工具和用于通過(guò)外部控制裝置配置工具的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工具和一種用于通過(guò)外部控制裝置配置工具的方法，其中，該工具尤其可以在工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的范圍中使用，該工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程例如可以通過(guò)具有控制裝置的自動(dòng)化設(shè)備實(shí)施。
【背景技術(shù)】
[0002]在較大的設(shè)備中，例如自動(dòng)化設(shè)備，可以使用工具，例如具有螺絲刀的旋擰工具、具有鉚釘安裝元件的鉚接工具、具有焊接鉗的焊接工具等等。在此必要時(shí)要求該工具與自動(dòng)化設(shè)備的控制裝置通訊，以便交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)例如可以是配置數(shù)據(jù)，其從控制裝置傳遞到工具上，以便工具以由控制裝置給定的數(shù)據(jù)實(shí)施它對(duì)工件的加工。由此可以實(shí)現(xiàn)工具總是處于當(dāng)前的發(fā)展水平上。
[0003]為了實(shí)現(xiàn)在工具和控制裝置之間的這種通訊，要求在工具和控制裝置之間存在合適的通訊連接，其中可以工具和/或控制裝置可以尋址。
[0004]但是問(wèn)題在于，在較大的自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)該不斷地使用新的工具或者在此期間更換工具并且之后重新啟動(dòng)。此外軟件或者工具的參數(shù)要進(jìn)行不斷的更新。在每種情況下連接參數(shù)在控制裝置中在不同的時(shí)間被重新給出。
[0005]按照目前為此可提供的可能性，工具的網(wǎng)絡(luò)地址被手動(dòng)地輸入到控制裝置的參數(shù)化軟件中或?yàn)g覽器中。這種輸入對(duì)于工具的使用者來(lái)說(shuō)是非常復(fù)雜的并且此外容易出錯(cuò)。由此工作流程延遲，由此借助于這種工具進(jìn)行的加工延遲并且由此增大成本。由于這種原因，必要時(shí)工具的與新配置或重配置的通訊連接根本沒(méi)有被使用者建立起來(lái)，即使這是需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種工具和一種借助于外部的控制裝置配置工具的方法，借此可以解決上述問(wèn)題。尤其是提供一種工具和一種借助于外部的控制裝置配置工具的方法，其中該工具可以快速并且可靠地被配置。
[0007]該任務(wù)通過(guò)按照權(quán)利要求1所述的工具解決。工具具有用于加工工件的工具元件，和用于傳輸連接參數(shù)到讀取裝置的傳輸裝置，用以與控制裝置建立通訊連接，以便通過(guò)外部的控制裝置配置工具。
[0008]工具可以通過(guò)控制裝置識(shí)別。工具將連接參數(shù)傳給控制裝置，以便能夠直接地獲得對(duì)工具的訪問(wèn)。由此不需要將連接參數(shù)輸入到控制裝置中。這保證工具也確實(shí)被更新，如果需要的話。
[0009]總之上述工具允許非常簡(jiǎn)單和可靠地建立與外部控制裝置的通訊連接。在此情況下可以快速、簡(jiǎn)單和可靠地進(jìn)行軟件或工具的參數(shù)的更新。由此也可以使在用工具加工時(shí)的延遲或較長(zhǎng)的停止時(shí)間最小化。
[0010]有利的其它的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中給出。
[0011]可以設(shè)想，傳輸裝置被構(gòu)造成用于被動(dòng)地或主動(dòng)地傳輸連接參數(shù)。
[0012]按照一個(gè)實(shí)施例，傳輸裝置是一種編碼，其對(duì)于控制裝置可讀地布置在工具上。
[0013]按照另一個(gè)實(shí)施例，傳輸裝置可以構(gòu)造成用于通過(guò)近場(chǎng)和/或遠(yuǎn)場(chǎng)通訊進(jìn)行傳輸。在此情況下傳輸裝置可能被構(gòu)造成用于主動(dòng)的或被動(dòng)的近場(chǎng)和/或遠(yuǎn)場(chǎng)通訊。
