自動(dòng)清潔控制方法及裝置、電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及智能清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動(dòng)清潔控制方法及裝置、電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動(dòng)清潔設(shè)備，比如自動(dòng)掃地機(jī)器人、自動(dòng)拖地機(jī)器人等。自動(dòng)清潔設(shè)備可以自動(dòng)地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動(dòng)掃地機(jī)器人為例，是通過(guò)直接刷掃、真空吸塵等技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)地方的自動(dòng)清理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開(kāi)提供自動(dòng)清潔控制方法及裝置、電子設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0004]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第一方面，提供一種自動(dòng)清潔控制方法，包括:
[0005]在完成對(duì)工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作后，檢測(cè)所述工作區(qū)域的對(duì)應(yīng)空間的空氣浮塵量;
[0006]根據(jù)所述空氣浮塵量，預(yù)估所述工作區(qū)域再次清潔時(shí)間；
[0007]根據(jù)所述再次清潔時(shí)間，執(zhí)行對(duì)所述工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作。
[0008]可選的，所述根據(jù)所述空氣浮塵量，預(yù)估所述工作區(qū)域再次清潔時(shí)間，包括:
[0009]根據(jù)所述空氣浮塵量，預(yù)估所述工作區(qū)域的落塵狀況，且所述落塵狀況的嚴(yán)重程度與所述空氣浮塵量呈正相關(guān)；
[0010]根據(jù)所述落塵狀況，確定所述再次清潔時(shí)間，且所述再次清潔時(shí)間與本次自動(dòng)清潔工作之間的時(shí)間差，與所述落塵情況的嚴(yán)重程度呈反相關(guān)。
[0011]可選的，所述按照所述再次清潔時(shí)間，執(zhí)行對(duì)所述工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作，包括:
[0012]將每次用戶手動(dòng)輸入控制指令的信息上傳至云端，由云端統(tǒng)計(jì)出相應(yīng)的清潔規(guī)律，所述清潔規(guī)律包括每天符合清潔習(xí)慣的時(shí)間段和對(duì)應(yīng)的工作模式；
[0013]當(dāng)所述再次清潔時(shí)間屬于所述符合清潔習(xí)慣的時(shí)間段，則在所述再次清潔時(shí)間按照對(duì)應(yīng)的工作模式執(zhí)行自動(dòng)清潔工作，否則選取與所述再次清潔時(shí)間最近的符合清潔習(xí)慣的時(shí)間段，并按照對(duì)應(yīng)的工作模式執(zhí)行對(duì)所述工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作。
[0014]可選的，所述按照所述再次清潔時(shí)間，執(zhí)行對(duì)所述工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作，包括:
[0015]在所述再次清潔時(shí)間到達(dá)時(shí)，檢測(cè)用戶是否在家；
[0016]當(dāng)用戶不在家時(shí)，執(zhí)行對(duì)所述工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作，否則推遲所述再次清潔時(shí)間；其中，當(dāng)推遲時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，采用靜音模式執(zhí)行對(duì)所述工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作。
[0017]可選的，所述檢測(cè)用戶是否在家包括:
[0018]通過(guò)生物傳感器或距離傳感器檢測(cè)是否存在生物，若檢測(cè)到存在生物，則確定用戶在家，否則確定用戶不在家；
[0019]或者，連接至家中的攝像頭，若所述攝像頭檢測(cè)到活動(dòng)物體，則確定用戶在家，否則確定用戶不在家；
[0020]或者，連接至用戶的智能移動(dòng)終端，獲取所述智能移動(dòng)終端的實(shí)時(shí)地理位置，若所述實(shí)時(shí)地理位置與預(yù)設(shè)的家庭地理位置相匹配，則確定用戶在家。
[0021]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第二方面，提供一種自動(dòng)清潔控制裝置，包括:
[0022]檢測(cè)單元，在完成對(duì)工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作后，檢測(cè)所述工作區(qū)域的對(duì)應(yīng)空間的空氣浮塵量；
[0023]預(yù)估單元，根據(jù)所述空氣浮塵量，預(yù)估所述工作區(qū)域再次清潔時(shí)間；
[0024]執(zhí)行單元，根據(jù)所述再次清潔時(shí)間，執(zhí)行對(duì)所述工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作。
[0025]可選的，所述預(yù)估單元包括:
[0026]落塵狀況預(yù)估子單元，根據(jù)所述空氣浮塵量，預(yù)估所述工作區(qū)域的落塵狀況，且所述落塵狀況的嚴(yán)重程度與所述空氣浮塵量呈正相關(guān)；
[0027]時(shí)間確定子單元，根據(jù)所述落塵狀況，確定所述再次清潔時(shí)間，且所述再次清潔時(shí)間與本次自動(dòng)清潔工作之間的時(shí)間差，與所述落塵情況的嚴(yán)重程度呈反相關(guān)。
[0028]可選的，所述執(zhí)行單元包括:
[0029]規(guī)律統(tǒng)計(jì)子單元，將每次用戶手動(dòng)輸入控制指令的信息上傳至云端，由云端統(tǒng)計(jì)出相應(yīng)的清潔規(guī)律，所述清潔規(guī)律包括每天符合清潔習(xí)慣的時(shí)間段和對(duì)應(yīng)的工作模式；
[0030]第一清潔控制子單元，當(dāng)所述再次清潔時(shí)間屬于所述符合清潔習(xí)慣的時(shí)間段，則在所述再次清潔時(shí)間按照對(duì)應(yīng)的工作模式執(zhí)行自動(dòng)清潔工作，否則選取與所述再次清潔時(shí)間最近的符合清潔習(xí)慣的時(shí)間段，并按照對(duì)應(yīng)的工作模式執(zhí)行對(duì)所述工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作。
[0031]可選的，所述執(zhí)行單元包括:
[0032]用戶檢測(cè)子單元，在所述再次清潔時(shí)間到達(dá)時(shí)，檢測(cè)用戶是否在家；
[0033]第二清潔控制子單元，當(dāng)用戶不在家時(shí)，執(zhí)行對(duì)所述工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作，否則推遲所述再次清潔時(shí)間；其中，當(dāng)推遲時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，采用靜音模式執(zhí)行對(duì)所述工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作。
