一種雙重限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種限位機(jī)構(gòu)，特別是一種雙重限位機(jī)構(gòu)，適用于旋轉(zhuǎn)角度超360°電氣機(jī)械限位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在為一些設(shè)備提供超360°旋轉(zhuǎn)的座體中，這些設(shè)備的供電電纜及數(shù)據(jù)電纜需從旋轉(zhuǎn)座體的中間穿過(guò)，如果不加機(jī)械限位，在座體失控狀態(tài)下會(huì)導(dǎo)致線(xiàn)纜損壞，單獨(dú)設(shè)置機(jī)械限位，在座體角度到達(dá)機(jī)械限位時(shí)，如繼續(xù)給電機(jī)加電，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)從而導(dǎo)致電機(jī)損壞，所以，為保護(hù)線(xiàn)纜以及電機(jī)不損壞，在旋轉(zhuǎn)座體必須設(shè)置電氣機(jī)械雙限位機(jī)構(gòu)；當(dāng)旋轉(zhuǎn)超過(guò)360°時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)就無(wú)法實(shí)現(xiàn)電氣機(jī)械雙重限位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種雙重限位機(jī)構(gòu)置。滿(mǎn)足多圈機(jī)械限位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電氣限位，可以保護(hù)電機(jī)及安裝設(shè)備的通信線(xiàn)纜。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:限位座上固定限位軸、限位塊、逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān);所述的限位軸上通過(guò)軸承固定限位齒輪，與限位齒輪嚙合的主軸齒輪固定在被限位的主軸上;所述的限位齒輪上固定機(jī)械限位柱，所述的限位塊在機(jī)械限位柱的旋轉(zhuǎn)軌跡上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械限位;所述的限位齒輪上固定電氣限位柱，所述的逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)在電氣限位柱的旋轉(zhuǎn)軌跡上，實(shí)現(xiàn)電氣限位。
[0005]本發(fā)明采用機(jī)械限位和微動(dòng)開(kāi)關(guān)進(jìn)行雙重限位，可靠性高；用微動(dòng)開(kāi)關(guān)與二極管進(jìn)行電氣限位，僅通過(guò)硬件即可實(shí)現(xiàn)電氣限位，不需通過(guò)軟件算法，簡(jiǎn)單可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1為本發(fā)明立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，限位座9上固定限位軸4、限位塊6、逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)10和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)12;所述的限位軸4上通過(guò)軸承5固定限位齒輪3，與限位齒輪3嚙合的主軸齒輪2固定在被限位的主軸I上;所述的限位齒輪3上固定機(jī)械限位柱7，所述的限位塊6在機(jī)械限位柱7的旋轉(zhuǎn)軌跡上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械限位;所述的限位齒輪3上固定電氣限位柱8，所述逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)10的和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)12在電氣限位柱8的旋轉(zhuǎn)軌跡上，實(shí)現(xiàn)電氣限位。
[0009]所述的逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)10和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)12通過(guò)開(kāi)關(guān)支架11固定在限位座9上。方便逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)10和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)12位置的調(diào)整。
[0010]所述的機(jī)械限位柱7和電氣限位柱8的最大擺動(dòng)角度為337.5°，或者限位齒輪3與主軸齒輪2的最小傳動(dòng)比為1:1.6。以便在剩余的22.5°內(nèi)安裝機(jī)械限位柱7、電氣限位柱8、逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)10和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)12。例如，主軸要求限位旋轉(zhuǎn)540°，限位齒輪3與主軸齒輪2的最小傳動(dòng)比為1:1.6限位齒輪3與主軸齒輪2的傳動(dòng)比為1:1.6，即當(dāng)主軸I旋轉(zhuǎn)540°時(shí)，限位齒輪3旋轉(zhuǎn)337.5°。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙重限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:限位座(9)上固定限位軸(4)、限位塊(6)、逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)(11)和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)(13);所述的限位軸(4)上通過(guò)軸承(5)固定限位齒輪(3)，與限位齒輪(3)嚙合的主軸齒輪(2)固定在被限位的主軸(1)上;所述的限位齒輪(3)上固定機(jī)械限位柱(7)，所述的限位塊(6)在機(jī)械限位柱(7)的旋轉(zhuǎn)軌跡上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械限位;所述的限位齒輪(3)上固定電氣限位柱(8)，所述的逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)(10)和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)(12)在電氣限位柱(8)的旋轉(zhuǎn)軌跡上，實(shí)現(xiàn)電氣限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙重限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)(10)和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)(12)通過(guò)開(kāi)關(guān)支架(11)固定在限位座(9)上。方便逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)(10)和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)(12)位置的調(diào)整。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙重限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的機(jī)械限位柱(7)和電氣限位柱(8)的最大擺動(dòng)角度為337.5°，或者限位齒輪(3)與主軸齒輪(2)的最小傳動(dòng)比為1:.1.6。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種雙重限位機(jī)構(gòu)。限位座上固定限位軸、限位塊、逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)；所述的限位軸上通過(guò)軸承固定限位齒輪，與限位齒輪嚙合的主軸齒輪固定在被限位的主軸上；所述的限位齒輪上固定機(jī)械限位柱，所述的限位塊在機(jī)械限位柱的旋轉(zhuǎn)軌跡上，實(shí)現(xiàn)機(jī)械限位；所述的限位齒輪上固定電氣限位柱，所述的逆轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)和順轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)在電氣限位柱的旋轉(zhuǎn)軌跡上，實(shí)現(xiàn)電氣限位。滿(mǎn)足多圈機(jī)械限位，同時(shí)實(shí)現(xiàn)電氣限位，可以保護(hù)電機(jī)及安裝設(shè)備的通信線(xiàn)纜。
【IPC分類(lèi)】G05D3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105549622
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510960452
【發(fā)明人】馬萄, 田溪源, 王雪, 趙薇
【申請(qǐng)人】河北漢光重工有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日