百分比的被控對(duì)象變化百分比A PV、被控對(duì)象從開(kāi)始變化到穩(wěn)定不變所經(jīng)歷的時(shí)間 T。
[0083] 優(yōu)選地，當(dāng)所述被控對(duì)象類(lèi)型為液位時(shí)，所述數(shù)據(jù)鏡像計(jì)算模塊獲取的是閥位變 化百分比A 0P、被控對(duì)象在控制閥閥位變化后開(kāi)始變化的時(shí)間td、對(duì)應(yīng)于閥位變化百分比 的被控對(duì)象變化百分比A PV、被控對(duì)象從開(kāi)始變化到變化所述被控對(duì)象變化百分比時(shí)所經(jīng) 歷的時(shí)間T。
[0084] 優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果包括W下=個(gè)參數(shù):kp、tau和A，其中：
[0085] kp= APV/AOP
[0086] tau = T/4
[0087] A = 3*max(td，tau)。
[0088] 優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果包括W下=個(gè)參數(shù):kp、tau和A，其中：
[0090] tail = 2* 入+td
[0091] A為設(shè)定值。
[0092] 優(yōu)選地，所述比例參數(shù)P、積分參數(shù)I和微分參數(shù)D分別采用下式計(jì)算得到：當(dāng)所述 被控對(duì)象類(lèi)型為流量或壓力時(shí)，P = tau/Kp*(A+td)、I=tau、D = 0;當(dāng)所述被控對(duì)象類(lèi)型為溫 度時(shí),P 二 tau/Kp*( )、I 二 tail、D 二 O . 1 25tau。
[0093] 優(yōu)選地，所述比例參數(shù)P、積分參數(shù)I和微分參數(shù)D分別采用下式計(jì)算得到：
[0094] P = tau/Kp*(A+td)2
[0095] I = tail
[0096] D = Oo
[0097] W上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可W有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種化工生產(chǎn)裝置控制回路參數(shù)整定測(cè)試方法，其特征在于，包括： 步驟1，根據(jù)所述化工生產(chǎn)裝置的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息判斷其是否處于正常開(kāi)車(chē)狀態(tài)； 步驟2，如果處于正常開(kāi)車(chē)狀態(tài)，則獲取所述化工生產(chǎn)裝置的關(guān)鍵控制回路； 步驟3，判斷所述關(guān)鍵控制回路是否處于自動(dòng)控制狀態(tài)； 步驟4，如果未處于自動(dòng)控制狀態(tài)，則確定該關(guān)鍵控制回路的被控對(duì)象類(lèi)型； 步驟5,根據(jù)所述被控對(duì)象類(lèi)型獲取控制閥的閥位變化百分比（△ OP)、被控對(duì)象在控制 閥閥位變化后開(kāi)始變化的時(shí)間（td)、對(duì)應(yīng)于閥位變化百分比的被控對(duì)象變化百分比（△ PV)、被控對(duì)象從開(kāi)始變化到穩(wěn)定不變所經(jīng)歷的時(shí)間(T)或被控對(duì)象從開(kāi)始變化到變化所述 被控對(duì)象變化百分比時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間(T); 步驟6,根據(jù)閥位變化百分比（△ 0P)、被控對(duì)象在控制閥閥位變化后開(kāi)始變化的時(shí)間 (td)、對(duì)應(yīng)于閥位變化百分比的被控對(duì)象變化百分比（△ PV)、被控對(duì)象從開(kāi)始變化到穩(wěn)定 不變所經(jīng)歷的時(shí)間（T)或被控對(duì)象從開(kāi)始變化到變化所述被控對(duì)象變化百分比時(shí)所經(jīng)歷的 時(shí)間(T)計(jì)算數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果； 步驟7,根據(jù)所述數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果得到用于所述關(guān)鍵控制回路整定所需的比例參數(shù)、積分 參數(shù)和微分參數(shù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述被控對(duì)象類(lèi)型為流量、壓力、或溫度 時(shí)，所述步驟5獲取的是閥位變化百分比（△ 0P)、被控對(duì)象在控制閥閥位變化后開(kāi)始變化的 時(shí)間（td)、對(duì)應(yīng)于閥位變化百分比的被控對(duì)象變化百分比（△ PV)、被控對(duì)象從開(kāi)始變化到 穩(wěn)定不變所經(jīng)歷的時(shí)間(T)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)所述被控對(duì)象類(lèi)型為液位時(shí)，所述步驟5 獲取的是閥位變化百分比（AOP)、被控對(duì)象在控制閥閥位變化后開(kāi)始變化的時(shí)間（td)、對(duì) 應(yīng)于閥位變化百分比的被控對(duì)象變化百分比（APV)、被控對(duì)象從開(kāi)始變化到變化所述被控 對(duì)象變化百分比時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間（T)。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果包括以下三個(gè)參數(shù):kP、 tau和λ，其中： kP= ΔΡν/Δ〇Ρ tau = T/4 A = 3*max(td，tau) 〇5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果包括以下三個(gè)參數(shù):kP、 tau和λ，其中：tau=2*A+td 入為設(shè)定值。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述比例參數(shù)Ρ、積分參數(shù)I和微分參數(shù)D分 別采用下式計(jì)算得到： 當(dāng)所述被控對(duì)象類(lèi)型為流量或壓力時(shí)，P = tmj/KP*(A+td)、I = tau、D = 0; 當(dāng)所述被控對(duì)象類(lèi)型為溫度時(shí)，P = tau/KP* (λ+td )、I = tau、D = 0.125tau。7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述比例參數(shù)P、積分參數(shù)I和微分參數(shù)D分 別采用下式計(jì)算得到： P = tau/Kp*(A+td)2 I - tau D = O08. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述λ為液位在當(dāng)前物料加入速度和裝置 容積下，裝滿(mǎn)該容器時(shí)所需要的時(shí)間。