飛行器自動(dòng)跟蹤方法、移動(dòng)智能設(shè)備、飛行器和移動(dòng)智能系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器自動(dòng)跟蹤方法、移動(dòng)智能設(shè)備、飛行器和移動(dòng)智能系統(tǒng)。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]目前的用于航拍等領(lǐng)域的飛行器，其大多通過(guò)操作搖控器進(jìn)行飛行，一般需專(zhuān)人操作，用戶(hù)使用不方便。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種飛行器自動(dòng)跟蹤方法、移動(dòng)智能設(shè)備、飛行器和移動(dòng)智能系統(tǒng)，其便于用戶(hù)的使用。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種飛行器自動(dòng)跟蹤方法，包括以下步驟，移動(dòng)智能設(shè)備中的定位模塊獲取當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)并將當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸方式傳送至飛行器，所述飛行器通過(guò)飛行器上的定位模塊獲取當(dāng)前飛行器坐標(biāo)，所述飛行器通過(guò)當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)并結(jié)合當(dāng)前飛行器坐標(biāo)，使飛行器與移動(dòng)智能設(shè)備保持設(shè)定的方位飛行。
[0007]可選地，所述飛行器通過(guò)連接于飛行器的攝像裝置獲取影像并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡或/和通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆绞絺魉椭烈苿?dòng)智能設(shè)備。
[0008]可選地，所述移動(dòng)智能設(shè)備通過(guò)程序控制、切換、設(shè)定飛行器與移動(dòng)智能設(shè)備之間的相對(duì)距離和方向。
[0009]可選地，所述移動(dòng)智能設(shè)備通過(guò)程序控制、切換、設(shè)定飛行器與移動(dòng)智能設(shè)備之間的相對(duì)高度。
[0010]可選地，所述飛行器上的攝像裝置始終朝向于移動(dòng)智能設(shè)備的方向，或朝向于設(shè)定的方向。
[0011]可選地，所述移動(dòng)智能設(shè)備中的定位模塊通過(guò)設(shè)定的時(shí)間間隔獲取當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)，所述飛行器中的定位模塊通過(guò)設(shè)定的時(shí)間間隔獲取當(dāng)前飛行器坐標(biāo)。
[0012]可選地，所述移動(dòng)智能設(shè)備為智能手表。
[0013]本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)智能設(shè)備，包括移動(dòng)智能設(shè)備本體，所述移動(dòng)智能設(shè)備本體內(nèi)設(shè)置有用于獲取當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)的定位模塊，所述移動(dòng)智能設(shè)備本體內(nèi)還具有用于將當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆绞絺鬏斨溜w行器以使飛行器以設(shè)定相對(duì)所述移動(dòng)智能設(shè)備的方位飛行的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊。
[0014]本發(fā)明還提供了一種飛行器，包括飛行器本體，所述飛行器本體設(shè)置有用于獲取當(dāng)前飛行器坐標(biāo)的定位模塊和用于接收移動(dòng)智能設(shè)備所發(fā)送的當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，所述飛行器還具有用于通過(guò)當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)并結(jié)合當(dāng)前飛行器坐標(biāo)，使飛行器與移動(dòng)智能設(shè)備之間保持設(shè)定方位飛行的控制模塊。
[0015]本發(fā)明還提供了一種移動(dòng)智能系統(tǒng)，包括移動(dòng)智能設(shè)備和飛行器，所述移動(dòng)智能設(shè)備內(nèi)設(shè)置有用于獲取當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)的定位模塊，所述移動(dòng)智能設(shè)備內(nèi)還具有用于將當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆绞絺鬏斨了鲲w行器的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，所述飛行器設(shè)置有用于獲取當(dāng)前飛行器坐標(biāo)的定位模塊和用于接收移動(dòng)智能設(shè)備所發(fā)送的當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，所述飛行器還具有用于通過(guò)當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)并結(jié)合當(dāng)前飛行器坐標(biāo)，使飛行器與移動(dòng)智能設(shè)備之間保持設(shè)定方位飛行的控制模塊，所述飛行器具有成像裝置。