[0014]傳輸裝置可以是一種RFID標(biāo)簽，它提供用于通過(guò)外部控制裝置被動(dòng)地讀出的連接參數(shù)。
[0015]可能的是，連接參數(shù)包括工具的IP地址和/或名稱。
[0016]上述工具可以是旋擰工具和/或鉚接工具和/或焊接工具。
[0017]上述工具可以由控制裝置，尤其是在自動(dòng)化設(shè)備中，控制。在此情況下控制裝置具有用于讀取工具的傳輸裝置的連接參數(shù)的讀取裝置，用以通過(guò)連接參數(shù)在控制裝置和工具之間建立通訊連接，以便配置工具，和用于在控制裝置和工具之間建立通訊連接的建立裝置。
[0018]該任務(wù)此外通過(guò)一種按照權(quán)利要求10所述的用于通過(guò)外部控制裝置配置工具的方法來(lái)解決，其中，工具具有用于加工工件的工具元件。該方法包括步驟:借助于工具的傳輸裝置傳輸連接參數(shù)到讀取裝置，通過(guò)被傳輸?shù)倪B接參數(shù)建立通訊連接，和通過(guò)外部控制裝置配置工具。
[0019]該方法實(shí)現(xiàn)與前面針對(duì)工具指出的相同的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]本發(fā)明的其它的可能的實(shí)施方案也包括前面或者下面針對(duì)實(shí)施例描述的特征或?qū)嵤┓绞降臎](méi)有明確指出的組合。在此專業(yè)人員也可以將單獨(dú)的方面作為改進(jìn)或補(bǔ)充加入本發(fā)明的各個(gè)基本形式中。
[0021]下面參照附圖和借助于實(shí)施例詳細(xì)描述本發(fā)明。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1顯示了按照第一實(shí)施例的具有工具和布置在工具外部的控制裝置的自動(dòng)化設(shè)備的框圖；
圖2顯示了按照第一實(shí)施例的用于通過(guò)外部的控制裝置配置該工具的方法的流程圖；圖3顯示了按照第二實(shí)施例的具有工具和布置在工具外部的控制裝置的自動(dòng)化設(shè)備的框圖；
圖4顯示了按照第三實(shí)施例的具有工具和布置在工具外部的控制裝置的自動(dòng)化設(shè)備的框圖；
圖5顯示了按照第四實(shí)施例的具有工具和布置在工具外部的控制裝置的自動(dòng)化設(shè)備的框圖；
圖6顯示了按照第五實(shí)施例的具有工具和布置在工具外部的控制裝置的自動(dòng)化設(shè)備的框圖。
[0023]只要沒(méi)有另外的說(shuō)明，在圖中相同的或者功能相同的元件具有相同的附圖標(biāo)記。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1示意示出按照第一實(shí)施例的自動(dòng)化設(shè)備I。自動(dòng)化設(shè)備I例如可以是用于加工產(chǎn)品例如機(jī)動(dòng)車，夾具等等的加工設(shè)備。工具20可以是旋擰工具和/或鉚接工具和/或焊接工具。但是工具20也可以是切削工具等等。但是工具20也可以是機(jī)器人、輸送裝置或類似裝置，其也在由自動(dòng)化設(shè)備實(shí)施的工藝過(guò)程中使用。
[0025]自動(dòng)化設(shè)備I具有控制裝置10和工具20，它們可以經(jīng)由通訊連接40交換連接參數(shù)30和配置數(shù)據(jù)35，如以后還要詳細(xì)描述的那樣?？刂蒲b置10布置在工具20外部并且因此也稱為外部控制裝置10。工具20可以加工工件60。工件60可以包括單獨(dú)的部件或者也包括多個(gè)已經(jīng)組裝在一起的部件。工件60尤其也可以是裝置或產(chǎn)品。
[0026]在圖1中，控制裝置10具有讀取裝置11、建立裝置12和配置裝置13。工具20具有工具元件21、傳輸裝置22和控制機(jī)構(gòu)23。
[0027]工具元件21和因此工具20在圖1中可以例如在由自動(dòng)化設(shè)備I要實(shí)施的過(guò)程中使用?？刂茩C(jī)構(gòu)23在此可以控制該過(guò)程的實(shí)施。這種過(guò)程可以例如是螺釘?shù)臄Q入、鉆孔的開孔、鉚釘?shù)陌惭b、焊縫或焊點(diǎn)的焊接。
