設(shè)計(jì)的自愈模式(Mode2):在對(duì)電液執(zhí)行器要求稍低的場(chǎng)合或綜合考慮系統(tǒng)的性價(jià)比時(shí)，可以選用僅配置單電磁邏輯球閥及獨(dú)立液壓鎖設(shè)計(jì)的EHS系統(tǒng)，電磁邏輯球閥為非冗余配置，該配置方式在正常工作時(shí)電磁邏輯球閥參與控制，當(dāng)EHS系統(tǒng)診斷出電磁邏輯球閥出現(xiàn)(如油路卡澀)故障時(shí)，EHS系統(tǒng)會(huì)立即執(zhí)行鎖位動(dòng)作，在EHS系統(tǒng)判斷出工藝運(yùn)行平穩(wěn)后，會(huì)嘗試對(duì)故障失效的電磁邏輯球閥進(jìn)行自愈，若EHS系統(tǒng)經(jīng)幾次(通常設(shè)置為3次)自愈，電磁邏輯球閥不能恢復(fù)，EHS系統(tǒng)會(huì)發(fā)出電磁邏輯球閥故障失效的報(bào)警信號(hào)，提示維檢修人員對(duì)電磁邏輯球閥進(jìn)行維修。
[0033]繼續(xù)參照附圖5，圖中①為正常調(diào)節(jié)狀態(tài)，即正常工作狀態(tài)為警報(bào)狀態(tài)，即跟蹤丟失指標(biāo)超出正?？刂凭确秶虎蹫榫鏍顟B(tài)，即跟蹤丟失帶寬超限報(bào)警為嚴(yán)重警告狀態(tài)，些時(shí)故障鎖位啟動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)故障自愈調(diào)控；
繼續(xù)參照附圖5，Mode2自愈原理及調(diào)控過(guò)程如下:正?？刂茽顟B(tài)下，由主控閥對(duì)閥門進(jìn)行正常調(diào)節(jié)(如圖中①狀態(tài))，當(dāng)因液壓油中雜質(zhì)導(dǎo)至主控閥先導(dǎo)級(jí)卡滯時(shí)，主控閥會(huì)出現(xiàn)失效，必定會(huì)產(chǎn)生閥位漂移，超出控制精度范圍(如圖中②狀態(tài))，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)處于警報(bào)狀態(tài)；如控制系統(tǒng)不能消除此警報(bào)狀態(tài)，閥位必然會(huì)繼續(xù)漂移，當(dāng)閥位超限跟蹤帶寬時(shí)，“跟蹤丟失”報(bào)警出現(xiàn)，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入警告狀態(tài)(如圖中③狀態(tài))，一旦閥位超出跟蹤帶寬，系統(tǒng)立即進(jìn)入嚴(yán)重警告狀態(tài)(如圖④狀態(tài))，并將主控閥當(dāng)即鎖定，此時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)故障自愈調(diào)控狀態(tài):控制器將給主控閥正反方向以IHz的脈沖信號(hào)對(duì)主控閥內(nèi)的先導(dǎo)級(jí)及閥內(nèi)油路系統(tǒng)進(jìn)行自清洗，清洗每周期為5-20次，以達(dá)到清除閥內(nèi)垃圾及雜物目的，完成自愈；自愈完成后，控制系統(tǒng)解除液壓鎖位狀態(tài)，投入正常調(diào)節(jié)狀態(tài)；如再次出現(xiàn)閥位漂移，系統(tǒng)會(huì)再次進(jìn)入自愈調(diào)控過(guò)程，如自愈3次，仍不能清洗閥內(nèi)先導(dǎo)級(jí)雜物，系統(tǒng)隨即向上位報(bào)警，主控制閥失效。
[0034]綜上所述，Mode 2:為單控閥，自愈時(shí)主控閥YS鎖位(液壓鎖位，閥位靜止不動(dòng))，并自沖洗完成自愈，自愈完成后，主控制閥YS解除液壓鎖，投入正常調(diào)節(jié)運(yùn)行，適用于相對(duì)重要場(chǎng)合。
