一種小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀半物理仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及飛機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀半物理仿真驗(yàn)證系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]小型無人機(jī)由于具有研發(fā)周期短，成本低的特點(diǎn)，使得它在戰(zhàn)術(shù)偵察、監(jiān)視、情報(bào)搜集、目標(biāo)指示、精密彈藥的投放、戰(zhàn)果評(píng)估等軍事領(lǐng)域以及土地資源勘測(cè)、安全監(jiān)察、防洪救災(zāi)、人員搜救、疆界巡邏、通信中繼等民用領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。
[0003]小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀是無人機(jī)的核心部件，用于控制飛機(jī)的飛行軌跡及飛行姿態(tài)。小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀一般由低成本的傳感器以及低功耗的嵌入式處理器組成。傳感器一般包括陀螺儀、加速度計(jì)、微型GPS接收機(jī)、微型氣壓傳感器及微型磁羅盤等。
[0004]大型飛機(jī)的自動(dòng)駕駛儀通常采用鐵鳥臺(tái)對(duì)飛控邏輯及控制律進(jìn)行仿真驗(yàn)證，但由于投入成本高，投入人力多，不適用小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀驗(yàn)證使用。
[0005]因此，希望有一種技術(shù)方案來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個(gè)上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀半物理仿真驗(yàn)證系統(tǒng)來克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)中的至少一個(gè)上述問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀半物理仿真驗(yàn)證系統(tǒng)，所述小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀半物理仿真驗(yàn)證系統(tǒng)包括:自動(dòng)駕駛儀；數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)，所述數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)與所述自動(dòng)駕駛儀連接；視景仿真系統(tǒng)，所述視景仿真系統(tǒng)與所述自動(dòng)駕駛儀連接；其中，所述數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)用于生成飛機(jī)模型；所述視景仿真系統(tǒng)用于生成視景工況；所述自動(dòng)駕駛儀用于控制所述飛機(jī)工作。
[0008]優(yōu)選地，所述自動(dòng)駕駛儀包括:網(wǎng)絡(luò)接口模塊，所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊用于與視景仿真系統(tǒng)以及數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)通訊；交互數(shù)據(jù)管理模塊，所述交互數(shù)據(jù)管理模塊用于存儲(chǔ)自所述視景仿真系統(tǒng)以及數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)所傳遞的信息；飛控任務(wù)模塊，所述飛控任務(wù)模塊用于控制所述數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)所生成的飛機(jī)模型；導(dǎo)航控制任務(wù)模塊，所述導(dǎo)航控制任務(wù)模塊用于控制所述數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)所生成的飛機(jī)模型的導(dǎo)航信息解算；管理任務(wù)模塊，所述管理任務(wù)模塊用于控制所述數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)所生成的飛機(jī)模型中的電源系統(tǒng)的監(jiān)控以及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。
[0009]優(yōu)選地，所述數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)包括:網(wǎng)絡(luò)接口模塊，所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊用于與所述自動(dòng)駕駛儀通訊；數(shù)字飛機(jī)模型模塊，所述數(shù)字飛機(jī)模型模塊用于生成所述飛機(jī)模型；故障設(shè)置模塊，所述故障設(shè)置模塊用于生成所述飛機(jī)模型的故障。端口監(jiān)控模塊，所述端口監(jiān)控模塊用于飛機(jī)模型輸入輸出接口監(jiān)控，保障數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確性；顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述飛機(jī)模型。
[0010]優(yōu)選地，所述視景仿真系統(tǒng)包括:網(wǎng)絡(luò)接口模塊，所述網(wǎng)絡(luò)接口模塊用于與所述自動(dòng)駕駛儀通訊；視景生成模塊，所述視景生成模塊用于生成所述飛機(jī)模型的工作工況；顯示模塊，所述顯示模塊用于顯示所述工作工況。
[0011]本發(fā)明的小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀半物理仿真驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀半物理仿真驗(yàn)證系統(tǒng)，用于對(duì)自動(dòng)駕駛儀功能進(jìn)行快速的仿真驗(yàn)證，能夠?qū)︼w行控制律及控制邏輯的正確性和有效性進(jìn)行評(píng)價(jià)與驗(yàn)證，對(duì)飛行中的故障進(jìn)行復(fù)現(xiàn)和排除，驗(yàn)證硬件設(shè)備始終處于良好狀態(tài)，確保自動(dòng)駕駛儀軟件功能的正確性，考核自動(dòng)駕駛儀是否達(dá)到飛行起飛條件。
【附圖說明】
[0012]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀半物理仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的示意性連接圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀半物理仿真驗(yàn)證系統(tǒng)的示意性連接圖。
[0016]如圖1所示的小型無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀半物理仿真驗(yàn)證系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛儀、數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)以及視景仿真系統(tǒng)，數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛儀連接；視景仿真系統(tǒng)與所述自動(dòng)駕駛儀連接；其中，數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)用于生成飛機(jī)模型；所述視景仿真系統(tǒng)用于生成視景工況；所述自動(dòng)駕駛儀用于控制所述飛機(jī)工作。
[0017]在本實(shí)施例中，所述自動(dòng)駕駛儀包括網(wǎng)絡(luò)接口模塊、交互數(shù)據(jù)管理模塊、飛控任務(wù)模塊、導(dǎo)航控制任務(wù)模塊以及管理任務(wù)模塊。其中，網(wǎng)絡(luò)接口模塊用于與視景仿真系統(tǒng)以及數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)通訊；交互數(shù)據(jù)管理模塊用于存儲(chǔ)自所述視景仿真系統(tǒng)以及數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)所傳遞的信息；飛控任務(wù)模塊用于控制所述數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)所生成的飛機(jī)模型；導(dǎo)航控制任務(wù)模塊用于控制所述數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)所生成的飛機(jī)模型的導(dǎo)航信息解算；管理任務(wù)模塊用于控制數(shù)字飛機(jī)仿真系統(tǒng)所生成的飛機(jī)模型中的電源系統(tǒng)的監(jiān)控以及發(fā)動(dòng)機(jī)的控制。
[0018]