機(jī)臺振動信號過濾方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種信號過濾方法,且特別是有關(guān)于一種機(jī)臺振動信號過濾方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的使用加工機(jī)臺以對待加工物件進(jìn)行加工的過程中,常會進(jìn)行機(jī)臺振動狀態(tài)檢測,主要的目的是在了解在待加工物件的生產(chǎn)制造過程中,此種振動狀態(tài)是否影響工具機(jī)的穩(wěn)定,并且進(jìn)而降低成品的品質(zhì),以及此零組件是否不穩(wěn)定、或?qū)p壞。因此在機(jī)臺振動狀態(tài)檢測時,若能取得特定的零組件的振動信號,日后進(jìn)行振動狀態(tài)檢測分析的準(zhǔn)確性愈聞。
[0003]然而在機(jī)臺運作時,因為所有零組件的振動信號會相互影響或出現(xiàn)共振現(xiàn)象,因此在透過感測器收集各零組件的振動信號時,常會收集到多個零組件重迭后的信號,使得分析不易。傳統(tǒng)上為改善此分析不易的缺點,是通過濾波器(filter)對振動信號進(jìn)行濾波,借以留下欲分析零組件的可能運作頻率。然而,運用此方法的前提為必須先估算出欲分析零組件的頻率才能進(jìn)行,但有些零組件的頻率無法估算。且有些零組件的運作頻率相近,無法過濾排除。
[0004]因此,需要一種方法和裝置,可過濾機(jī)臺的振動信號,將非分析范圍零組件的振動信號濾除,提升分析得準(zhǔn)確性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本
【發(fā)明內(nèi)容】
的一目的是在提供一種機(jī)臺振動信號過濾方法和其裝置,用以將機(jī)臺振動信號中和機(jī)臺運作狀態(tài)無關(guān)的其他信號濾除以提升信號分析的準(zhǔn)確度。
[0006]本
【發(fā)明內(nèi)容】
的一方面是在提供一種機(jī)臺振動信號過濾方法,應(yīng)用于至少一機(jī)臺。首先經(jīng)由一控制器產(chǎn)生一控制信號控制此機(jī)臺的一工作程序。接著經(jīng)由一感測器感測此機(jī)臺在此工作程序下的一振動狀態(tài),并輸出一感測信號。然后,經(jīng)由一信號產(chǎn)生單元讀取此感測信號以及此控制信號,并根據(jù)此感測信號產(chǎn)生與此振動狀態(tài)有關(guān)的一振動信號。其次經(jīng)由一搜尋單元根據(jù)此控制信號產(chǎn)生一過濾基準(zhǔn)點,并根據(jù)此過濾基準(zhǔn)點擷取一數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)此過濾基準(zhǔn)點的多個特征信號以及和這些特征信號相對應(yīng)的多個過濾用振動信號。最后,經(jīng)由一過濾單元根據(jù)這些特征信號和這些過濾用振動信號過濾此振動信號,產(chǎn)生一過濾后振動信號。
[0007]本
【發(fā)明內(nèi)容】
的另一方面是在提供一種機(jī)臺振動信號過濾裝置,應(yīng)用于至少一機(jī)臺上。此機(jī)臺振動信號過濾裝置具有一控制器、一感測器、一信號產(chǎn)生單元、一搜尋單元以及一過濾單元。控制器耦接機(jī)臺用以輸出一控制信號以控制此機(jī)臺的一工作程序。感測器耦接此機(jī)臺用以感測此機(jī)臺的一振動狀態(tài)并輸出一感測信號。信號產(chǎn)生單元耦接此感測器,用以根據(jù)此感測信號產(chǎn)生與此振動狀態(tài)有關(guān)的一振動信號。搜尋單元耦接此控制器及一數(shù)據(jù)庫,根據(jù)此控制信號產(chǎn)生一過濾基準(zhǔn)點,并根據(jù)此過濾基準(zhǔn)點擷取此數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)此過濾基準(zhǔn)點的多個特征信號以及和這些特征信號相對應(yīng)的多個過濾用振動信號。過濾單元,耦接此信號產(chǎn)生單元以及此搜尋單元,根據(jù)這些特征信號和這些過濾用振動信號過濾此振動信號,產(chǎn)生一過濾后振動信號。
[0008]綜上所述,本發(fā)明的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。通過上述技術(shù)方案,可將機(jī)臺振動信號中和機(jī)臺運作狀態(tài)無關(guān)的其他信號濾除以提供給后續(xù)應(yīng)用裝置進(jìn)行分析。由于此時的機(jī)臺的振動信號僅包含和機(jī)臺運作狀態(tài)有關(guān)的信號,因此可大幅提升應(yīng)用裝置分析的準(zhǔn)確度。
[0009]以下將以實施方式對上述的說明作詳細(xì)的描述,并對本發(fā)明的技術(shù)方案提供更進(jìn)一步的解釋。
【附圖說明】
[0010]為讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征、優(yōu)點與實施例能更明顯易懂,所附附圖的說明如下:
