智能地鎖的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及車位地鎖控制技術(shù)，特別涉及指一種智能地鎖的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著汽車的日益普及以及城市中停車位的緊張供應(yīng)，出現(xiàn)了各種各樣的車位地 鎖。最常見的地鎖為機(jī)械式的手動(dòng)地鎖。在使用過程中，地鎖的開鎖和關(guān)鎖均需要用戶下 車進(jìn)行操作，及其不方便。近年來，出現(xiàn)了一些遙控車位地鎖。遙控車位地鎖大致可分為 如下三類。第一類為基于NORDIC公司nRF24系列無線射頻芯片的遙控方案的地鎖。第一 類地鎖利用專用物理遙控器向車位鎖發(fā)送開閉信號(hào)，控制車位鎖升降。該類地鎖的缺點(diǎn)是 只能完成無線串口的簡單功能，加密效果差，功耗較大，且需要獨(dú)立設(shè)備，無法與手機(jī)進(jìn)行 直接通訊。第二類車位地鎖為基于WiFi的遙控的車位地鎖。該類車位地鎖內(nèi)置基于WiFi 模塊的控制電路，允許用戶通過在內(nèi)置WiFi的移動(dòng)設(shè)備上點(diǎn)擊按鈕來控制車位地鎖的開 關(guān)。例如，專利CN204001911U公開了一種車位鎖遙控解決方案。第二類車位地鎖的優(yōu)點(diǎn) 是網(wǎng)絡(luò)覆蓋面積大，可以應(yīng)用于配置有WiFi的手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備，但是該類地鎖整體系統(tǒng)能 耗大，芯片成本高。第三類地鎖為基于2G、3G或4G等手機(jī)通訊技術(shù)的遙控方案，例如專利 CN203961400U所述。第三類地鎖的優(yōu)點(diǎn)是直接接入廣域網(wǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)隨時(shí)隨地的連接遙控， 然而其能耗極高，通信芯片及模組成本極高，后續(xù)使用過程中還需要向移動(dòng)運(yùn)營商持續(xù)支 付網(wǎng)絡(luò)流量費(fèi)用，因此實(shí)用性不高。而且，現(xiàn)有技術(shù)中的車位地鎖中，其內(nèi)置的中央處理器 即使在不需要操控地鎖時(shí)也一直處于工作狀態(tài)，導(dǎo)致不必要的功耗。為了對地鎖進(jìn)行操作， 地鎖的中央處理單元需要一直檢測地鎖的各種狀態(tài)，也導(dǎo)致不必要的功耗。進(jìn)一步，現(xiàn)有技 術(shù)中的車位地鎖在地鎖被異常操作時(shí)無法報(bào)警。
[0003]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在對一種能夠以低功耗方式便捷地操作地鎖的控制裝置的需 要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供了一種智能地鎖的控制裝置，包括藍(lán)牙通信模塊，地鎖處理單元，地鎖 狀態(tài)隔離器，地鎖驅(qū)動(dòng)電路和電源模塊，
[0005] 所述藍(lán)牙通信模塊用于經(jīng)串口信號(hào)線與地鎖處理單元進(jìn)行通信，并用于在接收到 地鎖操作指令時(shí)生成喚醒信號(hào)，并經(jīng)地鎖處理單元的第四中斷端向地鎖處理單元發(fā)送喚醒 信號(hào)；
[0006] 所述地鎖狀態(tài)隔離器的第一至第三輸入端分別與地鎖的第一至第三狀態(tài)信號(hào)線 連接，其第一至第三輸出端分別連接至地鎖處理單元的第一至第三中斷端；
[0007] 所述地鎖處理單元用于在接收到所述喚醒信號(hào)時(shí)由待機(jī)狀態(tài)切換到工作狀態(tài)，根 據(jù)從串口信號(hào)線接收的地鎖操作指令輸出地鎖的開關(guān)控制信號(hào)，并根據(jù)從第一至第三中斷 端接收的第一至第三狀態(tài)信號(hào)來判斷地鎖狀態(tài)，根據(jù)判斷的地鎖狀態(tài)確定是否停止輸出地 鎖的開關(guān)控制信號(hào)，并在停止輸出開關(guān)控制信號(hào)后預(yù)定時(shí)間內(nèi)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；
[0008] 所述地鎖驅(qū)動(dòng)電路用于根據(jù)接收的地鎖的開關(guān)控制信號(hào)對地鎖進(jìn)行開關(guān)控制以 使地鎖電機(jī)獲得來自地鎖電池的驅(qū)動(dòng)電壓，所述開關(guān)控制信號(hào)包括用于使地鎖開的地鎖正 轉(zhuǎn)信號(hào)和用于使地鎖關(guān)的地鎖反轉(zhuǎn)信號(hào)；
[0009] 所述電源模塊連接到地鎖電池，用于為所述藍(lán)牙通信模塊、地鎖處理單元和地鎖 狀態(tài)隔離器提供第一電壓。
[0010] 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述地鎖操作指令包括地鎖開操作指令和地鎖關(guān)操作指 令；當(dāng)接收的地鎖操作指令為地鎖開操作指令時(shí)，所述地鎖處理單元輸出地鎖正轉(zhuǎn)信號(hào)； 當(dāng)接收的地鎖操作指令為地鎖關(guān)操作指令時(shí)，所述地鎖處理單元輸出地鎖反轉(zhuǎn)信號(hào)。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明，所述地鎖處理單元預(yù)先存儲(chǔ)有地鎖狀態(tài)表，〇度表示地鎖開，90度表 示地鎖關(guān)，大于〇度并小于90度表示地鎖正在開或者正在關(guān)；
