一種電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到一種網(wǎng)絡(luò)控制方法,尤其涉及到一種應(yīng)用于電阻焊的網(wǎng)絡(luò)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在市場(chǎng)上大規(guī)模使用的焊機(jī)都是單臺(tái)獨(dú)立使用的,通常一條生產(chǎn)線上有幾臺(tái)到幾十臺(tái)焊機(jī)同時(shí)生產(chǎn)運(yùn)行,這樣生產(chǎn)管理者需要對(duì)每一臺(tái)焊機(jī)進(jìn)行單獨(dú)調(diào)整和控制,在生產(chǎn)過程中需要對(duì)每臺(tái)焊機(jī)進(jìn)行巡視檢查,不便于集中控制管理。也有部分基于CAN總線的電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),但成本較高且通信協(xié)議較復(fù)雜,不利于大規(guī)模推廣。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決【背景技術(shù)】中的問題,本發(fā)明提供一種新型的電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法,將單臺(tái)焊機(jī)作為從機(jī)與主機(jī)交換數(shù)據(jù),組成電阻焊網(wǎng)絡(luò),從機(jī)最多可達(dá)31臺(tái),在主機(jī)上進(jìn)行整個(gè)電阻焊網(wǎng)絡(luò)的集中控制。本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,從機(jī)采用三層架構(gòu),分別為物理鏈接層、數(shù)據(jù)鏈接層、應(yīng)用層,其中物理鏈接層采RS485與RS232雙通訊接口形式,RS485接口用于主機(jī)或從機(jī)之間的互連,RS232用于連接外部設(shè)備,數(shù)據(jù)鏈接層采用M0DBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層與物理層之間的數(shù)據(jù)傳遞與處理,應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的輸出與狀態(tài)的監(jiān)控。
[0004]由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明具備如下有益效果:
[0005]1.本發(fā)明采用三層網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)通訊接口,便于組網(wǎng)、維護(hù)、管理,成本較低。
[0006]2.本發(fā)明可通過主機(jī)集中管理、控制多臺(tái)焊機(jī),大幅度提高生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明一種電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖
[0008]圖2為本發(fā)明一種電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法的從機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖
[0009]圖3為本發(fā)明一種電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法的RS485原理圖
[0010]圖4為本發(fā)明一種電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法的M0DBUS-RTU通訊原理圖
[0011]圖5為本發(fā)明一種電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法的焊機(jī)工作原理圖
[0012]圖中UC3為MAX485ESA芯片,U4為隔離芯片ADuM1301,I為溫控開關(guān),2為水壓開關(guān),3為氣壓開關(guān),4為焊接變壓器,5為電流感應(yīng)線圈。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步解釋,但以下實(shí)施例不得解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0014]結(jié)合圖1,最多31臺(tái)焊機(jī)作為從機(jī),以RS485接口互連,并通過RS485接口與一臺(tái)主機(jī)相連,組成電阻焊網(wǎng)絡(luò),通過主機(jī)集中管理、控制多臺(tái)焊機(jī)。
[0015]結(jié)合圖2,從機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由物理鏈接層、數(shù)據(jù)鏈接層、應(yīng)用層組成三層架構(gòu)。
[0016]結(jié)合圖3,物理鏈接層采用RS485和RS232雙通訊接口,RS485接口用于主機(jī)或從機(jī)之間的互連,其中UC3芯片MAX485ESA作用在于處理通訊電平及數(shù)據(jù)收發(fā),U4為隔離芯片ADUM1301用于電阻焊機(jī)控制電路與通訊網(wǎng)絡(luò)間的電氣隔離,從而極大的減少了網(wǎng)絡(luò)通訊對(duì)焊機(jī)工作的影響。
