基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，屬于開關(guān)電源領(lǐng)域，包括采摘端和控制端，采摘端和控制端無線連接；采摘端包括視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊；視頻采集模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接；荔枝采摘模塊的輸入端與采摘端控制器模塊輸出端連接；采摘端無線模塊與采摘端控制器模塊連接；控制端包括控制端無線模塊、控制端控制器模塊、顯示模塊和搖桿模塊；搖桿模塊的輸出端與控制端控制器模塊連接；控制端無線模塊與控制端控制器模塊連接；顯示模塊的輸入端與控制端控制器模塊連接；解決現(xiàn)有基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)不能可視化采摘的問題。
【專利說明】
基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人控制領(lǐng)域，具體的來說是涉及基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)科技水平的高速發(fā)展，市場對采摘機(jī)器人的需求越來越大，各種農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人也越來越受到關(guān)注。很多農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)開始慢慢普及，機(jī)器人代替人工作業(yè)給人們帶來很大的方便。同時(shí)也給人們帶來了很大的經(jīng)濟(jì)效益，可以很好促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的快速增長，給國家農(nóng)業(yè)發(fā)展帶來了新動力。
[0003]現(xiàn)在已經(jīng)有很多的農(nóng)業(yè)工作的機(jī)器人，但在水果采摘方面還比較少，特別是在荔枝等樹木比較高大等方面的機(jī)器人基本還沒怎么有。為了能進(jìn)一步促進(jìn)荔枝采摘機(jī)器人的發(fā)展，現(xiàn)有的很多的采摘機(jī)器人都比較落后，都是基于人工近端的手動控制，但當(dāng)荔枝樹很高大時(shí)，人們是無法看到樹上的很多方位的，在采摘時(shí)很難控制，采摘效果不好，因此，需要研發(fā)出一種可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，并能夠可視化采摘部分，使得采摘的效率和效果更好，大大的處境人們采摘荔枝的效率，也使采摘的荔枝可以完好無損，使水果質(zhì)量更好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明需要解決的是現(xiàn)有基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)不能可視化采摘的問題，提供基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)。
[0005 ]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述問題:
[0006]基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，包括采摘端和控制端，采摘端和控制端無線連接；
[0007]采摘端包括視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊；視頻采集模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接;荔枝采摘模塊的輸入端與采摘端控制器模塊輸出端連接;采摘端無線模塊與采摘端控制器模塊連接；
[0008]控制端包括控制端無線模塊、控制端控制器模塊、顯示模塊和搖桿模塊;搖桿模塊的輸出端與控制端控制器模塊連接;控制端無線模塊與控制端控制器模塊連接;顯示模塊的輸入端與控制端控制器模塊連接。
[0009]為了能給采摘端能源輸入，上述方案中，優(yōu)選的是采摘端還進(jìn)一步包括電源模塊，電源模塊的輸出端與視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊連接供電;使采摘端能更好的自行獨(dú)立的進(jìn)行采摘工作。
[0010]為了使用戶能實(shí)時(shí)了解采摘端電源模塊的電量，上述方案中，優(yōu)選的是采摘端還進(jìn)一步包括電量檢測模塊，電量檢測模塊的檢測端與電源模塊連接；電量檢測模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接，實(shí)時(shí)檢測電源模塊的電量，使用戶能更好了解采摘端的電量，并及時(shí)進(jìn)行給電源模塊進(jìn)行充電。
[0011]為了能更好進(jìn)行采摘端和控制端間進(jìn)行快速的無線通信，上述方案中，優(yōu)選的是采摘端無線模塊和控制端無線模塊均采用WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。
[0012]上述方案中，優(yōu)選的是采摘端無線模塊和控制端無線模塊采用型號為CC3200的芯片作為無線處理芯片。
[0013]為了使處理速度更加快，也能很好的進(jìn)行視頻打包，上述方案中，優(yōu)選的是采摘端控制器模塊和控制端控制器模塊均采用STM系列的單片機(jī)控制芯片作為處理芯片。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是:
[0015]1、本發(fā)明通過在采摘端安裝視頻采集模塊，可以在采摘工作時(shí)實(shí)時(shí)采集荔枝樹上的視頻數(shù)據(jù)，并通過采摘端無線模塊把視頻數(shù)據(jù)傳給控制端，使用戶可以更好進(jìn)行荔枝采摘工作，并且使采集的效率更，更好滿足人們的需要；