[0012] 根據(jù)從第一至第三中斷端接收的第一至第三狀態(tài)信號(hào)來判斷地鎖狀態(tài)，根據(jù)判斷 的地鎖狀態(tài)確定是否停止輸出地鎖的開關(guān)控制信號(hào)包括：當(dāng)根據(jù)從第一至第三中斷端接收 的第一至第三狀態(tài)信號(hào)來判斷地鎖為0度時(shí)，所述地鎖處理單元停止輸出地鎖正轉(zhuǎn)信號(hào)； 當(dāng)根據(jù)從第一至第三中斷端接收的第一至第三狀態(tài)信號(hào)來判斷地鎖為90度時(shí)，所述地鎖 處理單元停止輸出地鎖反轉(zhuǎn)信號(hào)；當(dāng)根據(jù)從第一至第三中斷端接收的第一至第三狀態(tài)信號(hào) 來判斷地鎖為大于0度并小于90度時(shí)，所述地鎖處理單元保持輸出地鎖正轉(zhuǎn)信號(hào)或者地鎖 反轉(zhuǎn)信號(hào)。
[0013] 其中，若所述地鎖處理單元沒有接收到喚醒信號(hào)，并且根據(jù)從第一至第三中斷端 接收的第一至第三狀態(tài)信號(hào)來判斷地鎖狀態(tài)不為〇度和90度時(shí)，確定地鎖處于異常狀態(tài)并 輸出報(bào)警信號(hào)進(jìn)行報(bào)警。
[0014] 較佳地，所述地鎖狀態(tài)隔離器包括：第一狀態(tài)隔離電路，其包括串聯(lián)連接的第一非 門和第二非門，第一非門的輸入端作為地鎖隔離器的第一輸入端連接到第一狀態(tài)信號(hào)線并 經(jīng)第一電容接地，第一非門的輸出端與第二非門的輸入端連接，第二非門的輸出端連接到 地鎖處理單元的第一中斷端；
[0015] 第二狀態(tài)隔離電路，其包括串聯(lián)連接的第三非門和第四非門，第三非門的輸入端 作為地鎖隔離器的第二輸入端連接到第二狀態(tài)信號(hào)線并經(jīng)第二電容接地，第三非門的輸出 端與第四非門的輸入端連接，第四非門的輸出端連接到地鎖處理單元的第二中斷端；
[0016] 第三狀態(tài)隔離電路，其包括串聯(lián)連接的第五非門和第六非門，第五非門的輸入端 作為地鎖隔離器的第三輸入端連接到第三狀態(tài)信號(hào)線并經(jīng)第三電容接地，第五非門的輸出 端與第六非門的輸入端連接，第六非門的輸出端連接到地鎖處理單元的第三中斷端。
[0017] 較佳地，地鎖狀態(tài)隔離器還包括第一瞬變電壓抑制二極管，第二瞬變電壓抑制二 極管和第三瞬變電壓抑制二極管；第一瞬變電壓抑制二極管的電壓輸入端連接到第一狀態(tài) 信號(hào)線，第二瞬變電壓抑制二極管的電壓輸入端連接到第二狀態(tài)信號(hào)線，第一和第二瞬變 電壓抑制二極管的接地端共同接地；第三瞬變電壓抑制二極管的電壓輸入端連接到第三狀 態(tài)信號(hào)線，第三瞬變電壓抑制二極管的接地端接地。
[0018] 較佳地，地鎖驅(qū)動(dòng)電路包括地鎖正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路和地鎖反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路；
[0019] 所述地鎖正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路包括第一電阻、第一晶體三極管、第一二極管和第一繼電 器開關(guān)；第一電阻的一端用于接收地鎖正轉(zhuǎn)信號(hào)，另一端連接到第一晶體三極管的基極； 第一晶體三極管的發(fā)射極接地，第一晶體三極管的集電極同時(shí)連接到第一繼電器開關(guān)的線 圈的一端以及第一二極管的正向端；第一二極管的另一端和第一繼電器開關(guān)的線圈的另一 端共同接所述驅(qū)動(dòng)電壓；第一繼電器開關(guān)的第一端子連接地鎖的電機(jī)的正向端子，第一繼 電器開關(guān)的第二端子經(jīng)第三電阻接地，第一繼電器開關(guān)的第三端子連接所述驅(qū)動(dòng)電壓；所 述第一繼電器開關(guān)處于其第一端子和第二端子接通的常開狀態(tài)；
[0020] 所述地鎖反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路包括第二電阻、第二晶體三極管、第二二極管和第二繼電 器開關(guān)；第二電阻的一端用于接收地鎖反轉(zhuǎn)信號(hào)，另一端連接到第二晶體三極管的基極； 第二晶體三極管的發(fā)射極接地，第二晶體三極管的集電極同時(shí)連接到第二繼電器開關(guān)的線 圈的一端以及第二二極管的正向端；第二二極管的另一端和第二繼電器開關(guān)的線圈的另一 端共同接所述驅(qū)動(dòng)電壓；第二繼電器開關(guān)的第一端子連接地鎖的電機(jī)的反向端子，第二繼 電器開關(guān)的第二端子經(jīng)第三電阻接地，第二繼電器開關(guān)的第三端子連接所述驅(qū)動(dòng)電壓；所 述第二繼電器開關(guān)處于其第一端子和第二端子接通的常開狀態(tài)。
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