[0035]繼續(xù)參照附圖6，配置單電磁邏輯球閥設(shè)計(jì)的自愈模式(Mode3):在對(duì)電液執(zhí)行器要求稍低的場(chǎng)合或綜合考慮系統(tǒng)的性價(jià)比時(shí)，可以選用僅配置單電磁邏輯球閥及獨(dú)立液壓鎖設(shè)計(jì)的EHS系統(tǒng)，電磁邏輯球閥為非冗余配置，該配置方式在正常工作時(shí)電磁邏輯球閥參與控制，當(dāng)EHS系統(tǒng)診斷出電磁邏輯球閥出現(xiàn)(如油路卡澀)故障時(shí)，EHS系統(tǒng)會(huì)立即執(zhí)行鎖位動(dòng)作，在EHS系統(tǒng)判斷出工藝運(yùn)行平穩(wěn)后，會(huì)嘗試對(duì)故障失效的電磁邏輯球閥進(jìn)行自愈，若EHS系統(tǒng)經(jīng)幾次(通常設(shè)置為3次)自愈，電磁邏輯球閥不能恢復(fù)，EHS系統(tǒng)會(huì)發(fā)出電磁邏輯球閥故障失效的報(bào)警信號(hào)，提示維檢修人員對(duì)電磁邏輯球閥進(jìn)行維修。
[0036]繼續(xù)參照附圖6，圖中①為正常調(diào)節(jié)狀態(tài)，即正常工作狀態(tài)為警報(bào)狀態(tài)，即跟蹤丟失指標(biāo)超出正常控制精度范圍；③為警告狀態(tài)，即跟蹤丟失帶寬超限報(bào)警為嚴(yán)重警告狀態(tài)，些時(shí)故障鎖位啟動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)故障自愈調(diào)控；
繼續(xù)參照附圖6，Mode3自愈原理及調(diào)控過(guò)程如下:正?？刂茽顟B(tài)下，由主控閥對(duì)閥門進(jìn)行正常調(diào)節(jié)(如圖中①狀態(tài))，當(dāng)因液壓油中雜質(zhì)導(dǎo)至主控閥先導(dǎo)級(jí)卡滯時(shí)，主控閥會(huì)出現(xiàn)失效，必定會(huì)產(chǎn)生閥位漂移，超出控制精度范圍(如圖中②狀態(tài))，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)處于警報(bào)狀態(tài)；如控制系統(tǒng)不能消除此警報(bào)狀態(tài)，閥位必然會(huì)繼續(xù)漂移，當(dāng)閥位超限跟蹤帶寬時(shí)，“跟蹤丟失”報(bào)警出現(xiàn)，此時(shí)系統(tǒng)進(jìn)入警告狀態(tài)(如圖中③狀態(tài))，一旦閥位超出跟蹤帶寬，系統(tǒng)立即進(jìn)入嚴(yán)重警告狀態(tài)(如圖④狀態(tài))，此時(shí)系統(tǒng)啟動(dòng)故障自愈調(diào)控狀態(tài):控制器將給主控閥正反方向以IHz的脈沖信號(hào)對(duì)主控閥內(nèi)的先導(dǎo)級(jí)及閥內(nèi)油路系統(tǒng)進(jìn)行自清洗，清洗每周期為5-20次，以達(dá)到清除閥內(nèi)垃圾及雜物目的，完成自愈；自愈完成后，控制系統(tǒng)解除液壓鎖位狀態(tài)，投入正常調(diào)節(jié)狀態(tài)；如再次出現(xiàn)閥位漂移，系統(tǒng)會(huì)再次進(jìn)入自愈調(diào)控過(guò)程，如自愈3次，仍不能清洗閥內(nèi)先導(dǎo)級(jí)雜物，系統(tǒng)隨即向上位報(bào)警，主控制閥失效。因此種自愈模式在自愈調(diào)控中，閥位會(huì)出現(xiàn)振蕩，對(duì)某些生產(chǎn)工藝可能會(huì)產(chǎn)生影響，所以只能適用于非重要場(chǎng)入口 ο
[0037]綜上所述，Mode 3:為單控閥，自愈時(shí)主控閥YS不鎖位，液壓鎖打開，使用自沖洗自愈，自愈完成后，隨即投入自動(dòng)運(yùn)行，適用于非重要場(chǎng)合，
其中，根據(jù)預(yù)先配置的油栗分析策略，對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分析，判斷所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值是否正常包括:將預(yù)先采集的油箱溫度傳感器、油管溫度傳感器、各壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)信號(hào)的參數(shù)值與預(yù)先設(shè)定的油箱溫度傳感器、油管溫度傳感器、各壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)參數(shù)閾值進(jìn)行比較；