一種飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛機(jī)維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)修理塢是一種滿足飛機(jī)維修的立體剛性梯架，是飛機(jī)大修中必不可少的設(shè)備。一般都具備升降或行走功能，維修人員可以方便的到飛機(jī)每個(gè)部位作業(yè)維修。按使用功能可分為機(jī)頭塢、機(jī)身塢、機(jī)尾塢和大翼塢，機(jī)尾塢又包括平尾塢和垂尾塢。機(jī)塢的升降一般都采用絲杠傳動方式，行走(靠近飛機(jī)或駛離飛機(jī))無論是地面式的還是懸掛式的，一般都采用行走輪傳動方式。
[0003]目前，機(jī)塢的電氣控制系統(tǒng)還僅限于機(jī)塢的上升、下降或靠近、駛離功能，具備簡單的手動同步控制和故障報(bào)警指示。
[0004]飛機(jī)維修塢是維修飛機(jī)專用的工作平臺，分為固定式和移動式兩大類，為適應(yīng)飛機(jī)不同高度，平臺通常都具有升降功能。由于飛機(jī)體型巨大，因此維修塢高度和跨度也很大，而且均分成多層。無論是哪種類型的維修塢，都需要通過移動或者升降方式靠近飛機(jī)。在維修塢靠近飛機(jī)的過程中，必須確保飛機(jī)的絕對安全，不能剮碰到飛機(jī)。目前維修塢上采用的安全措施主要有兩項(xiàng):一是人員觀察，二是在維修塢上安裝一些機(jī)械式或者感應(yīng)式電子探測器。這些措施有一定的局限性:人員觀察可能會存在盲區(qū)，不能同時(shí)對維修塢全方位的進(jìn)行觀察，而電子探測器只能對很小的區(qū)域或者某一點(diǎn)進(jìn)行安全探測。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)及方法。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，所述飛機(jī)修理塢，包括機(jī)塢主體、電動行走機(jī)構(gòu)、維修工作臺，所述電動行走機(jī)構(gòu)位于機(jī)塢主體的下端且支撐于地面或位于機(jī)塢主體的上端且吊掛于軌道，在機(jī)塢主體內(nèi)部設(shè)置有若干維修工作臺，電動行走機(jī)構(gòu)具有若干行走輪；
該控制系統(tǒng)包括:
控制電動行走機(jī)構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺的上升、下降操作的電氣控制柜；
全方位監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域的全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)；
兩級限位保護(hù)裝置；
所述電氣控制柜安裝在機(jī)塢主體的底層維修工作臺上；
所述全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)包括若干組全景攝像頭、視頻處理器、供操作人員監(jiān)控的顯示屏，各全景攝像頭分別安裝在機(jī)塢主體的底層的維修工作臺與地面之間、機(jī)塢主體中部的四個(gè)側(cè)面，各全景攝像頭的輸出端連接視頻處理器的輸入端，視頻處理器的輸出端連接顯不屏;
所述兩級限位保護(hù)裝置包括兩個(gè)限位保護(hù)開關(guān)，分別安裝在各維修工作臺的升降?？肯尬缓蜕禈O限限位； 所述機(jī)塢主體為可升降結(jié)構(gòu)；
限位保護(hù)開關(guān)的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，電氣控制柜的控制輸出端分別連接電動行走機(jī)構(gòu)的行走輪的驅(qū)動電機(jī)、可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)。
[0007]所述視頻處理器將各全景攝像頭實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控圖像經(jīng)拼接實(shí)現(xiàn)飛機(jī)與機(jī)塢全景實(shí)時(shí)圖像并通過顯示屏顯示。
[0008]所述電氣控制柜連接有觸摸屏，用于顯示維修工作臺上升到位指示、維修工作臺下降到位指示、故障報(bào)警指示，并對飛機(jī)修理塢運(yùn)行數(shù)據(jù)及偏差值的實(shí)時(shí)顯示，電氣控制柜對飛機(jī)修理塢運(yùn)行數(shù)據(jù)及偏差值進(jìn)行存儲、分析、輸出或遠(yuǎn)程傳輸。
[0009]所述電氣控制柜內(nèi)設(shè)有對電機(jī)調(diào)速的變頻器和對飛機(jī)修理塢進(jìn)行邏輯控制的PLC0
[0010]所述的飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)，還包括:
若干蘑菇頭旋轉(zhuǎn)復(fù)位式的急停按鈕盒，設(shè)置在所述若干維修工作臺上。
[0011 ]電子式超負(fù)荷過載限制器，安裝在所述機(jī)塢主體上，當(dāng)載荷達(dá)到額定值的90%時(shí)發(fā)出預(yù)警信號，當(dāng)載荷超過額定載荷時(shí)，切斷動力源并報(bào)警。
[0012]防碰撞光電傳感器安裝所述機(jī)塢主體靠近飛機(jī)的一側(cè)，防碰撞光電傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端。
[0013]行程傳感器，安裝在所述電動行走機(jī)構(gòu)的行走輪的驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上，行程傳感器的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，行程傳感器與電氣控制柜協(xié)同工作進(jìn)行調(diào)偏同步控制。
[0014]采用所述的飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)進(jìn)行飛機(jī)修理塢控制的方法，包括以下步驟:
