一種無人駕駛電動遙控智能運、掛彈車的驅動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及掛彈車技術領域，具體公開一種無人駕駛電動遙控智能運、掛彈車的驅動控制系統(tǒng)，包括HMI人機界面、控制器，所述控制器與HMI人機界面連接；所述控制器與五個獨立的子控制系統(tǒng)、總線模塊、IO模塊連接；所述五個獨立的子控制系統(tǒng)包括五個伺服驅動器和與之分別通訊的一個大車行走電機、一個小車行走電機、一個平移電機、一個舉升電機、一個微調(diào)電機。本發(fā)明的優(yōu)點是，通過一個主控器控制各行動機構，方便管理，安裝簡便。
【專利說明】
一種無人駕駛電動遙控智能運、掛彈車的驅動控制系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及掛彈車技術領域，特別是指一種無人駕駛電動遙控智能運、掛彈車的驅動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]運彈車是屬于導彈武器系統(tǒng)專用地面保障設備，其作用是運載、暫存導彈。根據(jù)空面導彈使用保障程序，導彈必須由技術陣地轉到發(fā)射陣地，在發(fā)射陣地經(jīng)過掛彈車完成導彈向載機的掛裝與卸載。使用到的保障設備有運彈車、吊車、掛彈車。常規(guī)保障流程為:運彈車將導彈運輸至發(fā)射陣地，吊車將導彈從運彈車吊裝至掛彈車，掛彈車將導彈掛裝至飛機發(fā)射架。但是發(fā)射陣地通常不配備吊車，所以要完成掛彈工作必須請汽車吊裝，保障費用尚O
[0003]運彈車包括移動底盤(大車)、小車、位姿調(diào)整機構，小車上設有平移舉升機構，各機構均需要控制系統(tǒng)去控制其運動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種無人駕駛電動遙控智能運、掛彈車的驅動控制系統(tǒng)，通過一個主控器控制各行動機構，方便管理，安裝簡便。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案:一種無人駕駛電動遙控智能運、掛彈車的驅動控制系統(tǒng)，包括HMI人機界面、控制器，所述控制器與HMI人機界面連接;所述控制器與五個獨立的子控制系統(tǒng)、總線模塊、1模塊連接。
[0006]其中，所述五個獨立的子控制系統(tǒng)包括五個伺服驅動器和與之分別通訊的一個大車行走電機、一個小車行走電機、一個平移電機、一個舉升電機、一個微調(diào)電機。
[0007]其中，所述控制器采用CAN總線和EtherCAT總線與伺服驅動器通訊。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:各機構之間分開控制，安裝簡單，便于管理及后續(xù)維修；
[0009]采用HMI人機界面接口，通過一臺主控器監(jiān)視并記錄這些參數(shù)，并在一些意外狀況發(fā)生的時候能夠加以處理，方便管理人員使用；
[0010]1模塊占用面積小，可以輕松集成到客戶定制的設備中，用戶可以輕松的在系統(tǒng)上開發(fā)應用。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對-實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明的框架結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0014]如圖1所示的一種無人駕駛電動遙控智能運、掛彈車的驅動控制系統(tǒng)，包括HMI人機界面、控制器，所述控制器與HMI人機界面連接;所述控制器與五個獨立的子控制系統(tǒng)、總線模塊、1模塊連接。
[0015]所述五個獨立的子控制系統(tǒng)包括五個伺服驅動器和與之分別通訊的一個用于控制移動底盤系統(tǒng)移動的大車行走電機、一個用于控制小車移動的小車行走電機、一個平移電機、一個舉升電機、一個用于控制位姿調(diào)整機構運行的微調(diào)電機。
[0016]所述控制器采用CAN總線和EtherCAT總線與伺服驅動器通訊。
[0017]HMI人機界面(又稱用戶界面或使用者界面)是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介，它實現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉換。凡參與人機信息交流的領域都存在著人機界面?？蛇B接可編程控制器(PLC)、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設備，利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實現(xiàn)人與機器信息交互的數(shù)字設備。
[0018]1模塊占用面積小，可以輕松集成到客戶定制的設備中，用戶可以輕松的在系統(tǒng)上開發(fā)應用；采用嵌入式集成技術，可以快速的將現(xiàn)有的輸入輸出信號或總線接入到CANopen系統(tǒng);功能豐富，它具有高速穩(wěn)定的差動發(fā)送和接收能力，且CAN端集成磁耦隔離，可以有效保護CAN收發(fā)器，增加系統(tǒng)壽命及可靠性;統(tǒng)集成狀態(tài)指示燈，使用中系統(tǒng)板上電后，電源信號、通訊狀態(tài)、I/O端口、故障信號都能通過LED指示燈顯示。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種無人駕駛電動遙控智能運、掛彈車的驅動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括HMI人機界面、控制器，所述控制器與HMI人機界面連接； 所述控制器與五個獨立的子控制系統(tǒng)、總線模塊、1模塊連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人駕駛電動遙控智能運、掛彈車的驅動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述五個獨立的子控制系統(tǒng)包括五個伺服驅動器和與之分別通訊的一個大車行走電機、一個小車行走電機、一個平移電機、一個舉升電機、一個微調(diào)電機。3.根據(jù)權利要求1所述的一種無人駕駛電動遙控智能運、掛彈車的驅動控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器采用CAN總線和EtherCAT總線與伺服驅動器通訊。
【文檔編號】G05B19/05GK106094715SQ201610725567
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月25日
【發(fā)明人】王群
【申請人】西安睿諾新能源有限公司