果園防霜機(jī)智能控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化和農(nóng)業(yè)氣象災(zāi)害抵御領(lǐng)域，涉及一種果園防霜機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著全球氣候環(huán)境的多變、異常和惡化，農(nóng)業(yè)氣象災(zāi)害特別是低溫霜凍日益嚴(yán)重，致使農(nóng)作物、水果等產(chǎn)量和品質(zhì)下降，供應(yīng)不穩(wěn)定，從而造成巨大的經(jīng)濟(jì)利益損失。
[0003]果園防霜機(jī)是一種采用設(shè)置在離地較高的風(fēng)機(jī)，朝果園投送風(fēng)力的物理干擾方法將上方較暖空氣強(qiáng)制對(duì)流吹向下方低溫層，提高低空溫度從而防止或減輕霜凍傷害的機(jī)械裝置。我國(guó)西北地區(qū)果園多為山坡丘陵地區(qū)，且霜降一般出現(xiàn)在凌晨，人工逐臺(tái)啟動(dòng)耗時(shí)耗力，人員少的情況下可能錯(cuò)過(guò)果園防霜機(jī)的最佳啟動(dòng)時(shí)間，影響防霜效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于提供了一種果園防霜機(jī)的智能控制系統(tǒng)，使果園防霜機(jī)具有自動(dòng)防霜功能，無(wú)需人工手動(dòng)啟動(dòng)，能根據(jù)周圍氣象環(huán)境條件自動(dòng)啟動(dòng)果園防霜機(jī)?？商岣吖麍@防霜機(jī)的實(shí)用性，便于管理和操作，解決大面積使用的人工成本，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化和農(nóng)業(yè)推廣。
[0005]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種果園防霜機(jī)智能控制系統(tǒng)，防霜機(jī)頂有可轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)，云臺(tái)上有葉片，葉片由葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、云臺(tái)由云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)，包括智能控制終端，溫度傳感器、濕度傳感器、柴油發(fā)電機(jī)組、電壓檢測(cè)裝置，所述智能控制終端由柴油發(fā)電機(jī)組自帶的電瓶提供電源，在智能控制終端中設(shè)定果園防霜機(jī)預(yù)案啟動(dòng)響應(yīng)的溫、濕度值，設(shè)定果園防霜機(jī)停止運(yùn)行的溫度值，設(shè)定果園所處的海拔高度，設(shè)定果園所處的地形、地貌，設(shè)定果樹(shù)種類，校準(zhǔn)智能控制終端的時(shí)間，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定參數(shù)自動(dòng)計(jì)算出準(zhǔn)確的果園防霜機(jī)啟動(dòng)條件，參數(shù)滿足時(shí)智能控制終端啟動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)組發(fā)電，當(dāng)電壓檢測(cè)裝置檢測(cè)柴油發(fā)電機(jī)組的輸出電壓達(dá)到電壓檢測(cè)裝置的設(shè)定值時(shí)，智能控制終端發(fā)出允許葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)指令，智能控制終端啟動(dòng)葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，延時(shí)后智能控制終端啟動(dòng)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，當(dāng)溫度傳感器檢測(cè)到的氣溫上升到智能控制終端設(shè)定的果園防霜機(jī)停止運(yùn)行溫度時(shí)柴油發(fā)電機(jī)組停止工作。
[0006]所述溫度傳感器和濕度傳感器固定安裝在防霜機(jī)立柱上，且位置可高低調(diào)節(jié)，以便于不同種類果樹(shù)的監(jiān)測(cè)。
[0007]所述智能控制終端、電壓檢測(cè)裝置安裝在防水電箱中，在風(fēng)雨環(huán)境中得到保護(hù)。
[0008]電壓檢測(cè)裝置設(shè)定的檢測(cè)值為400V。
[0009]霜期來(lái)臨之前在智能控制終端中對(duì)溫度傳感器和濕度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)，以保證監(jiān)測(cè)值的精度。
