一種帶機(jī)頭方向指示的無人機(jī)遙控裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無人機(jī)遙控裝置，尤其涉及的是一種帶機(jī)頭方向指示的無人機(jī)遙控裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，有的無人機(jī)遙控裝置在使用時(shí)僅能依靠目視觀察來判斷無人機(jī)的機(jī)頭方向，在超視距飛行時(shí)機(jī)頭方向就變得難以確定，用戶在控制中一旦對(duì)機(jī)頭方向判斷失誤，很容易導(dǎo)致無人機(jī)偏離航向甚至與障礙物相撞。當(dāng)前產(chǎn)品多數(shù)都使用機(jī)載相機(jī)將圖像實(shí)時(shí)傳輸回遙控端，通過觀察拍攝的畫面來判斷機(jī)頭位置，此種方法存在實(shí)時(shí)性較差、操作者對(duì)畫面中地形不熟悉時(shí)難以準(zhǔn)確判斷等問題。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可以直觀、快速、準(zhǔn)確地判斷無人機(jī)機(jī)頭朝向的帶機(jī)頭方向指示的無人機(jī)遙控裝置及方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:一種帶機(jī)頭方向指示的無人機(jī)遙控裝置，包括遙控裝置主體、左搖控桿和右搖控桿，其特征在于:還包括:設(shè)置在遙控裝置主體上并對(duì)遙控裝置的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器；設(shè)置在遙控裝置主體上，用于接收無人機(jī)的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息并對(duì)接收的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到無人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度、速度的處理控制芯片；分別設(shè)置在左搖控桿和右搖控桿周圍的左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置，左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置分別設(shè)置有若干用于點(diǎn)亮的發(fā)光燈點(diǎn)；分別與處理控制芯片、左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置連接，并用于根據(jù)遙控裝置的姿態(tài)、無人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度、速度來控制左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置上的發(fā)光燈點(diǎn)點(diǎn)亮并指示無人機(jī)機(jī)頭方向的顯示控制芯片。
應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的無人機(jī)遙控裝置中，傳感器設(shè)置為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器中的一種或任意幾種。
[0006]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的無人機(jī)遙控裝置中，發(fā)光燈點(diǎn)設(shè)置為單色LED指示燈點(diǎn)或多色LED指示燈點(diǎn)。
[0007]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，一種帶機(jī)頭方向指示的無人機(jī)遙控方法，包括如下步驟:A:通過傳感器對(duì)遙控裝置的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，得到遙控裝置的姿態(tài)信息；B:通過接收無人機(jī)的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息并對(duì)接收的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，得到無人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度和速度；C:根據(jù)遙控裝置的姿態(tài)信息、無人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度、速度，生成顯示控制信號(hào)；D:遙控裝置根據(jù)顯示控制信號(hào)指示無人機(jī)的機(jī)頭方向。
[0008]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的無人機(jī)遙控方法中，步驟A中:是通過在遙控裝置的遙控裝置主體上設(shè)置傳感器來對(duì)遙控裝置的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
[0009]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的無人機(jī)遙控方法中，傳感器設(shè)置為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器中的一種或任意幾種。
[0010]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的無人機(jī)遙控方法中，步驟D中，是通過在遙控裝置的左搖控桿和右搖控桿周圍分別設(shè)置左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置，并通過左環(huán)狀顯示裝置和右環(huán)狀顯示裝置上分別設(shè)置的用于點(diǎn)亮的若干發(fā)光燈點(diǎn)來指示無人機(jī)的機(jī)頭方向。
[0011]采用上述方案，本發(fā)明通過在遙控裝置中設(shè)置傳感器、處理控制芯片和環(huán)狀顯示裝置，通過傳感器和處理控制芯片得到無人機(jī)的機(jī)頭方向，并通過環(huán)狀顯示裝置直觀的顯示出來，相對(duì)機(jī)頭位置的判斷變得更為簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明中無人機(jī)機(jī)頭朝向遙控器正前方的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明中無人機(jī)機(jī)頭朝向遙控器左前方的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0014]本實(shí)施例提供了一種帶機(jī)頭方向指示的無人機(jī)遙控裝置，如1-3所示，無人機(jī)遙控裝置包括遙控裝置主體1、左搖控桿22和右搖控桿21，并且，還在遙控裝置主體上設(shè)置有對(duì)遙控裝置的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的傳感器；傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等，或者，傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等中的任意兩種或任意兩種以上的組合，其中，姿態(tài)指的是通過傳感器獲取到的遙控裝置的位置信息、重力加速度信息、加速度信息、方向信息等。
[0015]并且，遙控裝置主體上還設(shè)置在一處理控制芯片，處理控制芯片與無人機(jī)無線連接，無人機(jī)在飛行的同時(shí)，將其飛行的姿態(tài)信息和衛(wèi)星定位信息無線發(fā)送給處理控制芯片，處理控制芯片對(duì)其所接收的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過計(jì)算得到無人機(jī)與遙控裝置的相對(duì)位置、角度和速度。
[0016]如圖2和圖3所示，在左搖控桿22的周圍設(shè)置有左環(huán)狀顯示裝置32，在右搖控桿21周圍設(shè)置有右環(huán)狀顯示裝置31，左環(huán)狀顯示裝置32和左環(huán)狀顯示裝置分別設(shè)置有若干用于點(diǎn)亮的發(fā)光燈點(diǎn)4，發(fā)光燈點(diǎn)4由若干的單色LED燈或多色LED燈點(diǎn)，相互排列成環(huán)狀而成，如此，通過單色LED燈或多色LED燈點(diǎn)，可以通過設(shè)置和控制，發(fā)出不同色的光線。
[0017]并且，本實(shí)施例還提供了一種帶機(jī)頭方向指示的無人機(jī)遙控方法，包括如下步驟:首先，步驟A:通過設(shè)置在遙控裝置主體上的傳感器對(duì)遙控裝置的姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，得到遙控裝置的姿態(tài)信息；傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等，或者，傳感器可以為電子羅盤傳感器、或加速度傳感器、或重力傳感器、或衛(wèi)星定位傳感器等中的任意兩種或任意兩種以上的組合，其中，姿態(tài)指的是通過傳感器獲取到的遙控裝置的位置信息、重力加速度信息、加速度信息、方向信息等。
[001