該套板進行手動操作。通過觸摸屏人機界面，我們可以方便的了解到套板的運行狀態(tài)；同時可以切換模擬/開關(guān)讓套板以不同的控制方式來控制執(zhí)行器動作。在該系統(tǒng)中，觸摸屏人機界面作為MODBUS主站，通過MODBUS協(xié)議傳遞信息。
[0016]具體地說，通過預(yù)定程序?qū)崿F(xiàn)自動老化，程序中按照觸摸屏上設(shè)定的每臺運行的時間，運行時間到了之后觸摸屏通過Modbus協(xié)議中05功能強制該臺對應(yīng)的線圈掉電使對應(yīng)的交流接觸器斷開，并使下一臺對應(yīng)的線圈得電從而下一臺交流接觸器吸合給套板供電，這樣依次循環(huán)進行。自動老化過程中，觸摸屏模擬量控制信號的發(fā)送是通過Modbus協(xié)議中06功能來寫模塊中的保持寄存器從而使模塊輸出4-20mA的控制信號，觸摸屏反饋信號的接收是通過Modbus協(xié)議中04功能來讀取模塊中的輸入寄存器而得到閥位的反饋信息，觸摸屏狀態(tài)位信息是通過Modbus協(xié)議中02功能來讀取模塊中的狀態(tài)位而得到套板是開到位，關(guān)到位等狀態(tài)反饋信息，觸摸屏開關(guān)量控制信號的發(fā)送是通過Modbus協(xié)議中05功能來寫模塊中的線圈使模塊中的繼電器吸合來實現(xiàn)開信號，關(guān)信號，停信號。程序邏輯，首先判斷是自動模式還是手動模式，如果是手動模式下就判斷是開關(guān)量控制還是模擬量控制然后手動去操縱套板；如果是自動模式則開始計時，先判斷時間是否達到設(shè)定時間如果未達到設(shè)定時間則按照開關(guān)量或模擬量方式去運行，時間達到后切換到下一臺套板并按選擇方式運行。
[0017]本實用新型的控制和反饋信號模塊給執(zhí)行器套板提供控制信號，并接受執(zhí)行器套板的反饋信號，該系統(tǒng)中共32個控制和反饋信號模塊作為MODBUS從站串在MODBUS串行鏈路里，每個模塊可接一個電動執(zhí)行器套板。其中，本實施例中控制和反饋信號模塊采用的是美國微芯公司的Pic單片機，該電路具有4-20mA輸出功能為套板提供模擬量控制信號，4-20mA信號采集功能接收套板上的模擬輸出信號，開關(guān)量控制信號產(chǎn)生(手動時可通過模塊上開，關(guān)，停按鍵實現(xiàn)執(zhí)行器的開關(guān)操作)，狀態(tài)位信號采集功能(如套板上狀態(tài)位的開到位，關(guān)到位，過力，綜合故障，遠程現(xiàn)場)，串口通訊功能(實現(xiàn)觸摸屏與模塊間的Modbus通訊，進而實現(xiàn)控制信息及反饋信息的交換)，數(shù)碼管顯示模擬控制值(可通過模塊上按鍵調(diào)整)及閥位反饋值，指示燈指示套板的運行狀態(tài)，此與現(xiàn)有技術(shù)類似，再次不再展開描述。在自動老化狀態(tài)下，模擬控制時，MODBUS主站按照一定的順序給從站發(fā)送4-20mA的控制信號，套板按照該信號控制執(zhí)行器動作；開關(guān)量控制時，MODBUS主站根據(jù)從站是否到位來發(fā)送開或關(guān)的命令，套板根據(jù)開關(guān)命令控制執(zhí)行器開或關(guān)。該模塊還可以通過數(shù)碼管顯示控制值及反饋值，同時還有指示遠程/現(xiàn)場，開到位，關(guān)到位，過力，綜合故障狀態(tài)的指示燈，這也是我們很方便的觀察套板工作是否正常。
[0018]本實用新型以觸摸屏作為MODBUS主站，8路繼電器輸出模塊及控制和反饋信號模塊作為MODBUS從站串在MODBUS鏈路里通過寫線圈，寫保持寄存器，讀狀態(tài)位，讀狀態(tài)寄存器來使執(zhí)行器套板控制執(zhí)行器動作，從而實現(xiàn)了對32套套板進行自動老化試驗，提高了套板老化的效率。同時，在系統(tǒng)中采用8路繼電器輸出模塊和控制及反饋信號模塊的成本要比運用PLC實現(xiàn)自動老化的成本低很多。
[0019]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動執(zhí)行器套板的自動老化試驗臺，其特征在于，包括觸摸屏、多個多路繼電器輸出模塊，多個與所述的多路繼電器輸出模塊對應(yīng)設(shè)置的交流接觸器，以及多個與電動執(zhí)行器套板一一對應(yīng)的控制和反饋信號模塊以及電源，其中，所述的觸摸屏分別與所述的多路繼電器輸出模塊和控制和反饋信號模塊通訊連接，所述的多路繼電器輸出模塊與交流接觸器連接以控制電動執(zhí)行器套板與電源接通或者切斷，所述的控制和反饋信號模塊由電源供能且與所述的電動執(zhí)行器套板通訊連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動老化試驗臺，其特征在于，所述的觸摸屏為帶RS485接口的人機界面威綸通觸摸屏，所述的多個多路繼電器輸出模塊通過MODBUS協(xié)議與觸摸屏連通，觸摸屏作為MODBUS主站以MODBUS協(xié)議通過寫線圈使多路繼電器輸出模塊輸出以選通交流接觸器為對應(yīng)的電動執(zhí)行器套板供電。
3.如權(quán)利要求2所述的自動老化試驗臺，其特征在于，所述的多個中多路繼電器輸出模塊其中一個為通過MODBUS協(xié)議與觸摸屏連通的主模塊，其余為通過IIC總線與主模塊級聯(lián)的從模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的自動老化試驗臺，其特征在于，所述的多路繼電器輸出模塊為8路輸出繼電器模塊。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動執(zhí)行器套板的自動老化試驗臺，包括觸摸屏、多個多路繼電器輸出模塊，多個與所述的多路繼電器輸出模塊對應(yīng)設(shè)置的交流接觸器，以及多個與電動執(zhí)行器套板一一對應(yīng)的控制和反饋信號模塊以及電源，其中，所述的觸摸屏分別與所述的多路繼電器輸出模塊和控制和反饋信號模塊通訊連接。本實用新型以觸摸屏作為MODBUS主站，8路繼電器輸出模塊及控制和反饋信號模塊作為MODBUS從站串在MODBUS鏈路里通過寫線圈，寫保持寄存器，讀狀態(tài)位，讀狀態(tài)寄存器來使執(zhí)行器套板控制執(zhí)行器動作，從而實現(xiàn)了對32套套板進行自動老化試驗，提高了套板老化的效率。
【IPC分類】G05B23-02
【公開號】CN204595597
【申請?zhí)枴緾N201520125653
【發(fā)明人】陳宗升, 卓杰偉, 卓木富
【申請人】天津奧美自動化系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月4日