園林電動設(shè)備及通訊方法
【專利摘要】一種園林電動設(shè)備及通訊方法，該設(shè)備包括上位機(jī)、一個以上的限位開關(guān)、一個以上的控制開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及通訊模塊，各個限位開關(guān)和控制開關(guān)分別與通訊模塊連接，通訊模塊輸出數(shù)字信號給上位機(jī)，上位機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。本發(fā)明降低轉(zhuǎn)換頭和長線電纜的品質(zhì)要求，將信號編碼傳輸將有效的減小故障幾率；信號檢測保護(hù)能保護(hù)故障不繼續(xù)擴(kuò)大。本發(fā)明還大大降低限位開關(guān)和控制開關(guān)的通訊線的條數(shù)，常規(guī)技術(shù)中的開關(guān)和通訊線很多，本發(fā)明將信號進(jìn)行編碼的辦法，將原來大量信號線改為一根信號輸出線，所以本發(fā)明能將原來通訊電纜線數(shù)減少到3條，對于緊湊的園林電動工具來說，不管在性能、效率、安全和成本方面來說，都有很大的優(yōu)越性。
【專利說明】
園林電動設(shè)備及通訊方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明公開一種電機(jī)控制設(shè)備，特別是一種帶限位開關(guān)的園林修枝電動設(shè)備及通訊方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制設(shè)備通常包括上位機(jī)以及帶限位開關(guān)和控制開關(guān)的行程板(限位開關(guān)用來限制機(jī)械部分運(yùn)行行程；控制開關(guān)是操作人員用來手動控制設(shè)備的運(yùn)行)，上位機(jī)和行程板之間采用轉(zhuǎn)換頭或長線電纜進(jìn)行連接通信，使用時，限位開關(guān)或控制開關(guān)檢測到相應(yīng)的位置信息，則執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0003]行程板將多個信號通過長線電纜傳送給上位機(jī)，每個信號需要至少I條電線，當(dāng)傳輸?shù)男盘栞^多時，電纜中電線的數(shù)量將非常多，而大量的電線不僅會增加設(shè)備的成本并且還能降低可靠性。
[0004]在設(shè)備工作的過程中，由于限位開關(guān)的信號容易受到外界干擾而導(dǎo)致限位開關(guān)檢測信號丟失，或者由于轉(zhuǎn)換頭或長線電纜接觸不良導(dǎo)致限位開關(guān)信號檢測異常，因此容易導(dǎo)致設(shè)備不受控制，從而發(fā)生超行程動作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中的電機(jī)控制設(shè)備的傳輸電纜中電線數(shù)量龐大的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種新的園林電動設(shè)備，其在行程板上增加通訊模塊，將所有的行程開關(guān)和控制開關(guān)信號進(jìn)行編碼/解碼，再通過I條電線與上位機(jī)進(jìn)行通訊，從而可有效解決上述問題。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:一種園林電動設(shè)備，該設(shè)備包括上位機(jī)、一個以上的限位開關(guān)、一個以上的控制開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及通訊模塊，各個限位開關(guān)和控制開關(guān)分別與通訊模塊連接，通訊模塊輸出數(shù)字信號給上位機(jī)，上位機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。
[0007]—種如上述的園林電動設(shè)備的通訊方法，該方法為，通訊模塊采集各個限位開關(guān)及控制開關(guān)的信號，并將其編碼成數(shù)字信號發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)將數(shù)字信號進(jìn)行解碼后得到限位開關(guān)及控制開關(guān)的狀態(tài)情況;上位機(jī)將控制信號輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。
[0008]本發(fā)明采用的技術(shù)方案進(jìn)一步還包括:
[0009]所述的設(shè)備還包括信號狀態(tài)監(jiān)測模塊，信號狀態(tài)監(jiān)測模塊連接在通訊模塊與上位機(jī)之間的線纜上，信號狀態(tài)監(jiān)測模塊輸出檢測信號給上位機(jī)。
[0010]所述的方法還包括采用信號狀態(tài)監(jiān)測模塊對通訊模塊與上位機(jī)之間的線纜進(jìn)行斷線監(jiān)測，并將檢測信號輸出給上位機(jī)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明降低轉(zhuǎn)換頭和長線電纜的品質(zhì)要求，常規(guī)技術(shù)對通訊信號的依賴太大，對物料的品質(zhì)要求非常高，而且設(shè)備在工作過程中，震動或折線彎曲是不可避免的存在，將信號編碼傳輸將有效的減小故障幾率;信號檢測保護(hù)能保護(hù)故障不繼續(xù)擴(kuò)大。同時本發(fā)明還大大降低限位開關(guān)和控制開關(guān)的通訊線的條數(shù)，常規(guī)技術(shù)中的開關(guān)和通訊線很多，本發(fā)明將信號進(jìn)行編碼的辦法，將原來大量信號線改為一根信號輸出線，所以本發(fā)明能將原來通訊電纜線數(shù)減少到3條(通訊線I條、電源線I條、地線I條)，對于緊湊的園林電動工具來說，不管在性能、效率、安全和成本方面來說，都有很大的優(yōu)越性。
[0012]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為常規(guī)的控制系統(tǒng)方框圖。
[0014]圖2為常規(guī)控制系統(tǒng)原理圖。
[0015]圖3為本發(fā)明控制系統(tǒng)原理及方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本實(shí)施例為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式，其他凡其原理和基本結(jié)構(gòu)與本實(shí)施例相同或近似的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0017]請參看附圖2和附圖3，本發(fā)明的園林電動設(shè)備主要包括上位機(jī)、一個以上的限位開關(guān)、一個以上的控制開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及通訊模塊，各個限位開關(guān)及控制開關(guān)分別與通訊模塊連接，各個限位開關(guān)輸出檢測值給通訊模塊，通訊模塊輸出數(shù)字信號給上位機(jī)，上位機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。本實(shí)施例中通過控制開關(guān)手動輸入控制指令控制園林電動設(shè)備工作，通過限位開關(guān)控制園林電動設(shè)備的行程。通過通訊模塊對限位開關(guān)進(jìn)行信息采集，并對采集后的信息進(jìn)行編碼，通訊模塊與上位機(jī)連接，通訊模塊將編碼后的數(shù)字信號輸出給上位機(jī)，上位機(jī)對接收到的信號進(jìn)行解碼后獲取限位信息，上位機(jī)輸出控制信號給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制其工作，本實(shí)施例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可采用電動機(jī)、水栗、控制閥等機(jī)構(gòu)。
[0018]本實(shí)施例中，還設(shè)有信號狀態(tài)監(jiān)測模塊，信號狀態(tài)監(jiān)測模塊連接在通訊模塊與上位機(jī)之間的線路上，信號狀態(tài)監(jiān)測模塊的信號輸出端連接到上位機(jī)上，通過信號狀態(tài)監(jiān)測模塊對通訊電纜進(jìn)行斷線監(jiān)測。本實(shí)施例中，信號狀態(tài)監(jiān)測模塊可采用電流互感器或電壓互感器等傳感器實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件實(shí)現(xiàn)，其工作原理為:在未發(fā)生線路故障時，檢測模塊輸出正常信號；當(dāng)發(fā)生線路故障時，由于通訊脈沖信號的丟失，導(dǎo)致上位機(jī)的接收電路一直輸出高電平，檢測模塊檢測到長時間高電平后，則輸出報警信號給上位機(jī)，從而使工作人員可及時對故障進(jìn)行處理。
