一種自動工控方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及自動控制，尤其涉及的是，一種自動工控方法。
【背景技術(shù)】
[0002]自動控制是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置或控制器使被控制的機(jī)器或設(shè)備自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的，將人從各種復(fù)雜、危險、繁瑣的勞動環(huán)境中解放出來并大大提高控制效率。
[0003]由于勞動力短缺，用工成本增加，如何采用自動控制進(jìn)行產(chǎn)品線的升級，節(jié)約人力資源，是需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種新的自動工控方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種自動工控方法，其包括以下步驟:SO，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);SI，判斷是否存在待處理物件，是則順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列；S2，在某一待處理物件進(jìn)入處理位置時，將其作為當(dāng)前待處理物件，在處理位置測量其實際參數(shù);S3，判斷當(dāng)前待處理物件的實際參數(shù)是否符合所述目標(biāo)參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4; S4，取出當(dāng)前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0006]優(yōu)選的，步驟S4中，包括棄去當(dāng)前待處理物件。例如，步驟S4包括:取出當(dāng)前待處理物件，棄去當(dāng)前待處理物件。
[0007]優(yōu)選的，步驟S4中，包括將當(dāng)前待處理物件置于回收裝置中。例如，步驟S4包括:取出當(dāng)前待處理物件，將當(dāng)前待處理物件置于回收裝置中。
[0008]優(yōu)選的，步驟S4包括:S410，取出當(dāng)前待處理物件;S420，根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)及測量得到的當(dāng)前待處理物件的實際參數(shù)，對當(dāng)前待處理物件進(jìn)行處理，以調(diào)整其實際參數(shù)；S430，將當(dāng)前待處理物件放入所述傳輸隊列；S490，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0009]優(yōu)選的，步驟S410中，平移推出當(dāng)前待處理物件。
[0010]優(yōu)選的，步驟S410中，夾持取出當(dāng)前待處理物件。
[0011]優(yōu)選的，步驟S420中，對當(dāng)前待處理物件進(jìn)行切削處理。例如，步驟S4中，取出當(dāng)前待處理物件之后，還根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)及測量得到的當(dāng)前待處理物件的實際參數(shù)，對當(dāng)前待處理物件進(jìn)行切削處理。
[0012]優(yōu)選的，步驟S420中，對當(dāng)前待處理物件進(jìn)行激光處理。例如，步驟S4中，取出當(dāng)前待處理物件之后，還根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)及測量得到的當(dāng)前待處理物件的實際參數(shù)，對當(dāng)前待處理物件進(jìn)行激光處理。
[0013]優(yōu)選的，步驟S490在步驟S410之后執(zhí)行。
[0014]優(yōu)選的，步驟S490與步驟S410同步執(zhí)行。
[0015]采用上述方案，本發(fā)明通過目標(biāo)參數(shù)比對判斷，能夠自動取出瑕疵件或者次品，從而實現(xiàn)了采用自動控制進(jìn)行產(chǎn)品線的升級，節(jié)約了人力資源，特別適用于手機(jī)、平板、電視等電子產(chǎn)品的質(zhì)量控制，也同樣適用于機(jī)械產(chǎn)品的質(zhì)量控制。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明一實施例的流程不意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，下面的實施例可以組合使用，并且，本發(fā)明可利用各種形式來實現(xiàn)，不限于本說明書所描述各個具體的實施例，提供這些實施例的目的是對本發(fā)明的公開內(nèi)容更加透徹全面地便于理解。進(jìn)一步需要說明的是，當(dāng)某一結(jié)構(gòu)固定于另一個結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接固定于該另一個結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過一個或多個其它中間結(jié)構(gòu)固定于該另一個結(jié)構(gòu)。當(dāng)一個結(jié)構(gòu)連接另一個結(jié)構(gòu)，包括將該結(jié)構(gòu)直接或間接連接到該另一個結(jié)構(gòu)，或者將該結(jié)構(gòu)通過一個或多個其它中間結(jié)構(gòu)連接到該另一個結(jié)構(gòu)。并且，所述的“和/或”包括了 “和”與“或”兩種可能的實施例。
[0018]如圖1所示，本發(fā)明的一個例子是，一種自動工控方法，其包括以下步驟:S0，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);SI，判斷是否存在待處理物件，是則順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列；S2，在某一待處理物件進(jìn)入處理位置時，將其作為當(dāng)前待處理物件，在處理位置測量其實際參數(shù);S3，判斷當(dāng)前待處理物件的實際參數(shù)是否符合所述目標(biāo)參數(shù)，是則繼續(xù)執(zhí)行步驟SI，否則執(zhí)行步驟S4; S4，取出當(dāng)前待處理物件，繼續(xù)執(zhí)行步驟SI。