[0010]本發(fā)明有益效果:可根據(jù)地形、地貌、果樹(shù)種類、氣象環(huán)境、時(shí)間等條件，自動(dòng)啟動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)組發(fā)電，并在發(fā)電機(jī)輸出電壓穩(wěn)定到設(shè)定電壓時(shí)啟動(dòng)葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)和云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)果園防霜機(jī)的全自動(dòng)啟動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為果園防霜機(jī)的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
圖2為本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
圖中:1智能控制終端，2溫度傳感器，3濕度傳感器，4柴油發(fā)電機(jī)組，5電壓檢測(cè)裝置，6葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，7云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，8防水電箱，9立柱，10云臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0013]本發(fā)明主要解決果園防霜機(jī)的自動(dòng)防霜問(wèn)題，從而解決大面積使用的人工問(wèn)題，以及防霜機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的確定問(wèn)題。
[0014]該控制系統(tǒng)，包括:智能控制終端I，溫度傳感器2、濕度傳感器3、柴油發(fā)電機(jī)組4、電壓檢測(cè)裝置5、葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7;
所述智能控制終端I和電壓檢測(cè)裝置5安裝在防水電箱8中；所述溫度傳感器2和濕度傳感器3固定安裝在立柱9上，且位置可高低調(diào)節(jié)，以便于不同種類果樹(shù)的監(jiān)測(cè);所述柴油發(fā)電機(jī)組4在果園防霜機(jī)需要使用時(shí)臨時(shí)固定在立柱9附近的地面上，無(wú)霜季節(jié)可將柴油發(fā)電機(jī)組4集中存放，以便于維護(hù)和管理，所述葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7固定安裝在云臺(tái)10上；
校準(zhǔn)和設(shè)置過(guò)程:
第一步:智能控制終端I由柴油發(fā)電機(jī)組4自帶的電瓶提供電源，在智能控制終端I中設(shè)定果園防霜機(jī)預(yù)案啟動(dòng)響應(yīng)的溫、濕度值，設(shè)定果園防霜機(jī)停止運(yùn)行的溫度值，設(shè)定果園所處的海拔高度，設(shè)定果園所處的地形、地貌(平原、坡地、丘陵、山地)，設(shè)定果樹(shù)種類，校準(zhǔn)智能控制終端I的時(shí)間。系統(tǒng)將根據(jù)設(shè)定的所有參數(shù)自動(dòng)計(jì)算出更準(zhǔn)確的果園防霜機(jī)啟動(dòng)氣象條件。
[0015]第二步:根據(jù)果園防霜機(jī)周圍的果樹(shù)高度在立柱9上調(diào)節(jié)溫度傳感器2和濕度傳感器3的高度，以保證監(jiān)測(cè)值的可靠性，在智能控制終端I中對(duì)溫度傳感器2和濕度傳感器3進(jìn)行校準(zhǔn)，以保證監(jiān)測(cè)值的精度；
第三步:設(shè)定電壓檢測(cè)裝置5的檢測(cè)值為400V，確保葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的正常啟動(dòng)。
[0016]所述的以上三步應(yīng)在每年霜期來(lái)臨之前重新實(shí)施，以確保果園防霜機(jī)能夠正常運(yùn)行。
[0017]工作過(guò)程:當(dāng)溫度傳感器2檢測(cè)到的氣溫下降到智能控制終端I計(jì)算的啟動(dòng)溫度時(shí)，智能控制終端I啟動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)組4。
[0018]當(dāng)電壓檢測(cè)裝置5檢測(cè)柴油發(fā)電機(jī)組4的輸出電壓達(dá)到電壓檢測(cè)裝置5的設(shè)定值時(shí)向智能控制終端I發(fā)出允許葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)6啟動(dòng)指令。
[0019]智能控制終端I啟動(dòng)葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，延時(shí)10秒后智能控制終端I啟動(dòng)云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7。