[0019]本發(fā)明同時保護(hù)一種如上述的園林電動設(shè)備的通訊方法，該方法為通訊模塊采集各個限位開關(guān)及控制開關(guān)的信號，并將其編碼成數(shù)字信號發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)將數(shù)字信號進(jìn)行解碼后得到限位開關(guān)及控制開關(guān)的狀態(tài)情況;上位機(jī)將控制信號輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制其工作。采用信號狀態(tài)監(jiān)測模塊對通訊模塊與上位機(jī)之間的線纜進(jìn)行斷線監(jiān)測，并將檢測信號輸出給上位機(jī)。
[0020]本發(fā)明中，上述園林電動設(shè)備的使用方法為:限位開關(guān)及控制開關(guān)輸出信號給通訊模塊，通過通訊模塊進(jìn)行信號采集后，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字編碼信號后輸出給上位機(jī)，由上位機(jī)將信號進(jìn)行解碼后得到限位開關(guān)及控制開關(guān)的狀態(tài)，上位機(jī)輸出控制信號給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制其工作。為了及時的發(fā)現(xiàn)斷線情況，本實(shí)施例中，通過附加的信號狀態(tài)監(jiān)測模塊，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)實(shí)時地檢測限位開關(guān)的狀態(tài)，如果一出現(xiàn)斷線情況，馬上進(jìn)行斷線異常處理，防止故障擴(kuò)大，保證了系統(tǒng)的安全性，本實(shí)施例中，由于通訊模塊實(shí)時的將開關(guān)信號發(fā)送給上位機(jī)，當(dāng)上位機(jī)沒有接收到正確的通訊信號即可判斷是否有斷線情況。
[0021]本發(fā)明降低轉(zhuǎn)換頭和長線電纜的品質(zhì)要求，常規(guī)技術(shù)對通訊信號的依賴太大，對物料的品質(zhì)要求非常高，而且設(shè)備在工作過程中，震動或折線彎曲是不可避免的存在，將信號編碼傳輸將有效的減小故障幾率;信號檢測保護(hù)能保護(hù)故障不繼續(xù)擴(kuò)大。同時本發(fā)明還大大降低限位開關(guān)和控制開關(guān)的通訊線的條數(shù)，常規(guī)技術(shù)中的開關(guān)和通訊線很多，本發(fā)明將信號進(jìn)行編碼的辦法，將原來大量信號線改為一根信號輸出線，所以本發(fā)明能將原來通訊電纜線數(shù)減少到3條(通訊線I條、電源線I條、地線I條)，對于緊湊的園林電動工具來說，不管在性能、效率、安全和成本方面來說，都有很大的優(yōu)越性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種園林電動設(shè)備，其特征是:所述的設(shè)備包括上位機(jī)、一個以上的限位開關(guān)、一個以上的控制開關(guān)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及通訊模塊，各個限位開關(guān)和控制開關(guān)分別與通訊模塊連接，通訊模塊輸出數(shù)字信號給上位機(jī)，上位機(jī)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的園林電動設(shè)備，其特征是:所述的設(shè)備還包括信號狀態(tài)監(jiān)測模塊，信號狀態(tài)監(jiān)測模塊連接在通訊模塊與上位機(jī)之間的線纜上，信號狀態(tài)監(jiān)測模塊輸出檢測信號給上位機(jī)。3.—種如權(quán)利要求1或2所述的園林電動設(shè)備的通訊方法，其特征是:所述的方法為，通訊模塊采集各個限位開關(guān)及控制開關(guān)的信號，并將其編碼成數(shù)字信號發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)將數(shù)字信號進(jìn)行解碼后得到限位開關(guān)及控制開關(guān)的狀態(tài)情況;上位機(jī)將控制信號輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通訊方法，其特征是:所述的方法還包括采用信號狀態(tài)監(jiān)測模塊對通訊模塊與上位機(jī)之間的線纜進(jìn)行斷線監(jiān)測，并將檢測信號輸出給上位機(jī)。
【文檔編號】G01R31/08GK105955175SQ201610538613
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月7日
【發(fā)明人】李保華, 吳險峰
【申請人】李保華