[0011]圖1所示是依照本發(fā)明一較佳實施例的一種機(jī)臺振動信號過濾裝置示意圖;
[0012]圖2所示為依照本發(fā)明一較佳實施例的一種機(jī)臺振動信號過濾方法流程圖;
[0013]圖3所示是依照本發(fā)明一較佳實施例產(chǎn)生一過濾特征信號列表的流程圖;
[0014]圖4所示為依照本發(fā)明一較佳實施例的一種建立特征信號的流程圖。
【具體實施方式】
[0015]為了使本
【發(fā)明內(nèi)容】
的敘述更加詳盡與完備,可參照所附的附圖及以下所述各種實施例,附圖中相同的號碼代表相同或相似的元件。但所提供的實施例并非用以限制本發(fā)明所涵蓋的范圍,而結(jié)構(gòu)運作的描述非用以限制其執(zhí)行的順序,任何由元件重新組合的結(jié)構(gòu),所產(chǎn)生具有均等功效的裝置,皆為本發(fā)明所涵蓋的范圍。
[0016]其中附圖僅以說明為目的,并未依照原尺寸作圖。另一方面,眾所周知的元件與步驟并未描述于實施例中,以避免對本發(fā)明造成不必要的限制。
[0017]一般而言,機(jī)臺的狀態(tài)可能是閑置、加工、換刀等。由于在閑置狀態(tài)仍會有一些零組件產(chǎn)生微弱的振動信號,若將這些閑置狀態(tài)下的振動信號儲存,當(dāng)機(jī)臺執(zhí)行加工時,即可據(jù)此將此時振動信號中和閑置狀態(tài)有關(guān)的振動信號濾除,來增加待測信號的準(zhǔn)確性。此外,在機(jī)臺執(zhí)行加工時,亦有馬達(dá)轉(zhuǎn)速的區(qū)別,因此若亦將各種轉(zhuǎn)速下的振動信號分別儲存,當(dāng)機(jī)臺于一特定轉(zhuǎn)速下時,據(jù)此將此時振動信號中和其他轉(zhuǎn)速相關(guān)的振動信號,以及和閑置狀態(tài)有關(guān)的振動信號濾除,更可進(jìn)一步增加信號的準(zhǔn)確性。以下將以一實施例來說明本發(fā)明的應(yīng)用,然此實施例并不限制本發(fā)明的應(yīng)用。
[0018]圖1所示是依照本發(fā)明一較佳實施例的一種機(jī)臺振動信號過濾裝置示意圖。此機(jī)臺振動信號過濾裝置100,是和一機(jī)臺110耦接,用以將此機(jī)臺110產(chǎn)生的振動信號進(jìn)行過濾,以將此機(jī)臺110振動信號中和機(jī)臺運作狀態(tài)無關(guān)的其他信號濾除以提供給后續(xù)應(yīng)用裝置170進(jìn)行分析。由于此時的機(jī)臺110的振動信號僅包含和機(jī)臺運作狀態(tài)有關(guān)的信號,因此可大幅提升應(yīng)用裝置170分析的準(zhǔn)確度。其中此振動信號過濾裝置100包含一控制器120、一感測器130、一信號產(chǎn)生單元140、一搜尋單元150以及一過濾單元160。其中,控制器120耦接機(jī)臺110,會輸出一控制信號CN控制機(jī)臺的110 —工作程序,換言之,機(jī)臺110目前的運作狀態(tài)是由控制器120來取得。感測器130亦耦接機(jī)臺110。在一實施例中,感測器130為一振動感測器用以感測機(jī)臺110的一振動狀態(tài)并輸出一感測信號SN,換言之,對應(yīng)機(jī)臺110目前振動狀態(tài)的振動信號是由感測器130來取得。信號產(chǎn)生單元140耦接感測器130,用以根據(jù)感測器130產(chǎn)生的感測信號SN產(chǎn)生與機(jī)臺110振動狀態(tài)有關(guān)的一振動信號VN。搜尋單元150耦接控制器120以及數(shù)據(jù)庫180,用以根據(jù)控制器120產(chǎn)生的控制信號CN產(chǎn)生一過濾基準(zhǔn)點,并根據(jù)此過濾基準(zhǔn)點擷取數(shù)據(jù)庫120中對應(yīng)過濾基準(zhǔn)點的多個特征信號以及和這些特征信號相對應(yīng)的多個過濾用振動信號。過濾單元160,耦接信號產(chǎn)生單元140以及搜尋單元150,根據(jù)這些特征信號和這些過濾用振動信號過濾振動信號VN,產(chǎn)生一過濾后振動信號。在另一些實施例中,搜尋單元150可包括一判斷模塊151以及一寫入模塊152。在又一些實施例中,過濾單兀160可包括一判斷模塊161以及一輸出模塊162。
[0019]圖2所示是依照本發(fā)明一較佳實施例的一種機(jī)臺振動信號過濾方法流程圖。其中,其可使用如圖1所示的機(jī)臺振動信號過濾裝置100對機(jī)臺110產(chǎn)生的振動信號進(jìn)行過濾。請同時參閱圖1和圖2。其中,此用以過濾機(jī)臺振動信號的方法部份步驟可實作為一計算機(jī)程序,并儲存于一計算機(jī)可讀取記錄媒體中,而使一計算機(jī)或一電子裝置可讀取此記錄媒體后執(zhí)行于虛擬桌面播放多媒體的方法。計算機(jī)可讀取記錄媒體可為只讀記憶體、快閃記憶體、軟盤、硬盤、光盤、隨身盤、磁帶、可由網(wǎng)絡(luò)存取的數(shù)據(jù)庫或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能的計算機(jī)可讀取記錄媒體。
[0020]此機(jī)臺振動信號過