當(dāng)溫度傳感器2檢測(cè)到的氣溫上升到智能控制終端I設(shè)定的果園防霜機(jī)停止運(yùn)行溫度時(shí)柴油發(fā)電機(jī)組4停止工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種果園防霜機(jī)智能控制系統(tǒng)，防霜機(jī)頂有可轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)(10)，云臺(tái)(10)上有葉片，葉片由葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)、云臺(tái)(1)由云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)，其特征是包括智能控制終端(I)，溫度傳感器(2)、濕度傳感器(3)、柴油發(fā)電機(jī)組(4)、電壓檢測(cè)裝置(5)，所述智能控制終端(I)由柴油發(fā)電機(jī)組(4)自帶的電瓶提供電源，在智能控制終端(I)中設(shè)定果園防霜機(jī)預(yù)案啟動(dòng)響應(yīng)的溫、濕度值，設(shè)定果園防霜機(jī)停止運(yùn)行的溫度值，設(shè)定果園所處的海拔高度，設(shè)定果園所處的地形、地貌，設(shè)定果樹(shù)種類，校準(zhǔn)智能控制終端(I)的時(shí)間，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定參數(shù)自動(dòng)計(jì)算出準(zhǔn)確的果園防霜機(jī)啟動(dòng)條件，參數(shù)滿足時(shí)智能控制終端(I)啟動(dòng)柴油發(fā)電機(jī)組(4)發(fā)電，當(dāng)電壓檢測(cè)裝置(5)檢測(cè)柴油發(fā)電機(jī)組(4)的輸出電壓達(dá)到電壓檢測(cè)裝置(5)的設(shè)定值時(shí)，智能控制終端(I)發(fā)出允許葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)啟動(dòng)指令，智能控制終?而(I)啟動(dòng)葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)，延時(shí)后智能控制終?而(I)啟動(dòng)Ζ5Γ臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(7)，當(dāng)溫度傳感器(2)檢測(cè)到的氣溫上升到智能控制終端(I)設(shè)定的果園防霜機(jī)停止運(yùn)行溫度時(shí)柴油發(fā)電機(jī)組(4)停止工作，當(dāng)溫度傳感器(2)檢測(cè)到的氣溫上升到智能控制終端(I)設(shè)定的果園防霜機(jī)停止運(yùn)行溫度時(shí)柴油發(fā)電機(jī)組(4)停止工作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園防霜機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征是所述溫度傳感器(2)和濕度傳感器(3)固定安裝在防霜機(jī)立柱(9)上，且位置可高低調(diào)節(jié)，以便于不同種類果樹(shù)的監(jiān)測(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園防霜機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征是所述智能控制終端(I)、電壓檢測(cè)裝置(5)安裝在防水電箱(8)中，在風(fēng)雨環(huán)境中得到保護(hù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園防霜機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征是電壓檢測(cè)裝置(5)設(shè)定的檢測(cè)值為400V。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園防霜機(jī)智能控制系統(tǒng)，其特征是霜期來(lái)臨之前在智能控制終端(I)中對(duì)溫度傳感器(2)和濕度傳感器(3)進(jìn)行校準(zhǔn)，以保證監(jiān)測(cè)值的精度。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種果園防霜機(jī)智能控制系統(tǒng)，包括：智能控制終端，溫度傳感器、濕度傳感器、柴油發(fā)電機(jī)組、電壓檢測(cè)裝置、葉片驅(qū)動(dòng)電機(jī)、云臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，使果園防霜機(jī)具有自動(dòng)防霜功能，無(wú)需人工手動(dòng)啟動(dòng)，能根據(jù)周圍氣象環(huán)境條件自動(dòng)啟動(dòng)果園防霜機(jī)?？商岣吖麍@防霜機(jī)的實(shí)用性，便于管理和操作，解決大面積使用的人工成本，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化和農(nóng)業(yè)推廣。
【IPC分類】G05D27/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105511527
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510878641
【發(fā)明人】袁鑫, 劉民祥, 候玉龍, 程海斌, 陳俊杰
【申請(qǐng)人】天水鍛壓機(jī)床(集團(tuán))有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日