[0019]例如，一種自動工控方法，其包括以下步驟。
[0020]S0，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù);例如，步驟SO中，自動輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。例如，在管理終端，包括計算機(jī)、手機(jī)、平板等，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。又如，通過鍵盤在自動控制系統(tǒng)的控制器輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。又如，所述目標(biāo)參數(shù)、所述實際參數(shù)，包括長、寬、高、厚度和/或角度，和/或，某一指定位置的形狀、厚度、倒角、開槽長度、開孔直徑等，可以根據(jù)實際需求靈活設(shè)置。
[0021]優(yōu)選的，步驟SO中，自動獲取待處理物件的標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，例如，采用所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)作為所述目標(biāo)參數(shù)。例如，步驟SO中，自動測量待處理物件的標(biāo)準(zhǔn)件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù);又如，采用標(biāo)準(zhǔn)件作為傳輸隊列的第一個待處理物件，例如，步驟SI中，先放置待處理物件的標(biāo)準(zhǔn)件，然后順序放置各個待處理物件，然后傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列;并且，步驟S2中，在第一個待處理物件，即標(biāo)準(zhǔn)件，進(jìn)入處理位置時，將其作為當(dāng)前待處理物件，在處理位置測量其實際參數(shù)，即標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，作為目標(biāo)參數(shù)；即省略步驟S0，在步驟SI及步驟S2中實現(xiàn)目標(biāo)參數(shù)的設(shè)置。優(yōu)選的，所述目標(biāo)參數(shù)包括若干目標(biāo)子參數(shù)，所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括若干標(biāo)準(zhǔn)子參數(shù)，所述實際參數(shù)包括若干實際子參數(shù)。優(yōu)選的，每一參數(shù)，包括目標(biāo)參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和/或?qū)嶋H參數(shù)，或者，每一子參數(shù)，包括目標(biāo)子參數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)子參數(shù)和/或?qū)嶋H子參數(shù)，為一數(shù)值范圍，例如為一中間數(shù)值上浮5%及下浮5%之間的數(shù)值范圍；例如，6±0.3μπι，以此類推。
[0022]例如，步驟SO中，輸入或者自動獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù);優(yōu)選的，步驟SO包括步驟:鑒權(quán)通過時，輸入或者自動獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù);例如，步驟SO還包括步驟:鑒權(quán)，判斷是否鑒權(quán)通過，是則輸入或者自動獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù)，否則放棄輸入或者自動獲取待處理物件的目標(biāo)參數(shù)。
[0023]例如，步驟SO中，輸入待處理物件的目標(biāo)參數(shù)，預(yù)設(shè)置至少一處理位置;優(yōu)選的，步驟SO中，處理位置開放式設(shè)置;例如，處理位置設(shè)置一對擋板，其上部空置;或者，處理位置封閉式設(shè)置;例如，處理位置設(shè)置一對擋板及一蓋板，僅留下進(jìn)口位及出口位，待處理物件從進(jìn)口位無障礙進(jìn)入處理位置，從出口位無障礙離開處理位置。
[0024]優(yōu)選的，步驟SO中，在流水線上預(yù)設(shè)置至少一處理位置;或者，在傳輸帶上預(yù)設(shè)置至少一處理位置。這樣，可以實現(xiàn)自動化、流水線無停滯地傳輸處理各待處理物件。優(yōu)選的，步驟SO中，在傳輸帶的上方預(yù)設(shè)置至少一處理位置。例如，在傳輸帶的上方預(yù)設(shè)置多個處理位置。優(yōu)選的，步驟SO中，每一處理位置設(shè)置一對傳感器，用于通過傳感器感應(yīng)待處理物件是否進(jìn)入處理位置。
[0025]SI，順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列;例如，步驟SI中，判斷是否存在待處理物件，是則順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列;又如，步驟Si中，順序放置并傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列；又如，步驟Si中，順序接收并傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列。例如，步驟SI中，根據(jù)重量感應(yīng)方式判斷是否存在待處理物件，是則以先進(jìn)先出方式，逐一將各待處理物件放置到傳輸線上，例如控制閘門開關(guān)以自由落體方式，通過重力作用逐一將各待處理物件放置到傳輸線上，同步順序傳輸各待處理物件，形成傳輸隊列。
[0026]優(yōu)選的，步驟SI中，還監(jiān)控所述傳輸隊列，判斷所述傳輸隊列是否保持隊列的一致性，否則發(fā)出報警信息。又如，在所述傳輸隊列的兩側(cè)設(shè)置兩對并排的紅外探測器，具有一致性的所述傳輸隊列位于兩對并排的紅外探測器的探測路徑之間，當(dāng)所述傳輸隊列的任一待處理物件位于任一對紅外探測器的探測路徑時，則判斷