一種機(jī)器人鬧鐘的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人鬧鐘。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的機(jī)器人只具有行動(dòng)的功能，不具有喚醒的功能，尤其是不具有針對(duì)人臉進(jìn)行音樂(lè)和燈光雙重作用的喚醒功能，而且一般的機(jī)器人或者喚醒鬧鐘不具有針對(duì)人臉的燈光喚醒功能，或者一般的喚醒鐘不具有APP應(yīng)用的擴(kuò)展功能；一般的鬧鐘不能和手機(jī)時(shí)時(shí)進(jìn)行APP應(yīng)用的功能性擴(kuò)展設(shè)置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種機(jī)器人鬧鐘，通過(guò)機(jī)器人本體的設(shè)置可以進(jìn)行喚醒功能、共振音響功能、人臉攝取并鎖定的功能性擴(kuò)展設(shè)置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種機(jī)器人鬧鐘，包括:機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的內(nèi)部設(shè)置有嵌入式系統(tǒng)，所述機(jī)器人本體的外表面設(shè)置有分別與嵌入式系統(tǒng)連接的攝像頭和數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)接口位于所述機(jī)器人本體的腹腔內(nèi)部，所述機(jī)器人本體包括一頭部、至少兩個(gè)肢體和中空的腹腔，所述兩個(gè)肢體為兩個(gè)支撐腿，所述支撐腿的內(nèi)部設(shè)置有貫穿腳掌的共振晶體柱，所述頭部上設(shè)置有所述攝像頭、控制按鍵和LED喚醒燈，所述攝像頭的輸出端連接所述嵌入式系統(tǒng)的觸發(fā)控制端，所述腹腔的正面為時(shí)鐘而背面為放置手機(jī)的中空殼體。
[0005]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述嵌入式系統(tǒng)包括微處理器、無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)和基于PC104總線(xiàn)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)部堆棧式安裝有二軸運(yùn)動(dòng)控制卡，所述無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)包括Wifi和藍(lán)牙。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述嵌入式系統(tǒng)設(shè)置有自動(dòng)識(shí)別攝像頭攝取的圖像并觸發(fā)人臉識(shí)別的軟件系統(tǒng)、音樂(lè)播放系統(tǒng)、定時(shí)系統(tǒng)、LED喚醒燈的控制系統(tǒng)和APP應(yīng)用，所述定時(shí)系統(tǒng)連接所述嵌入式系統(tǒng)的輸入控制端。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器人本體的頭部與腹腔的連接處設(shè)置有舵機(jī)伺服電機(jī)、RV減速器和光電傳感器。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述支撐腿的關(guān)節(jié)處設(shè)置有伺服電機(jī)、RV減速器和傳感器。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制按鍵包括音樂(lè)播放按鍵、APP連接按鍵、LED喚醒燈的控制按鍵、攝像頭的控制按鍵和定時(shí)鍵。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種機(jī)器人鬧鐘通過(guò)機(jī)器人本體的設(shè)置可以進(jìn)行喚醒功能、共振音響功能、人臉攝取并鎖定的功能性設(shè)置，通過(guò)共振音響的設(shè)置可以在機(jī)器人行動(dòng)中形成時(shí)大時(shí)小的共振音響效果，通過(guò)人臉攝取和鎖定，更加有效的進(jìn)行人體喚醒功倉(cāng)泛。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人鬧鐘的一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)器人本體，2、攝像頭，3、控制按鍵，4、LED喚醒燈，5、共振晶體柱。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種機(jī)器人鬧鐘，包括:機(jī)器人本體1，所述機(jī)器人本體I的內(nèi)部設(shè)置有嵌入式系統(tǒng)，所述機(jī)器人本體I的外表面設(shè)置有分別與嵌入式系統(tǒng)連接的攝像頭2和數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)接口位于所述機(jī)器人本體I的腹腔內(nèi)部，所述機(jī)器人本體I包括一頭部、至少兩個(gè)肢體和中空的腹腔，所述兩個(gè)肢體為兩個(gè)支撐腿，所述支撐腿的內(nèi)部設(shè)置有貫穿腳掌的共振晶體柱5，所述頭部上設(shè)置有所述攝像頭2、控制按鍵3和LED喚醒燈4，所述攝像頭2的輸出端連接所述嵌入式系統(tǒng)的觸發(fā)控制端，所述腹腔的正面為時(shí)鐘而背面為放置手機(jī)的中空殼體。
