集散式自動換梭芯智能控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種集散式自動換梭芯智能控制系統。
【背景技術】
[0002]平縫機工作時依托梭芯實現面線與底線的交織縫紉，最終完成縫制工作。當梭芯上的底線用完后，需要更換新的繞滿底線的梭芯后才能繼續(xù)縫紉。當前通用的做法是人工換取。人工換取效率低下，自動化程度低。同時在縫紉的過程中可能需要采用其他不同顏色的線，其他不同粗細的線或者其他材質的線等等，人工換取的做法顯得非常笨拙，特別是針對以后智能機器人縫紉時，流水線式的工作要求梭芯的換取也是流水線式的，且是高度智能化、集成化的。鑒于此，提出一種新型的集散式自動換梭芯智能控制系統用于解決這一冋題。
【實用新型內容】
[0003]鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種集散式自動換梭芯智能控制系統，用于解決現有技術中需人工換取梭芯，換取效率低下，自動化程度低的問題。
[0004]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種集散式自動換梭芯智能控制系統，它包括主控制系統和與主控制系統通信的線材選取控制系統、機械臂控制系統、參數設定顯示裝置、至少一個縫紉機，以及與縫紉機配合的多個梭芯、用于抓取和更換梭芯的機械臂；參數設定顯示裝置負責線材選取控制系統、機械臂控制系統的參數設置和顯示、縫紉機的參數設置和故障查詢，并解析縫制工藝文件，轉換成相應的二進制文件并傳給主控制系統；主控制系統與線材選取控制系統、機械臂控制系統、參數設定顯示裝置、縫紉機通信并交換數據；線材選取控制系統根據來自主控制系統的通信數據，確定各個縫紉機選用的梭芯底線的顏色和材質，控制梭芯完成自動繞線的工作；機械臂控制系統根據來自主控制系統的通信數據，控制機械臂自動檢測底線、換取梭芯。
[0005]優(yōu)選的，主控制系統、線材選取控制系統和機械臂控制系統放置于控制系統柜中，機械臂安裝在控制系統柜上，縫紉機位于換梭芯通道的旁邊；機械臂在換梭芯通道的空間內移動，更換縫紉機上的梭芯。
[0006]進一步的優(yōu)選，換梭芯通道繞控制系統柜的周向圍成環(huán)形，縫紉機沿換梭芯通道的周向分布。
[0007]進一步的優(yōu)選，換梭芯通道為直線，控制系統柜位于換梭芯通道的端部，縫紉機沿換梭芯通道的兩側邊分布。
[0008]優(yōu)選的，主控制系統與縫紉機通過第一總線保持通信。
[0009]優(yōu)選的，主控制系統與參數設定顯示裝置通過第二總線保持通信。
[0010]優(yōu)選的，主控制系統與機械臂控制系統通過第三總線保持通信。
[0011]優(yōu)選的，主控制系統與線材選取控制系統通過第四總線保持通信。
[0012]如上所述，本實用新型集散式自動換梭芯智能控制系統，具有以下有益效果:
[0013]該集散式自動換梭芯智能控制系統，對縫紉機進行集散管理，配合自動換梭芯、自動底線面線輪換，大大減少了縫紉機換底線的時間；通過系統性的合理布局，形成流水線式的操作，有利于配合將來自動縫制機器人進行智能化縫制；嵌入上位機系統，將原本抽象的縫制工藝參數通過數據解析轉換，獲得二進制數據，有利于對底層設備的控制；同時整個系統具有定制化縫紉的特點，可以根據不同的工藝文件實現定向縫制，適應將來的4.0工業(yè)化發(fā)展趨勢。
【附圖說明】
[0014]圖1顯示為本實用新型集散式自動換梭芯智能控制系統的系統框架圖。
[0015]圖2顯示為圖1所示的集散式自動換梭芯智能控制系統的第一種實施方式的系統布置圖。
[0016]圖3顯示為圖1所示的集散式自動換梭芯智能控制系統的第二種實施方式的系統布置圖。
[0017]圖4顯示為圖1所示的集散式自動換梭芯智能控制系統的第三種實施方式的系統布置圖。
[0018]元件標號說明
[0019]I主控制系統
[0020]2線材選取控制系統
[0021]3機械臂控制系統
[0022]4參數設定顯示裝置
[0023]5縫紉機
[0024]6第一總線
[0025]7縫紉機接口
[0026]8第一總線接口
[0027]9第二總線
[0028]10第二總線接口
[0029]11第三總線
[0030]12第三總線接口
[0031]13第四總線
[0032]14第四總線接口
[0033]15控制系統柜
[0034]16換梭芯通道
【具體實施方式】
[0035]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0036]請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0037]如圖1所示，本實用新型提供一種集散式自動換梭芯智能控制系統，它包括主控制系統I和與主控制系統I通信的線材選取控制系統2、機械臂控制系統3、參數設定顯示裝置4、至少一個縫紉機5，以及與縫紉機5配合的多個梭芯、用于抓取和更換梭芯的機械臂。
[0038]參數設定顯示裝置4作為整個系統的上位機，負責線材選取控制系統2、機械臂控制系統3的參數設置和顯示、縫紉機5的參數設置和故障查詢，并解析縫制工藝文件，轉換成相應的二進制文件并傳給主控制系統I。
[0039]主控制系統I與線材選取控制系統2、機械臂控制系統3、參數設定顯示裝置4、縫紉機5通信并交換數據。來自參數設定顯示裝置4的縫制工藝參數存儲在主控制系統I里，主控制系統I再傳送給線材選取控制系統2、機械臂控制系統3 ;同時主控制系統I通過第一總線6與各個縫紉機5保持通信，搜集縫紉機5的參數信息、工作狀態(tài)信息等，也能通過第二總線9由參數設定顯示裝置4傳遞數據給主控制系統I進而設置縫紉機5的參數。
[0040]線材選取控制系統2通過第四總線13與主控制系統I通信，根據主控制系統I傳送的通信數據更換對應顏色、材質的線圈，分別與各個縫紉機5的梭芯匹配，根據縫紉工藝參數，確定各個縫紉機5選用的梭芯底線的顏色和材質，并控制梭芯完成自動繞線的工作。
[0041]機械臂控制系統3的主要功能是實現自動換梭芯功能。機械臂控制系統3根據來自主控制系統I的通信數據，通過傳感器、電機、電磁鐵以及機械結構等，自動檢測底線，控制機械臂換取梭芯；機械臂控制系統3還與主控制系統