一種反饋校正系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及校正系統(tǒng)，具體涉及一種反饋校正系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鋼板的折彎，需先把鋼板放置到精準(zhǔn)位置，再進(jìn)行折彎處理，現(xiàn)有技術(shù)中鋼板位置的放置以人為的操作吊車去吊起鋼板然后去放置到指定位置，這種對(duì)鋼板位置放置的方式只能粗略的固定鋼板的位置，導(dǎo)致鋼板放置位置不精準(zhǔn)，從而導(dǎo)致鋼板在被折彎的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)誤差，影響了所需成品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能解決上述技術(shù)問(wèn)題的一種反饋校正系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所要采取的技術(shù)方案為:一種反饋校正系統(tǒng)，當(dāng)左、右傳感器檢測(cè)到鋼板距離折彎?rùn)C(jī)左、右后檔指時(shí)，左、右傳感器分別會(huì)給信號(hào)處理模塊反饋所檢測(cè)到的信號(hào)，信號(hào)處理模塊接收到傳感器反饋信號(hào)后計(jì)算出鋼板距離左、右后檔指的實(shí)際距離，這時(shí)把計(jì)算出的實(shí)際距離傳送到控制系統(tǒng)計(jì)算模塊并且人為的把兩傳感器之間的距離、機(jī)械手原始位置到左傳感器的距離、機(jī)械手到右傳感器的水平距離輸入到控制系統(tǒng)計(jì)算模塊中，通過(guò)控制系統(tǒng)計(jì)算模塊中的程序計(jì)算出機(jī)械手在鋼板應(yīng)該調(diào)整的距離和鋼板應(yīng)該靠近左、右后檔指的距離，之后控制系統(tǒng)計(jì)算模塊把計(jì)算出的數(shù)據(jù)傳動(dòng)到控制系統(tǒng)校正模塊，控制系統(tǒng)校正模塊通過(guò)伺服電機(jī)操作機(jī)械手校正鋼板的位置，從而使鋼板恰好靠緊折彎?rùn)C(jī)左、右后檔指。
[0005]進(jìn)一步地，所述一種反饋校正系統(tǒng)左、右傳感器分別固定安裝于折彎?rùn)C(jī)左、右后檔指?jìng)?cè)面且左、右傳感器相互平行。
[0006]進(jìn)一步地，所述一種反饋校正系統(tǒng)中控制系統(tǒng)計(jì)算模塊，控制系統(tǒng)校正模塊由程序控制。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:鋼板在折彎時(shí)，鋼板可以精確的放置到指定的位置，當(dāng)鋼板放置到精確位置再進(jìn)行折彎處理，從而使折彎后的產(chǎn)品達(dá)到使用要求。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]如圖1，圖2所示，一種反饋校正系統(tǒng)，當(dāng)左傳感器3，右傳感4檢測(cè)到鋼板距離折彎?rùn)C(jī)左后檔指1、右后檔指2時(shí)，左傳感器3、右傳感器4分別會(huì)給信號(hào)處理模塊反饋所檢測(cè)到的信號(hào)，信號(hào)處理模塊接收到左傳感器3、右傳感器4反饋信號(hào)后計(jì)算出鋼板距離折彎?rùn)C(jī)左后檔指I的實(shí)際距離L3、鋼板距離折彎?rùn)C(jī)右后檔指2的實(shí)際距離L4，這時(shí)把計(jì)算出的實(shí)際距離L3、L4傳送到控制系統(tǒng)計(jì)算模塊并且人為的把兩傳感器之間的距離L、機(jī)械手原始位置到左傳感器的水平距離L1、機(jī)械手到右傳感器的水平距離L2輸入到控制系統(tǒng)計(jì)算模塊中，通過(guò)控制系統(tǒng)計(jì)算模塊中的程序計(jì)算出機(jī)械手在鋼板應(yīng)該調(diào)整的距離L5和鋼板應(yīng)該靠近左、右后檔指的距離L6，之后控制系統(tǒng)計(jì)算模塊把計(jì)算出的數(shù)據(jù)L5傳送到控制系統(tǒng)校正模塊，控制系統(tǒng)校正模塊通過(guò)伺服電機(jī)操作機(jī)械手校正鋼板的位置，從而使鋼板恰好靠緊折彎?rùn)C(jī)左后檔指1、右后檔指2，這是折彎?rùn)C(jī)在對(duì)鋼板進(jìn)行折彎時(shí)，鋼板可以精確的放置到指定的位置，當(dāng)鋼板放置到精確位置再進(jìn)行折彎處理，從而使折彎后的產(chǎn)品達(dá)到使用要求。