(1)各全景攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域的全方位影像；
(2)視頻處理器將各全景攝像頭實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控圖像經(jīng)拼接實(shí)現(xiàn)飛機(jī)與機(jī)塢全景實(shí)時(shí)圖像并通過顯示屏顯示；
(3)電氣控制柜結(jié)合監(jiān)控圖像和各限位保護(hù)開關(guān)反饋的信號，控制電動行走機(jī)構(gòu)的行走操作及各層維修工作臺的上升、下降操作。
[0015]有益效果:
本發(fā)明的控制系統(tǒng)及方法能夠全方位監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域，通過對飛機(jī)修理塢的升降進(jìn)行兩級限位保護(hù)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作。如果防碰撞光電傳感器探測到飛機(jī)，系統(tǒng)會停止運(yùn)行并報(bào)警輸出，避免飛機(jī)修理塢與飛機(jī)發(fā)生碰撞。當(dāng)載荷達(dá)到額定值的90%時(shí)發(fā)出預(yù)警信號，當(dāng)載荷超過額定載荷時(shí)，切斷動力源并通過聲光報(bào)警器報(bào)警，以此控制飛機(jī)修理塢工作過程中的安全載荷。電氣控制柜根據(jù)行程傳感器的反饋信號進(jìn)行調(diào)偏同步控制:當(dāng)偏差大于20毫米時(shí)進(jìn)行自動調(diào)偏，當(dāng)偏差大于40毫米時(shí)停機(jī)進(jìn)行人工手動調(diào)偏；以自動調(diào)偏為主、手動調(diào)偏為輔，提高調(diào)偏的精準(zhǔn)度。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】飛機(jī)尾塢主視圖；
圖2是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】飛機(jī)尾塢左視圖；
圖3是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】飛機(jī)尾塢俯視圖；
圖4是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】飛機(jī)修理塢的控制系統(tǒng)框圖； 圖5是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】自動調(diào)偏流程圖；
圖6是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】手動調(diào)偏流程圖；
圖7是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】飛機(jī)尾塢的全景攝像頭安裝示意圖；
圖中1-機(jī)塢主體、2-電動行走機(jī)構(gòu)、3-維修工作臺、4-全景攝像頭、5-梯子、6-行走輪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)說明。
[0018]如圖1?3所示，本實(shí)施方式中的飛機(jī)修理塢包括機(jī)塢主體1、電動行走機(jī)構(gòu)2、維修工作臺3，所述電動行走機(jī)構(gòu)2位于機(jī)塢主體I的下端且支撐于地面或位于機(jī)塢主體I的上端且吊掛于軌道，在機(jī)塢主體I內(nèi)部設(shè)置有若干維修工作臺3，電動行走機(jī)構(gòu)2具有若干行走輪
6ο
[0019]圖1示出一種三層可升降結(jié)構(gòu)的飛機(jī)尾塢，機(jī)塢主體為由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動的可升降結(jié)構(gòu);機(jī)塢主體I分三層，各層均設(shè)置維修工作臺3，相鄰兩層的維修工作臺3之間、底層的維修工作臺3與地面之間分別連接有梯子5。
[0020]如圖4所示，該控制系統(tǒng)包括:
控制電動行走機(jī)構(gòu)2的行走操作及各層維修工作臺的上升、下降操作的電氣控制柜:安裝在機(jī)塢主體I的底層維修工作臺3上；
全方位監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域的全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)；
兩級限位保護(hù)裝置；
電氣控制柜安裝在機(jī)塢主體的底層維修工作臺上；
全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)包括若干組全景攝像頭4、視頻處理器、供操作人員監(jiān)控的顯示屏，全景攝像頭4分別安裝在機(jī)塢主體I的底層的維修工作臺3與地面之間的梯子5的連接處、機(jī)塢主體I中部的四個(gè)側(cè)面，各全景攝像頭4的輸出端連接視頻處理器的輸入端，視頻處理器的輸出端連接供操作人員監(jiān)控的顯示屏，全景攝像頭4、視頻處理器、顯示屏形成全方位監(jiān)控飛機(jī)修理塢與飛機(jī)之間區(qū)域的全方位影像監(jiān)控系統(tǒng)。
[0021]兩級限位保護(hù)裝置包括兩個(gè)限位保護(hù)開關(guān)，限位保護(hù)開關(guān)分別安裝在各維修工作臺3的升降?？肯尬缓蜕禈O限限位，形成兩級限位保護(hù);限位保護(hù)開關(guān)的輸出端連接電氣控制柜的輸入端，電氣控制柜的控制輸出端分別連接電動行走機(jī)構(gòu)2的行走輪6的驅(qū)動電機(jī)、三層可升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)。
[0022]視頻處理器將各全景攝像頭實(shí)時(shí)采集的監(jiān)控圖像經(jīng)拼接實(shí)現(xiàn)飛機(jī)與機(jī)塢全景實(shí)時(shí)圖像并通過顯示屏顯示。視頻處理器安裝在電氣控制柜內(nèi)，顯示屏安裝在控制柜面板上供操作人員監(jiān)控。
[0023]電氣控制柜連接有觸摸屏，用于顯示