[0016]本發(fā)明所提供的飛行器自動(dòng)跟蹤方法、移動(dòng)智能設(shè)備、飛行器和移動(dòng)智能系統(tǒng)，用戶(hù)只需攜帶或穿戴移動(dòng)智能設(shè)備，移動(dòng)智能設(shè)備可為智能手表等，用戶(hù)在移動(dòng)過(guò)程中，飛行器便可以根據(jù)設(shè)定的距離朝向于用戶(hù)飛行，并可以根據(jù)實(shí)時(shí)情況不斷跟蹤用戶(hù)，可以應(yīng)用于戶(hù)外自動(dòng)跟蹤監(jiān)控、拍攝等，無(wú)需專(zhuān)人操作，智能化程度高，便于用戶(hù)的使用。
[0017]
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種飛行器自動(dòng)跟蹤方法，包括以下步驟，移動(dòng)智能設(shè)備中的定位模塊(GPS模塊)獲取當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)并將當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸方式傳送至飛行器，所述飛行器通過(guò)飛行器上的定位模塊(GPS模塊)獲取當(dāng)前飛行器坐標(biāo)，所述飛行器通過(guò)當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)并結(jié)合當(dāng)前飛行器坐標(biāo)，使飛行器與移動(dòng)智能設(shè)備保持設(shè)定的方位飛行。移動(dòng)智能設(shè)備可以為穿戴式智能設(shè)備，例如智能腕表等。這樣，用戶(hù)只需攜帶或穿戴移動(dòng)智能設(shè)備，用戶(hù)在移動(dòng)過(guò)程中，飛行器便可以根據(jù)設(shè)定的距離朝向于用戶(hù)飛行，并可以根據(jù)實(shí)時(shí)情況不斷跟蹤用戶(hù)，可以理解地，飛行器可以在移動(dòng)智能設(shè)備的周?chē)?，例如前方、后方、?cè)前方、側(cè)后方等位置對(duì)用戶(hù)進(jìn)行跟蹤拍攝，并將拍攝的影像資料保存于成像裝置的存儲(chǔ)卡或同時(shí)將影像資料傳送至移動(dòng)智能設(shè)備或指定的設(shè)備或云端等，可以應(yīng)用于戶(hù)外自動(dòng)跟蹤監(jiān)控、拍攝等，無(wú)需專(zhuān)人操作，智能化程度高，便于用戶(hù)的使用。
[0020]本實(shí)施例中，所述飛行器通過(guò)連接于飛行器的攝像裝置獲取影像并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)卡或/和通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆绞絺魉椭烈苿?dòng)智能設(shè)備。攝像裝置可以通過(guò)云臺(tái)連接于飛行器，云臺(tái)可以通過(guò)當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)并結(jié)合當(dāng)前飛行器坐標(biāo)控制攝像裝置的鏡頭朝向于用戶(hù)(移動(dòng)智能設(shè)備)。
[0021]具體地，所述移動(dòng)智能設(shè)備可以通過(guò)程序控制、切換、設(shè)定飛行器與移動(dòng)智能設(shè)備之間的相對(duì)距離和方向，以滿(mǎn)足不同的使用需求。
[0022]具體地，所述移動(dòng)智能設(shè)備通過(guò)程序控制、切換、設(shè)定飛行器與移動(dòng)智能設(shè)備之間的相對(duì)高度，以滿(mǎn)足不同的使用需求。
[0023]具體地，所述飛行器上的攝像裝置始終朝向于移動(dòng)智能設(shè)備的方向，或朝向于設(shè)定的方向，以滿(mǎn)足不同的使用需求。
[0024]具體地，所述移動(dòng)智能設(shè)備中的定位模塊通過(guò)設(shè)定的時(shí)間間隔獲取當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)，所述飛行器中的定位模塊通過(guò)設(shè)定的時(shí)間間隔獲取當(dāng)前飛行器坐標(biāo)，其可靠性佳，且可以延長(zhǎng)續(xù)航時(shí)間。
[0025]本實(shí)施例中，所述移動(dòng)智能設(shè)備可為智能手表等。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種移動(dòng)智能設(shè)備，包括移動(dòng)智能設(shè)備本體，移動(dòng)智能設(shè)備本體具有顯示屏幕，所述移動(dòng)智能設(shè)備本體內(nèi)設(shè)置有用于獲取當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)的定位模塊，所述移動(dòng)智能設(shè)備本體內(nèi)還具有用于將當(dāng)前移動(dòng)智能設(shè)備坐標(biāo)通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)姆绞絺鬏斨溜w行器以使飛行器以設(shè)定相對(duì)所述移動(dòng)智能設(shè)備的方位飛行的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊。移動(dòng)智能設(shè)備可為智能手表等。用戶(hù)只需攜帶或穿戴移動(dòng)智能設(shè)備，用戶(hù)在移動(dòng)過(guò)程中，飛