模塊112，用于接收所述電信號(hào)，并對所述電信號(hào)進(jìn)行處理后輸出微調(diào)信號(hào)至所述微調(diào)控制模塊3，使所述微調(diào)控制模塊3根據(jù)所述微調(diào)信號(hào)返回相應(yīng)的第二移動(dòng)指令至所述控制模塊22 ;
[0032]所述控制模塊22，還用于根據(jù)所述第二移動(dòng)指令控制所述機(jī)械手拾卡端21進(jìn)行自動(dòng)多方向往復(fù)定位查找，以便對所述卡槽I的幾何中心位置進(jìn)行統(tǒng)計(jì)修正，并在獲取修正后的所述卡槽I的幾何中心位置后控制所述機(jī)械手拾卡端21停止移動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解的是，雖然圖中未示出，但是本發(fā)明實(shí)施例中所述的機(jī)械臂必然包括機(jī)座、運(yùn)動(dòng)元件以及導(dǎo)向裝置等常見組件。
[0033]在本實(shí)施例中，卡槽I與智能卡的大小一致，儀射光源211的光束方向垂直于機(jī)械手拾卡端的拾卡面(即法蘭面)，機(jī)械手拾卡端21的法蘭面與卡和卡槽所在的平面平行；第一預(yù)設(shè)掃描精度為Imm ;第二預(yù)設(shè)掃描精度為0.5mm，當(dāng)然在其他的實(shí)施例中我們也可以自行設(shè)置第一預(yù)設(shè)掃描精度和第二預(yù)設(shè)掃描精度的取值。
[0034]圖2示出了圖1中自動(dòng)拾卡定位器11內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說明僅僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。參見圖2所示:
[0035]在本實(shí)施例中，所述感光模塊111包括感光元件1111和信號(hào)放大電路1112，所述信號(hào)放大電路1112分別與所述感光元件1111和所述處理模塊112相連，其中:
[0036]感光元件1111，用于檢測所述鐳射光源211發(fā)射的光線是否到達(dá)所述卡槽I的幾何中心位置，若到達(dá)所述卡槽I的幾何中心位置，則將感應(yīng)到的光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；信號(hào)放大電路1112，用于將所述電信號(hào)進(jìn)行放大后發(fā)送至所述處理