[0011]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行同等替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神與范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種反饋校正系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)左、右傳感器檢測(cè)到鋼板距離折彎?rùn)C(jī)左、右后檔指時(shí)，左、右傳感器分別會(huì)給信號(hào)處理模塊反饋所檢測(cè)到的信號(hào)，信號(hào)處理模塊接收到傳感器反饋信號(hào)后計(jì)算出鋼板距離左、右后檔指的實(shí)際距離，這時(shí)把計(jì)算出的實(shí)際距離傳送到控制系統(tǒng)計(jì)算模塊并且人為的把兩傳感器之間的距離、機(jī)械手原始位置到左傳感器的距離、機(jī)械手到右傳感器的水平距離輸入到控制系統(tǒng)計(jì)算模塊中，通過(guò)控制系統(tǒng)計(jì)算模塊中的程序計(jì)算出機(jī)械手在鋼板應(yīng)該調(diào)整的距離和鋼板應(yīng)該靠近左、右后檔指的距離，之后控制系統(tǒng)計(jì)算模塊把計(jì)算出的數(shù)據(jù)傳動(dòng)到控制系統(tǒng)校正模塊，控制系統(tǒng)校正模塊通過(guò)伺服電機(jī)操作機(jī)械手校正鋼板的位置，從而使鋼板恰好靠緊折彎?rùn)C(jī)左、右后檔指。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反饋校正系統(tǒng)，其特征在于，所述一種反饋校正系統(tǒng)左、右傳感器分別固定安裝于折彎?rùn)C(jī)左、右后檔指?jìng)?cè)面且左、右傳感器相互平行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種反饋校正系統(tǒng)，其特征在于，所述一種反饋校正系統(tǒng)中控制系統(tǒng)計(jì)算模塊，控制系統(tǒng)校正模塊由程序控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種反饋校正系統(tǒng)，當(dāng)左、右傳感器檢測(cè)到鋼板距離折彎?rùn)C(jī)左、右后檔指時(shí)，左、右傳感器分別會(huì)給信號(hào)處理模塊反饋所檢測(cè)到的信號(hào)，信號(hào)處理模塊接收到傳感器反饋信號(hào)后計(jì)算出鋼板距離左、右后檔指的實(shí)際距離，這時(shí)把計(jì)算出的實(shí)際距離傳送到控制系統(tǒng)計(jì)算模塊并且人為的把兩傳感器之間的距離、機(jī)械手原始位置到左傳感器的距離、機(jī)械手到右傳感器的水平距離輸入到控制系統(tǒng)計(jì)算模塊中，通過(guò)控制系統(tǒng)計(jì)算模塊中的程序計(jì)算出機(jī)械手在鋼板應(yīng)該調(diào)整的距離和鋼板應(yīng)該靠近左、右后檔指的距離，之后控制系統(tǒng)計(jì)算模塊把計(jì)算出的數(shù)據(jù)傳動(dòng)到控制系統(tǒng)校正模塊，控制系統(tǒng)校正模塊通過(guò)伺服電機(jī)操作機(jī)械手校正鋼板的位置，從而使鋼板恰好靠緊折彎?rùn)C(jī)左、右后檔指，使折彎出的產(chǎn)品達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號(hào)】CN104950912
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410111988
【發(fā)明人】嚴(yán)偉, 劉榮, 王濤
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州恒佳機(jī)械有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2014年3月25日