數(shù)。
[0038] 本實施方式中，可查看發(fā)射導彈的實時參數(shù)（位置、姿態(tài)、速度），可以查看飛行過 程中的工作參數(shù)（激光能量密度、捕獲距離、捕獲時間、彈目距離等），以及發(fā)射導彈的工作 狀態(tài)，包括發(fā)射導彈的狀態(tài)（未發(fā)射/飛行/擊中爆炸/落水爆炸）和導引頭的工作狀態(tài) (關(guān)機/開機/捕獲/追蹤）。
[0039] 本實施方式中，激光制導導彈模塊通過中間件接收反射激光的信息，進行信息處 理，在導引頭開機后，與導引頭的制導條件對比，然后改變發(fā)射導彈的飛行狀態(tài)及其他工作 狀態(tài)；組件通過中間件定時向外發(fā)送制導導彈的位置信息。
【具體實施方式】 [0040] 五：下面結(jié)合圖5說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進 一步說明，導彈目標的工作模式包括：能夠模擬導彈目標：坦克，能夠設(shè)置坦克的型號和表 面漫反射率；能夠設(shè)置坦克的運行路徑、運行速度，能夠設(shè)置多路徑和變速運行。
[0041] 本實施方式中，導彈目標具備與激光照射器模塊、激光傳輸效應(yīng)模塊和的激光制 導導彈模塊連接接口，支持與其他模塊同時工作。
[0042] 本實施方式中，能夠設(shè)置坦克的參數(shù)，包括坦克的型號以及坦克的表面反射率等 參數(shù)，參數(shù)配置完成后可通過存/取組件參數(shù)信息用例進行參數(shù)保存，可以隨時查看所設(shè) 置的參數(shù)。
[0043] 本實施方式中，能夠設(shè)置坦克的運動路徑，包括運行的初始位置，結(jié)束位置還有坦 克行進過程中的其他路徑點（經(jīng)度，煒度，高度），即坦克運動的軌跡；還可以設(shè)置在不同路 徑上行進時的速度，包括初始速度，加速度，以及最大速度。
[0044] 本實施方式中，能夠查看導彈目標運行時的實體信息，包括坦克的信息（經(jīng)度，煒 度，高度，航向，俯仰，北天東速度），入射及反射激光的信息，以及坦克的狀態(tài)信息（運動/ 被擊毀）。
[0045] 本實施方式中，導彈目標通過中間件接收入射激光的信息，進行漫反射處理，然后 通過中間件再將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)布出去；導彈目標通過中間件定時向外發(fā)送虛擬坦克的位 置信息。
【具體實施方式】 [0046] 六：下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述基于激光制導 導彈虛擬試驗系統(tǒng)構(gòu)建方法，該虛擬試驗系統(tǒng)構(gòu)建方法的具體過程為：
[0047] 步驟1、激光照射器模塊發(fā)射入射激光，激光照射器模塊將入射激光的能量信息發(fā) 送至激光傳輸效應(yīng)模塊；
[0048] 步驟2、激光傳輸效應(yīng)模塊將能量信息進行衰減計算，獲得衰減后的激光信息；
[0049] 步驟3、激光傳輸效應(yīng)模塊將步驟2獲取的激光信息傳輸至導彈目標；
[0050] 步驟4、導彈目標根據(jù)接收的激光信息進行反衰減計算，獲得反衰減后的激光信 息；
[0051] 步驟5、導彈目標將步驟4獲取的激光信息傳輸至光傳輸效應(yīng)模塊；
[0052] 步驟6、光傳輸效應(yīng)模塊將獲得的反衰減后的激光信息再次進行衰減計算，獲得再 次衰減后的激光信息；
[0053] 步驟7、光傳輸效應(yīng)模塊將步驟6獲取的激光信息傳輸至激光制導導彈模塊，激光 制導導彈模塊接收到的激光信息即為航道信號；
[0054] 步驟8、激光制導導彈模塊判斷是否開始對導彈目標追蹤，如果是則執(zhí)行步驟9， 如果否則返回執(zhí)行步驟1 ;
[0055] 步驟9、激光制導導彈模塊根據(jù)步驟7獲取的航道信號追蹤導彈目標。
[0056] 本發(fā)明中，激光制導導彈模塊、激光照射器模塊、激光傳輸效應(yīng)模塊和導彈目標之 間的信息交互通過HIT-TENA中間件實現(xiàn)。HIT-TENA中間件作為虛擬試驗系統(tǒng)的信息交互 核心，提供仿真試驗資源之間的高性能、低延遲、實時通信的數(shù)據(jù)環(huán)境，將試驗資源連接起 來，同時提供面向綜合測試系統(tǒng)應(yīng)用的管理控制功能。
[0057] 本發(fā)明所述的激光制導導彈試驗系統(tǒng)以HIT-TENA體系結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，以中間件為 信息傳遞橋梁，包括虛擬激光制導導彈模塊、導彈目標、激光傳輸效應(yīng)模塊，大氣環(huán)境作為 激光傳輸效應(yīng)模塊的影響因子。系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。
[0058] 信息傳遞主要包括位置姿態(tài)信息和激光參數(shù)信息，定義如下：
