一種農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及民用航空技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種農(nóng)用無人機(jī)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中病蟲害的監(jiān)測(cè)與防治占據(jù)著重要位置，利用無人機(jī)對(duì)大面積的農(nóng)田進(jìn)行噴藥與監(jiān)測(cè)相對(duì)于人工而言，能夠減少勞動(dòng)成本，提高作業(yè)的效率。但目前設(shè)計(jì)的用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的無人機(jī)，大多只具有噴灑藥物的功能，而缺少一套完整的農(nóng)藥噴灑與農(nóng)田監(jiān)測(cè)一體化的控制系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)，該實(shí)用新型能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑與農(nóng)田監(jiān)測(cè)的目的，同時(shí)該實(shí)用新型還能夠讓操控人員實(shí)時(shí)掌握無人機(jī)農(nóng)藥箱內(nèi)的農(nóng)藥使用情況。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括:實(shí)時(shí)信息采集單元、導(dǎo)航裝置、單片機(jī)、存儲(chǔ)器、飛行控制器以及無線傳輸模塊，其中，實(shí)時(shí)信息采集單元包括電阻應(yīng)變式傳感器和紅外探測(cè)器，所述電阻應(yīng)變式傳感器與單片機(jī)電相連，所述單片機(jī)分別與紅外探測(cè)器、導(dǎo)航裝置、存儲(chǔ)器、飛行控制器以及無線傳輸模塊電相連。
[0006]電阻應(yīng)變式傳感器能夠感應(yīng)無人機(jī)農(nóng)藥箱內(nèi)農(nóng)藥使用情況，并通過單片機(jī)由無線傳輸模塊將此信息發(fā)送給操控人員，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)掌握無人機(jī)農(nóng)藥箱內(nèi)的農(nóng)藥使用情況的目的。紅外探測(cè)器能夠感應(yīng)農(nóng)田是否有非法人員進(jìn)入，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)實(shí)時(shí)信息采集單元采集的信息，以便日后查看與管理。
[0007]進(jìn)一步的，還包括太陽能電池板，所述太陽能電池板設(shè)置在機(jī)體上方并與機(jī)體內(nèi)可充放電電池連接，能夠有效地解決無人機(jī)供電問題。
[0008]進(jìn)一步的，還包括攝像頭，所述攝像頭與單片機(jī)電連接。通過攝像頭能夠?qū)崟r(shí)傳送農(nóng)田圖像信息，讓操控人員清楚的掌握農(nóng)作物生長(zhǎng)情況，而不需要親自去農(nóng)田查看，同時(shí)也能通過攝像頭進(jìn)一步對(duì)農(nóng)田進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0009]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)航裝置為慣性導(dǎo)航或GPS導(dǎo)航。
[0010]進(jìn)一步的，所述無線傳輸模塊為GPRS或wifi。
[0011]本實(shí)用新型有益效果:提供了一種農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)，該使用新型通過實(shí)時(shí)信息采集單元電阻應(yīng)變式傳感器和紅外探測(cè)器，能夠讓操控人員同時(shí)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑與農(nóng)田監(jiān)測(cè)的目的，讓操控人員實(shí)時(shí)掌握無人機(jī)農(nóng)藥箱內(nèi)的農(nóng)藥使用情況。另外該實(shí)用新型通過導(dǎo)航裝置進(jìn)行導(dǎo)航，通過攝像頭進(jìn)一步對(duì)農(nóng)田進(jìn)行監(jiān)測(cè)并且還能實(shí)時(shí)傳送農(nóng)田圖像信息。除此之外，該實(shí)用新型采用太陽能電池板與機(jī)體內(nèi)可充放電電池連接，有效地解決無人機(jī)供電問題。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的其他所有實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]參見圖1，一種農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括:實(shí)時(shí)信息采集單元、導(dǎo)航裝置1、單片機(jī)2、存儲(chǔ)器3、飛行控制器4、無線傳輸模塊5、攝像頭8、電池9以及太陽能電池板10，其中，實(shí)時(shí)信息采集單元包括電阻應(yīng)變式傳感器6和紅外探測(cè)器7，電阻應(yīng)變式傳感器6與單片機(jī)2電相連，單片機(jī)2分別與紅外探測(cè)器7、導(dǎo)航裝置1、攝像頭8、存儲(chǔ)器3、飛行控制器4、無線傳輸模塊5、電池9電相連，太陽能電池板10與電池9電相連。優(yōu)選的是，導(dǎo)航裝置為慣性導(dǎo)航或GPS導(dǎo)航，無線傳輸模塊為GPRS或wif i。
[0016]實(shí)時(shí)信息采集單元通過電阻應(yīng)變式傳感器采集農(nóng)藥使用情況，并通過單片機(jī)由無線傳輸模塊將此信息發(fā)送給操控人員，使其掌握無人機(jī)農(nóng)藥箱內(nèi)的農(nóng)藥使用情況；紅外探測(cè)器能采集農(nóng)田是否有非法人員進(jìn)入的信息，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)田實(shí)時(shí)監(jiān)控。存儲(chǔ)器存儲(chǔ)實(shí)時(shí)信息采集單元采集的信息，以便日后查看與管理。太陽能電池板與機(jī)體內(nèi)可充放電電池連接，能夠有效地解決無人機(jī)供電問題。攝像頭實(shí)時(shí)傳送農(nóng)田圖像信息，讓操控人員清楚的掌握農(nóng)作物生長(zhǎng)情況，而不需要親自去農(nóng)田查看，同時(shí)也能通過攝像頭進(jìn)一步對(duì)農(nóng)田進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:實(shí)時(shí)信息采集單元、導(dǎo)航裝置、單片機(jī)、存儲(chǔ)器、飛行控制器以及無線傳輸模塊，其中，實(shí)時(shí)信息采集單元包括電阻應(yīng)變式傳感器和紅外探測(cè)器，所述電阻應(yīng)變式傳感器與單片機(jī)電相連，所述單片機(jī)分別與紅外探測(cè)器、導(dǎo)航裝置、存儲(chǔ)器、飛行控制器以及無線傳輸模塊電相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括太陽能電池板，所述太陽能電池板設(shè)置在機(jī)體上方并與機(jī)體內(nèi)可充放電電池連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括攝像頭，所述攝像頭與單片機(jī)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置為慣性導(dǎo)航或GPS導(dǎo)航。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線傳輸模塊為GPRS 或 wifi。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種農(nóng)用無人機(jī)控制系統(tǒng)，包括：實(shí)時(shí)信息采集單元、導(dǎo)航裝置、單片機(jī)、存儲(chǔ)器、飛行控制器、無線傳輸模塊、攝像頭、電池以及太陽能電池板，其中，實(shí)時(shí)信息采集單元包括電阻應(yīng)變式傳感器6和紅外探測(cè)器，電阻應(yīng)變式傳感器與單片機(jī)電相連，單片機(jī)分別與紅外探測(cè)器、導(dǎo)航裝置、攝像頭、存儲(chǔ)器、飛行控制器、無線傳輸模塊、電池電相連，太陽能電池板與電池電相連。該實(shí)用新型能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑與農(nóng)田監(jiān)測(cè)的目的，同時(shí)該實(shí)用新型還能夠讓操控人員實(shí)時(shí)掌握無人機(jī)農(nóng)藥箱內(nèi)的農(nóng)藥使用情況。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號(hào)】CN204389934
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420706742
【發(fā)明人】王偉任
【申請(qǐng)人】廣西萬維信息技術(shù)有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2014年11月21日