[0017]結(jié)合圖4,數(shù)據(jù)鏈接層采用M0DBUS-RTU通訊標(biāo)準(zhǔn),其特點(diǎn)在于數(shù)據(jù)傳遞是以幀的形式傳遞,幀與幀之間以3.5個(gè)字節(jié)的傳送時(shí)間來(lái)確定。其通訊機(jī)制在于:主機(jī)發(fā)送命令,從機(jī)回應(yīng)主機(jī)相應(yīng)的指令數(shù)據(jù),從而完成數(shù)據(jù)的交互。主機(jī)數(shù)據(jù)幀包括:地址指電阻焊機(jī)的地址;指令指需要焊機(jī)完成所對(duì)應(yīng)的功能;寄存器地址指電阻焊機(jī)內(nèi)部所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)地址;數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)指需要獲取多少個(gè)數(shù)據(jù);CRC16用于檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的完整性。從機(jī)數(shù)據(jù)幀包括:地址指本電阻焊機(jī)的地址;指令指需要完成對(duì)應(yīng)的功能;數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)指需要發(fā)送多少個(gè)數(shù)據(jù);數(shù)據(jù)即為主機(jī)所需寄存器的數(shù)據(jù);CRC16用于檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的完整性。
[0018]結(jié)合圖5,應(yīng)用層體現(xiàn)了焊機(jī)的工作過程,當(dāng)溫度大于85°C時(shí)將溫控開關(guān)I斷開,焊機(jī)主控檢測(cè)到信號(hào)后提示報(bào)警,2、3所對(duì)應(yīng)的分別是水壓開關(guān)、氣壓開關(guān),其工作原理與溫控開關(guān)相同;在焊接過程中焊機(jī)主控將焊接信號(hào)發(fā)給焊接驅(qū)動(dòng)從而使焊接變壓器4獲得電流進(jìn)行焊接,通過電流感應(yīng)線圈5將感應(yīng)到的焊接電流大小反饋給焊機(jī)主控。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法,其特征在于:采用主從控制結(jié)構(gòu),從機(jī)包括物理鏈接層,數(shù)據(jù)鏈接層,應(yīng)用層三層架構(gòu); 所述主從控制結(jié)構(gòu),整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中有且僅有一個(gè)主機(jī),主機(jī)可實(shí)現(xiàn)在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中最多31臺(tái)焊機(jī)的參數(shù)讀??; 所述數(shù)據(jù)鏈接層,為焊機(jī)進(jìn)行焊接參數(shù)、工作狀態(tài)的數(shù)據(jù)傳遞; 所述應(yīng)用層,為焊機(jī)主體,進(jìn)行工件焊接、狀態(tài)監(jiān)控,其中工件焊接包括對(duì)焊接電流、焊接時(shí)間的控制,狀態(tài)監(jiān)控包括對(duì)焊機(jī)的電網(wǎng)電壓、焊接電流、氣壓、水壓、溫度的監(jiān)控。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法,其特征在于:物理鏈接層采用MAX232AESE 芯片實(shí)現(xiàn) RS232,MAX485ESA 芯片實(shí)現(xiàn) RS485。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法,其特征在于:數(shù)據(jù)鏈接層采用MODBUS-RTU通訊標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法,其特征在于:應(yīng)用層采用dsPIC33FJ256GP710主控芯片實(shí)現(xiàn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制方法,涉及網(wǎng)絡(luò)控制領(lǐng)域,通過RS485接口實(shí)現(xiàn)多臺(tái)焊機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化管理,將最多31臺(tái)焊機(jī)作為從機(jī)與一臺(tái)主機(jī)相連,每臺(tái)從機(jī)可設(shè)置獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)地址,可通過主機(jī)實(shí)現(xiàn)每臺(tái)焊機(jī)焊接參數(shù)的讀寫、焊機(jī)狀態(tài)的監(jiān)控,便于整個(gè)焊接生產(chǎn)線的集中統(tǒng)一管理。在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,從機(jī)采用三層架構(gòu):物理鏈接層采用RS485與RS232雙通訊接口形式,RS485接口用于主機(jī)或從機(jī)之間的互連,RS232用于連接外部設(shè)備;數(shù)據(jù)鏈接層采用MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)應(yīng)用層與物理層之間的數(shù)據(jù)傳遞與處理;應(yīng)用層實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的輸出與狀態(tài)的監(jiān)控。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號(hào)】CN104932440
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410104890
【發(fā)明人】劉學(xué)明, 李美清, 胡松明, 梁爵鴻, 徐明祥
【申請(qǐng)人】應(yīng)城駿騰發(fā)自動(dòng)焊接裝備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2014年3月19日