9. 一種化工生產(chǎn)裝置控制回路參數(shù)整定測(cè)試裝置，其特征在于，包括： 開(kāi)車(chē)狀態(tài)判斷模塊，用于根據(jù)所述化工生產(chǎn)裝置的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息判斷其是否處于 正常開(kāi)車(chē)狀態(tài)； 關(guān)鍵控制回路獲取模塊，用于在處于正常開(kāi)車(chē)狀態(tài)時(shí)獲取所述化工生產(chǎn)裝置的關(guān)鍵控 制回路； 自動(dòng)控制狀態(tài)判斷模塊，用于判斷所述關(guān)鍵控制回路是否處于自動(dòng)控制狀態(tài)； 被控對(duì)象類(lèi)型確定模塊，用于在未處于自動(dòng)控制狀態(tài)時(shí)確定該關(guān)鍵控制回路的被控對(duì) 象類(lèi)型； 參數(shù)獲取模塊，用于根據(jù)所述被控對(duì)象類(lèi)型獲取控制閥的閥位變化百分比（AOP)、被 控對(duì)象在控制閥閥位變化后開(kāi)始變化的時(shí)間（td)、對(duì)應(yīng)于閥位變化百分比的被控對(duì)象變化 百分比（APV)、被控對(duì)象從開(kāi)始變化到穩(wěn)定不變所經(jīng)歷的時(shí)間或被控對(duì)象從開(kāi)始變化到變 化所述被控對(duì)象變化百分比時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間； 數(shù)據(jù)鏡像計(jì)算模塊，用于根據(jù)閥位變化百分比（AOP)、被控對(duì)象在控制閥閥位變化后 開(kāi)始變化的時(shí)間（td)、對(duì)應(yīng)于閥位變化百分比的被控對(duì)象變化百分比（△ PV)、被控對(duì)象從 開(kāi)始變化到穩(wěn)定不變所經(jīng)歷的時(shí)間（T)或被控對(duì)象從開(kāi)始變化到變化所述被控對(duì)象變化百 分比時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間(T)計(jì)算數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果； 參數(shù)整定模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果得到用于所述關(guān)鍵控制回路整定所需的比 例參數(shù)、積分參數(shù)和微分參數(shù)。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述被控對(duì)象類(lèi)型為流量、壓力、或溫 度時(shí)，所述數(shù)據(jù)鏡像計(jì)算模塊獲取的是閥位變化百分比（AOP)、被控對(duì)象在控制閥閥位變 化后開(kāi)始變化的時(shí)間（td)、對(duì)應(yīng)于閥位變化百分比的被控對(duì)象變化百分比（APV)、被控對(duì) 象從開(kāi)始變化到穩(wěn)定不變所經(jīng)歷的時(shí)間(T)。11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述被控對(duì)象類(lèi)型為液位時(shí)，所述數(shù)據(jù) 鏡像計(jì)算模塊獲取的是閥位變化百分比（A 0P)、被控對(duì)象在控制閥閥位變化后開(kāi)始變化的 時(shí)間（td)、對(duì)應(yīng)于閥位變化百分比的被控對(duì)象變化百分比（△ PV)、被控對(duì)象從開(kāi)始變化到 變化所述被控對(duì)象變化百分比時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間(T)。12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果包括以下三個(gè)參數(shù)： kp、tau和λ，其中： kP= ΔΡν/Δ〇Ρ tau = T/4 A = 3*max(td，tau) 〇13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果包括以下三個(gè)參數(shù)： 1^、1：￡111和人，其中 ： tau=2*A+td入為設(shè)定值。14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述比例參數(shù)Ρ、積分參數(shù)I和微分參數(shù)D 分別采用下式計(jì)算得到： 當(dāng)所述被控對(duì)象類(lèi)型為流量或壓力時(shí)，P = tmj/KP*(A+td)、I = tau、D = 0; 當(dāng)所述被控對(duì)象類(lèi)型為溫度時(shí)，P = tau/KP* (λ+td )、I = tau、D = 0.125tau。15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，所述比例參數(shù)P、積分參數(shù)I和微分參數(shù)D 分別采用下式計(jì)算得到： P = tau/Kp*(A+td)2 I - tau D = O0
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種化工生產(chǎn)裝置控制回路參數(shù)整定測(cè)試方法和裝置，該方法包括：根據(jù)化工生產(chǎn)裝置的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)信息判斷其是否處于正常開(kāi)車(chē)狀態(tài)，如果是，則獲取關(guān)鍵控制回路；判斷關(guān)鍵控制回路是否處于自動(dòng)控制狀態(tài)，如果否，則確定該關(guān)鍵控制回路的被控對(duì)象類(lèi)型；根據(jù)被控對(duì)象類(lèi)型獲取控制閥的閥位變化百分比、被控對(duì)象在控制閥閥位變化后開(kāi)始變化的時(shí)間、對(duì)應(yīng)于閥位變化百分比的被控對(duì)象變化百分比、被控對(duì)象從開(kāi)始變化到穩(wěn)定不變所經(jīng)歷的時(shí)間，并計(jì)算數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果；根據(jù)數(shù)據(jù)鏡像結(jié)果得到比例參數(shù)、積分參數(shù)和微分參數(shù)。本發(fā)明可避免參數(shù)設(shè)置不合理造成關(guān)鍵被控對(duì)象超調(diào)后破壞生產(chǎn)穩(wěn)定的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】G05B11/42
【公開(kāi)號(hào)】CN105527837
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510974542
【發(fā)明人】蘇岳龍, 孫玉鵬, 陳強(qiáng)
【申請(qǐng)人】藍(lán)星（北京）技術(shù)中心有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年12月22日