在比較結(jié)果為所述油箱溫度傳感器、油管溫度傳感器、壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)信號(hào)的參數(shù)值在所述油箱溫度傳感器、油管溫度傳感器、壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)參數(shù)閾值范圍內(nèi)的情況下，判斷油栗系統(tǒng)處于有效工作狀態(tài)；在比較結(jié)果為所述油箱溫度傳感器、油管溫度傳感器、壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)信號(hào)的參數(shù)值在所述油箱溫度傳感器、油管溫度傳感器、壓力傳感器、電源信號(hào)及電機(jī)參數(shù)閾值范圍以外的情況下，判斷油栗系統(tǒng)處于無(wú)效工作狀態(tài)；
將預(yù)先采集的油箱溫度傳感器，油管溫度傳感器，以及主、備壓力傳感器，電機(jī)過(guò)載信號(hào)，電機(jī)電源相序信號(hào)的參數(shù)值與預(yù)先設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。在比較結(jié)果為所述傳感器信號(hào)的參數(shù)值在所述給定參數(shù)值范圍內(nèi)的情況下，判斷油栗系統(tǒng)處于有效工作狀態(tài)；在比較結(jié)果為所述傳感器信號(hào)的參數(shù)值在所述給定參數(shù)值范圍以外的情況下，判斷油栗系統(tǒng)處于無(wú)效工作狀態(tài)。
[0038]其中，根據(jù)預(yù)先配置的電源系統(tǒng)分析策略，對(duì)所采集的現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)進(jìn)行分析，判斷所述現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的參數(shù)值是否正常包括:將預(yù)先采集的各電源信號(hào)的參數(shù)值與預(yù)先設(shè)定的電源參數(shù)閾值進(jìn)行比較；在比較結(jié)果為所述電源信號(hào)的參數(shù)值在所述電源參數(shù)閾值范圍內(nèi)的情況下，判斷對(duì)應(yīng)電源處于有效工作狀態(tài)；在比較結(jié)果為所述電源信號(hào)的參數(shù)值在所述電源參數(shù)閾值范圍以外的情況下，判斷對(duì)應(yīng)電源處于無(wú)效工作狀態(tài)。
[0039]本EHS智能電液控制系統(tǒng)的電源系統(tǒng)診斷分動(dòng)力電源系統(tǒng)(380VAC)診斷和控制電源系統(tǒng)(24VDC)診斷，均設(shè)計(jì)為雙電源系統(tǒng)。動(dòng)力電源系統(tǒng)(380VAC)診斷將預(yù)先采集的主、備兩路動(dòng)力電源相序保護(hù)傳感器信號(hào)，與預(yù)先設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析，如主路電源出現(xiàn)故障，系統(tǒng)自動(dòng)切換至備電源，以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行，并將診斷結(jié)果向上位機(jī)報(bào)警。
[0040]控制電源系統(tǒng)(24VDC)診斷將預(yù)先采集的主、備兩路控制電源信號(hào)傳感器信號(hào)，與預(yù)先設(shè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行比較分析，如主路電源出現(xiàn)故障，系統(tǒng)自動(dòng)切換至備電源，以確保系統(tǒng)正常運(yùn)行，并將診斷結(jié)果向上位機(jī)報(bào)警。