[0028]工具20的其它的示例可以是:用于實(shí)施工件60的加工的工業(yè)工具或者完全一般地用于加工工件60，尤其是(蓄電池式的)旋擰工具和/或鉆孔工具、(蓄電池式的)沖壓工具、(蓄電池式的)鉚接工具、(蓄電池式的)卷曲(壓接)工具或液壓的或氣壓部件或工具，其可以由使用者操作和應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)域中。
[0029]在本實(shí)施例中傳輸裝置22是一種編碼，例如二維或三維條形碼或QR碼等等。該編碼包括連接參數(shù)30作為信息。該連接參數(shù)30的信息包括工具20的網(wǎng)絡(luò)地址、尤其是IP地址和/或名稱。工具20的名稱可以是一個(gè)字符串，其尤其是由數(shù)字和/或字母和/或特殊符號(hào)組成。該編碼可以借助于操作軟件和/或主計(jì)算機(jī)軟件通過(guò)數(shù)據(jù)矩陣碼(Data-Matrix-Code)打印功能建立并且安置在工具20上或控制機(jī)構(gòu)23上作為傳輸裝置22。
[0030]控制裝置10的讀取裝置11這樣地設(shè)計(jì)成，即它可以讀取或至少探測(cè)到在編碼中可讀地含有的信息。由此傳輸裝置22顯示編碼的信息并且由此傳輸該信息。讀取裝置11例如可以是光學(xué)的紅外掃描器或者攝像機(jī)。
[0031]如果讀取裝置11已經(jīng)探測(cè)到由傳輸裝置22傳輸?shù)木幋a信息，那么它將該信息傳遞到建立裝置12，后者建立在控制裝置10和工具20之間的通訊連接40。通訊連接40可以是無(wú)線的或者是有線連接的。無(wú)線通訊例如可以是經(jīng)由WLAN、移動(dòng)無(wú)線電等等來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0032]在建立在控制裝置10和工具20之間的通訊連接30之后，配置裝置13可以借助于配置數(shù)據(jù)35進(jìn)行對(duì)工具20的控制機(jī)構(gòu)23的配置。
[0033]圖2顯示了在自動(dòng)化設(shè)備I中由控制裝置10和工具20實(shí)施的所屬的方法，其用于通過(guò)控制裝置10配置工具20。
[0034]在步驟SI中工具20借助于傳輸裝置22將連接參數(shù)30傳輸?shù)娇刂蒲b置10。這在本實(shí)施例中通過(guò)在工具20上，尤其是在它的外殼或它的控制機(jī)構(gòu)23上，顯示在傳輸裝置22中含有的信息來(lái)進(jìn)行。之后該流程進(jìn)入步驟S2。
[0035]在步驟S2中讀取裝置11的一個(gè)讀取區(qū)域和傳輸裝置22相互間如此地布置，即讀取裝置21可以讀取由傳輸裝置22傳輸?shù)倪B接參數(shù)30。由此讀取裝置21讀入連接參數(shù)30并且將其傳達(dá)給建立裝置12。之后該流程進(jìn)入到步驟S3。
[0036]在步驟S3中建立裝置12建立與工具20的控制機(jī)構(gòu)23的通訊連接40。接下來(lái)可以在控制裝置10和工具20之間交換數(shù)據(jù)。之后該流程進(jìn)入到步驟S4。
[0037]在步驟S4中控制裝置10的配置裝置13將配置數(shù)據(jù)35發(fā)送給工具20。配置數(shù)據(jù)35可以是確定工具20的調(diào)整的參數(shù)，例如它的扭矩、由其實(shí)施的轉(zhuǎn)角、控制電流等等。但是配置數(shù)據(jù)35也可以是工具20的控制機(jī)構(gòu)23的軟件的軟件更新。之后該流程進(jìn)入到步驟S5o
[0038]在步驟S5中工具20的控制機(jī)構(gòu)23被用配置數(shù)據(jù)35配置。尤其是工具20的訪問(wèn)-和/或參數(shù)-和/或可視化模塊被配置。之后該方法結(jié)束。
[0039]在控制機(jī)構(gòu)23和工具20之間的通訊連接40可以或者繼續(xù)保持存在或者該通訊連接40在傳遞配置數(shù)據(jù)35之后和必要時(shí)在一個(gè)關(guān)于成功的配置的正反饋之后被再次結(jié)束。
[0040]圖3示出按照第二實(shí)施例的具有工具20的自動(dòng)化設(shè)備2。工具20具有顯示裝置24，在其上在需要時(shí)顯示傳輸裝置23。由此傳輸裝置23不必固定地安置在工具20上。由此傳輸裝