[0016]2、本發(fā)明通過在控制端安裝有搖桿模塊，用戶根據(jù)顯示模塊上的視頻數(shù)據(jù)，通過搖桿模塊進(jìn)一步控制采摘端的荔枝采摘模塊進(jìn)行采摘荔枝，使采集荔枝的效率更高，采集到的荔枝更好，不會出現(xiàn)損壞的荔枝，給人們帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0019]基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，包括采摘端和控制端，采摘端和控制端無線連接；
[0020]采摘端包括視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊；視頻采集模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接;荔枝采摘模塊的輸入端與采摘端控制器模塊輸出端連接;采摘端無線模塊與采摘端控制器模塊連接；
[0021]控制端包括控制端無線模塊、控制端控制器模塊、顯示模塊和搖桿模塊;搖桿模塊的輸出端與控制端控制器模塊連接;控制端無線模塊與控制端控制器模塊連接;顯示模塊的輸入端與控制端控制器模塊連接。
[0022]為了能給采摘端能源輸入，本發(fā)明的采摘端還進(jìn)一步包括電源模塊，電源模塊的輸出端與視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊連接供電;使采摘端能更好的自行獨(dú)立的進(jìn)行采摘工作；電源模塊為儲電池，可以實(shí)時(shí)進(jìn)行充電，使得充電后可以更好為采摘端提供電能輸入。
[0023]本發(fā)明的采摘端還進(jìn)一步包括電量檢測模塊，電量檢測模塊的檢測端與電源模塊連接;電量檢測模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接，實(shí)時(shí)檢測電源模塊的電量，使用戶能更好了解采摘端的電量，并及時(shí)進(jìn)行給電源模塊進(jìn)行充電；電量檢測模塊主要由檢測電路構(gòu)成，對電源模塊的電壓和電流進(jìn)行A/D采樣，根據(jù)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行可以很好測算出電源模塊的電壓和電流，可以估算出電源模塊的電量。
[0024]為了能更好進(jìn)行采摘端和控制端間進(jìn)行快速的無線通信，采摘端無線模塊和控制端無線模塊均采用WIFI模塊或藍(lán)牙模塊;采摘端無線模塊和控制端無線模塊采用型號為CC3200的芯片作為無線處理芯片;CC3200為現(xiàn)在比較先進(jìn)的無線處理芯片，并是中國首個(gè)內(nèi)置無線的處理芯片，具有處理速度快等優(yōu)點(diǎn)。
[0025]荔枝采摘模塊主要包括驅(qū)動電路、電機(jī)、采摘夾和托盤;驅(qū)動電路的輸入端與采摘端控制器模塊連接;驅(qū)動電路的的輸出端與電機(jī)的輸入端連接;電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與采摘夾連接；托盤設(shè)置在采摘夾的額底部，當(dāng)采摘夾采摘到荔枝后直接放到托盤上，這樣使采摘的荔枝效果更加好。
[0026]本發(fā)明通過在采摘端安裝視頻采集模塊，可以在采摘工作時(shí)實(shí)時(shí)采集荔枝樹上的視頻數(shù)據(jù)，并通過采摘端無線模塊把視頻數(shù)據(jù)傳給控制端，使用戶可以更好進(jìn)行荔枝采摘工作，并且使采集的效率更，更好滿足人們的需要;進(jìn)一步的通過在控制端安裝有搖桿模塊，用戶根據(jù)顯示模塊上的視頻數(shù)據(jù)，通過搖桿模塊進(jìn)一步控制采摘端的荔枝采摘模塊進(jìn)行采摘荔枝，使采集荔枝的效率更高，采集到的荔枝更好，不會出現(xiàn)損壞的荔枝，給人們帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益;解決現(xiàn)有基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)不能可視化采摘的問題。
[0027]以上已對本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不限于實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可以作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于:包括采摘端和控制端，采摘端和控制端無線連接； 采摘端包括視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊;視頻采集模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接;荔枝采摘模塊的輸入端與采摘端控制器模塊輸出端連接;采摘端無線模塊與采摘端控制器模塊連接； 控制端包括控制端無線模塊、控制端控制器模塊、顯示模塊和搖桿模塊;搖桿模塊的輸出端與控制端控制器模塊連接;控制端無線模塊與控制端控制器模塊連接;顯示模塊的輸入端與控制端控制器模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于:所述采摘端還包括電源模塊，電源模塊的輸出端與視頻采集模塊、采摘端控制器模塊、荔枝采摘模塊和采摘端無線模塊連接供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于:所述采摘端還包括電量檢測模塊，電量檢測模塊的檢測端與電源模塊連接；電量檢測模塊的輸出端與采摘端控制器模塊連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于:所述采摘端無線模塊和控制端無線模塊均采用WIFI模塊或藍(lán)牙模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于:所述采摘端無線模塊和控制端無線模塊采用型號為CC3200的芯片作為無線處理芯片。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器人采摘荔枝控制系統(tǒng)，其特征在于:所述采摘端控制器模塊和控制端控制器模塊均采用STM系列的單片機(jī)控制芯片作為處理芯片。
【文檔編號】A01D46/30GK105929752SQ201610462631
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月22日
【發(fā)明人】吳童
【申請人】吳童