[0041]此外，EHS系統(tǒng)根據(jù)用戶的要求，可以配置單控制器或雙控制器。其中，雙控制器采用熱備方式，正常工作時(shí)，主控制器實(shí)現(xiàn)EHS系統(tǒng)的完整控制功能，備控制器采用通訊方式，實(shí)時(shí)監(jiān)控主控制器工作狀態(tài)，同時(shí)實(shí)時(shí)將主控制器控制數(shù)據(jù)保存在備控制器數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一旦備控制器監(jiān)測(cè)到主控制器工作異常，備控制器立即接管控制功能，實(shí)現(xiàn)雙控制器勿擾切換。
[0042]EHS系統(tǒng)油栗電機(jī)采用三相交流供電，在交流供電相序錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)導(dǎo)致油栗電機(jī)反轉(zhuǎn)的故障，為此EHS系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中加入了交流相序檢測(cè)功能，一旦發(fā)現(xiàn)交流供電相序錯(cuò)誤，EHS系統(tǒng)即可發(fā)出報(bào)警。
[0043]EHS系統(tǒng)采用雙電源設(shè)計(jì)，包括油栗交流供電雙電源設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)直流供電雙電源設(shè)計(jì)。
[0044]EHS系統(tǒng)為主副油栗均設(shè)計(jì)了雙動(dòng)力電源供電方式，即主動(dòng)力電源專為主油栗供電，備動(dòng)力電源專為備油栗供電，主、備兩路動(dòng)力電源相互獨(dú)立，相互隔離，互不干擾，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)兩路供電狀態(tài)；如當(dāng)主動(dòng)力電源失電時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將供電任務(wù)切換給備動(dòng)力電源，由備油栗為系統(tǒng)提供油源，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)向上位機(jī)上傳“主動(dòng)力電源故障”報(bào)警信息；同理，當(dāng)備動(dòng)力電源失電后，在需備動(dòng)力源供電時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)將供電任務(wù)切換給主動(dòng)電源，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)向上位機(jī)上傳“備動(dòng)力電源故障”報(bào)警信息；主、備動(dòng)力電源兩路電源只要任一路供電出現(xiàn)故障，系統(tǒng)均會(huì)在發(fā)出電源故障報(bào)警，并即時(shí)切換，確保系統(tǒng)正常工作。
[0045]EHS系統(tǒng)PLC控制器采用兩路直流供電方式，控制系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置直流電源冗余模塊，該模塊可以實(shí)現(xiàn)兩路直流供電的自動(dòng)切換，并提供電源故障報(bào)警功能，該設(shè)計(jì)保證了直流供電系統(tǒng)具有自愈功能。
[0046]EHS系統(tǒng)采用主輔雙油栗設(shè)計(jì)，正常工況以主油栗運(yùn)行為主，設(shè)計(jì)單油栗輸出量可以滿足系統(tǒng)正常工作的耗油量；在主油栗連續(xù)運(yùn)行I分鐘后或主油栗電機(jī)故障時(shí)，如果系統(tǒng)油壓還低于油栗啟動(dòng)給定值，輔油栗自動(dòng)啟動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)油栗故障的自愈功能。
[0047]EHS系統(tǒng)采用雙蓄能器設(shè)計(jì)，當(dāng)一個(gè)蓄能器故障失效后，還有一個(gè)蓄能器可以維持系統(tǒng)正常運(yùn)行。
[0048]為保證給系統(tǒng)提供安全可靠的優(yōu)質(zhì)壓力油源，提高系統(tǒng)自持力，本EHS系統(tǒng)特采用雙蓄能器設(shè)計(jì)，共同為系統(tǒng)提供壓力油源，當(dāng)其中一個(gè)蓄能器出現(xiàn)內(nèi)部