[0034]可選的，所述用戶檢測(cè)子單元包括:生物檢測(cè)模塊、圖像檢測(cè)模塊或位置檢測(cè)模塊；其中，
[0035]所述生物檢測(cè)模塊，通過(guò)生物傳感器或距離傳感器檢測(cè)是否存在生物，若檢測(cè)到存在生物，則確定用戶在家，否則確定用戶不在家；
[0036]所述圖像檢測(cè)模塊，連接至家中的攝像頭，若所述攝像頭檢測(cè)到活動(dòng)物體，則確定用戶在家，否則確定用戶不在家；
[0037]所述位置檢測(cè)模塊，連接至用戶的智能移動(dòng)終端，獲取所述智能移動(dòng)終端的實(shí)時(shí)地理位置，若所述實(shí)時(shí)地理位置與預(yù)設(shè)的家庭地理位置相匹配，則確定用戶在家。
[0038]根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括:
[0039]處理器；
[0040]用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0041 ] 其中，所述處理器被配置為:
[0042]在完成對(duì)工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作后，檢測(cè)所述工作區(qū)域的對(duì)應(yīng)空間的空氣浮塵量;
[0043]根據(jù)所述空氣浮塵量，預(yù)估所述工作區(qū)域再次清潔時(shí)間；
[0044]根據(jù)所述再次清潔時(shí)間，執(zhí)行對(duì)所述工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作。
[0045]本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0046]由上述實(shí)施例可知，本公開(kāi)通過(guò)對(duì)空氣浮塵量的檢測(cè)，可以準(zhǔn)確預(yù)估工作區(qū)域的落塵情況，并據(jù)此執(zhí)行對(duì)工作區(qū)域的自動(dòng)清潔操作，從而無(wú)需用戶對(duì)清潔操作進(jìn)行手動(dòng)控制和調(diào)整，有助于提升智能清潔設(shè)備執(zhí)行清潔操作的自動(dòng)化和智能化。
[0047]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0048]此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。
[0049]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)清潔控制方法的流程圖。
[0050]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種獲取空氣浮塵量的示意圖。
[0051]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種獲取空氣浮塵量的示意圖。
[0052]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種獲取空氣浮塵量的示意圖。
[0053]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種自動(dòng)清潔控制方法的流程圖。
[0054]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種檢測(cè)用戶位置的示意圖。
[0055]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種檢測(cè)用戶位置的示意圖。
[0056]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種檢測(cè)用戶位置的示意圖。
[0057]圖9-13是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)清潔控制裝置的框圖。
[0058]圖14是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于自動(dòng)清潔控制的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0059]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開(kāi)相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本公開(kāi)的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0060]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種自動(dòng)清潔控制方法的流程圖，如圖1所示，該方法用于智能清潔設(shè)備中，可以包括以下步驟。
[0061]在步驟102中，在完成對(duì)工作區(qū)域的自動(dòng)清潔工作后，檢測(cè)所述工作區(qū)域的對(duì)應(yīng)空間的空氣浮塵量。
[0062]在本實(shí)施例中，空氣浮塵量是指懸浮于空氣中的灰塵的含量，并且可以根據(jù)需要指定灰塵的類型，比如灰塵直徑小于或等于10微米(即PM10)、灰塵直徑小于或等于2.5微米(即PM2.5)等，從而實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的智能清潔工作。其中，智能清潔設(shè)備可以實(shí)時(shí)檢測(cè)空氣浮塵量，也可以按照預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度來(lái)定期檢測(cè)空氣浮塵量。
[0063]作為一示例性實(shí)施例，智能清潔設(shè)備可以與其他檢測(cè)設(shè)備相配合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣浮塵量的檢測(cè)。比如圖2所示，以“掃地機(jī)器人”與“智能手機(jī)”之間的相互配合為例進(jìn)行說(shuō)明，假定智能手機(jī)中配置有用于檢測(cè)操作的灰塵傳感器(比如紅外傳感器等)，并且掃地機(jī)器人與智能手機(jī)之間可以建立數(shù)據(jù)連接，比如藍(lán)牙連接、紅外連接等方式。掃地機(jī)器人可以實(shí)時(shí)或定時(shí)向智能手機(jī)發(fā)起檢測(cè)請(qǐng)求，則智能手機(jī)通過(guò)內(nèi)置的灰塵傳感器對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，并將得到的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至掃地機(jī)器人。
[0064]作為另一示例性實(shí)施例，智能清潔設(shè)備可以自行對(duì)空氣浮塵量的檢測(cè)。比如圖3所示，以“掃地機(jī)器人”為例進(jìn)行說(shuō)明，掃地機(jī)器人中配置有用于檢測(cè)操作的灰塵傳感器(比如紅外傳感器等)，并且可以據(jù)此對(duì)工作區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，得到空氣浮塵量。
[0065]作為又一示例性實(shí)施例，智能清潔設(shè)備可以連接至可以提供當(dāng)?shù)氐目諝飧m量信息的服務(wù)器，比如圖4所示，該服務(wù)器可能由預(yù)設(shè)的氣象臺(tái)實(shí)時(shí)或定時(shí)提供包括空氣浮塵量等天氣信息。
[0066]在