[0059] 位置姿態(tài)信息：經(jīng)度，維度，高度，航向角，俯仰角，橫滾角
[0060] 激光參數(shù)信息：能量，波束角，波長，方向，編碼
[0061] 為使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行，需要明確各模塊接口之間的信息交互關(guān)系，各模塊接口 關(guān)系如表1所示。
[0062] 表1接口交互關(guān)系表
[0063]
【主權(quán)項】
1. 激光制導導彈虛擬試驗系統(tǒng)，其特征在于，它包括激光制導導彈模塊、激光照射器模 塊、激光傳輸效應(yīng)模塊和導彈目標； 激光照射器模塊發(fā)射入射激光，導彈目標接收入射激光后反射激光，激光制導導彈模 塊的導引頭根據(jù)反射激光信號引導激光制導導彈模塊的導彈調(diào)整航道和追蹤導彈目標；激 光傳輸效應(yīng)模塊用于提供不同天氣條件下入射激光和反射激光傳輸時的能量衰減數(shù)據(jù)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述激光制導導彈虛擬試驗系統(tǒng)，其特征在于，激光傳輸效應(yīng)模塊 的工作模式包括：能夠模擬激光在大氣中的傳輸效應(yīng)；能夠?qū)Υ髿猸h(huán)境的參數(shù)進行配置， 并且能夠查看運行參數(shù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述激光制導導彈虛擬試驗系統(tǒng)，其特征在于，激光照射器模塊的 工作模式包括：能夠模擬入射激光，能夠設(shè)置入射激光的能量、波束角和波長信息；能夠?qū)?入射激光的參數(shù)進行配置，并且能夠查看運行參數(shù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述激光制導導彈虛擬試驗系統(tǒng)，其特征在于，激光制導導彈模塊 的工作模式包括：能夠模擬發(fā)射導彈飛行，能夠設(shè)置發(fā)射導彈的發(fā)射位置、發(fā)射姿態(tài)和初始 條件；能夠?qū)崟r顯示發(fā)射導彈的飛行狀態(tài)、導引頭的狀態(tài)、發(fā)射導彈的飛行時間和用于指導 的捕獲距離。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述激光制導導彈虛擬試驗系統(tǒng)，其特征在于，導彈目標的工作模 式包括：能夠模擬導彈目標：坦克，能夠設(shè)置坦克的型號和表面漫反射率；能夠設(shè)置坦克的 運行路徑、運行速度，能夠設(shè)置多路徑和變速運行。6. 基于權(quán)利要求1所述基于激光制導導彈虛擬試驗系統(tǒng)構(gòu)建方法，其特征在于，該虛 擬試驗系統(tǒng)構(gòu)建方法的具體過程為： 步驟1、激光照射器模塊發(fā)射入射激光，激光照射器模塊將入射激光的能量信息發(fā)送至 激光傳輸效應(yīng)模塊； 步驟2、激光傳輸效應(yīng)模塊將能量信息進行衰減計算，獲得衰減后的激光信息； 步驟3、激光傳輸效應(yīng)模塊將步驟2獲取的激光信息傳輸至導彈目標； 步驟4、導彈目標根據(jù)接收的激光信息進行反衰減計算，獲得反衰減后的激光信息； 步驟5、導彈目標將步驟4獲取的激光信息傳輸至光傳輸效應(yīng)模塊； 步驟6、光傳輸效應(yīng)模塊將獲得的反衰減后的激光信息再次進行衰減計算，獲得再次衰 減后的激光信息； 步驟7、光傳輸效應(yīng)模塊將步驟6獲取的激光信息傳輸至激光制導導彈模塊，激光制導 導彈模塊接收到的激光信息即為航道信號； 步驟8、激光制導導彈模塊判斷是否開始對導彈目標追蹤，如果是則執(zhí)行步驟9,如果 否則返回執(zhí)行步驟1 ; 步驟9、激光制導導彈模塊根據(jù)步驟7獲取的航道信號追蹤導彈目標。
【專利摘要】激光制導導彈虛擬試驗系統(tǒng)及其構(gòu)建方法，屬于虛擬試驗領(lǐng)域，本發(fā)明為解決現(xiàn)有激光制導導彈虛擬試驗系統(tǒng)中各模型不獨立、不易配置和不易重用的問題。本發(fā)明所述激光制導導彈虛擬試驗系統(tǒng)，它包括激光制導導彈模塊、激光照射器模塊、激光傳輸效應(yīng)模塊和導彈目標；激光照射器模塊發(fā)射入射激光，導彈目標接收入射激光后反射激光，激光制導導彈模塊的導引頭根據(jù)反射激光信號引導激光制導導彈模塊的導彈調(diào)整航道和追蹤導彈目標；激光傳輸效應(yīng)模塊用于提供不同天氣條件下入射激光和反射激光傳輸時的能量衰減數(shù)據(jù)。本發(fā)明用于激光制導導彈虛擬試驗。
【IPC分類】G05B17/02
【公開號】CN105137812
【申請?zhí)枴緾N201510628030
【發(fā)明人】林連雷, 付文青, 宋欣益
【申請人】哈爾濱工業(yè)大學
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年9月28日