[0015]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述嵌入式系統(tǒng)包括微處理器、無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)和基于PC104總線(xiàn)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)部堆棧式安裝有二軸運(yùn)動(dòng)控制卡，所述無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)包括Wifi和藍(lán)牙。
[0016]所述嵌入式系統(tǒng)設(shè)置有自動(dòng)識(shí)別攝像頭2攝取的圖像并觸發(fā)人臉識(shí)別的軟件系統(tǒng)、音樂(lè)播放系統(tǒng)、定時(shí)系統(tǒng)、LED喚醒燈4的控制系統(tǒng)和APP應(yīng)用，所述定時(shí)系統(tǒng)連接所述嵌入式系統(tǒng)的輸入控制端。
[0017]所述機(jī)器人本體I的頭部與腹腔的連接處設(shè)置有舵機(jī)伺服電機(jī)、RV減速器和光電傳感器。
[0018]所述支撐腿的關(guān)節(jié)處設(shè)置有伺服電機(jī)、RV減速器和傳感器。
[0019]所述控制按鍵3包括音樂(lè)播放按鍵、APP連接按鍵、LED喚醒燈4的控制按鍵3、攝像頭2的控制按鍵3和定時(shí)鍵。
[0020]本發(fā)明中，所述嵌入式系統(tǒng)中設(shè)置的定時(shí)器在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)，觸發(fā)所述嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)，所述嵌入式系統(tǒng)控制所述攝像頭2和所述機(jī)器人本體I的行動(dòng)狀態(tài)，所述攝像頭2自動(dòng)進(jìn)行人臉查找，沒(méi)有搜索到人臉圖像則自動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述機(jī)器人本體I的頭部直到查找出相似圖像信息并鎖定，根據(jù)鎖定的信息啟動(dòng)所述音樂(lè)播放系統(tǒng)和LED喚醒燈4的控制系統(tǒng)，所述音樂(lè)播放系統(tǒng)在喚醒時(shí)可以觸發(fā)所述機(jī)器人本體I的兩個(gè)支撐腳進(jìn)行左右或者前后的活動(dòng)，活動(dòng)過(guò)程中，所述共振晶體柱5與接觸面的接觸時(shí)有時(shí)無(wú)，而共振晶體柱5作用與接觸面的時(shí)間也時(shí)斷時(shí)續(xù)，則產(chǎn)生的共振音樂(lè)也時(shí)大時(shí)小，形成獨(dú)特的音樂(lè)型鬧鐘，而頭部的攝像頭2始終鎖定人臉部位，通過(guò)LED喚醒燈4對(duì)人臉部位進(jìn)行喚醒式探照，增強(qiáng)喚醒效果；
通過(guò)所述嵌入式系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的APP，可以通過(guò)手機(jī)等設(shè)置有APP的智能化終端對(duì)所述機(jī)器人本體I內(nèi)的APP進(jìn)行使用和應(yīng)用功能的擴(kuò)展。
[0021]本發(fā)明一種機(jī)器人鬧鐘的有益效果是:
一、通過(guò)機(jī)器人本體的設(shè)置可以進(jìn)行喚醒功能、共振音響功能、人臉攝取并鎖定的功能性設(shè)置，通過(guò)共振音響的設(shè)置可以在機(jī)器人行動(dòng)中形成時(shí)大時(shí)小的共振音響效果，通過(guò)人臉攝取和鎖定，更加有效的進(jìn)行人體喚醒功能；
二、與普通的機(jī)器人或者喚醒鐘相比具有喚醒應(yīng)用和機(jī)器行動(dòng)相結(jié)合的擴(kuò)展性效果，可以鎖定人臉并有效地進(jìn)行燈光喚醒功能，還可以通過(guò)共振音響和機(jī)器腿腳的作用實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的音樂(lè)性鬧鐘，整個(gè)功能的結(jié)合有利于增強(qiáng)喚醒功能，而且還可以用于收納手機(jī)并通過(guò)APP應(yīng)用進(jìn)行功能性擴(kuò)展。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人鬧鐘，其特征在于，包括:機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的內(nèi)部設(shè)置有嵌入式系統(tǒng)，所述機(jī)器人本體的外表面設(shè)置有分別與嵌入式系統(tǒng)連接的攝像頭和數(shù)據(jù)接口，所述數(shù)據(jù)接口位于所述機(jī)器人本體的腹腔內(nèi)部，所述機(jī)器人本體包括一頭部、至少兩個(gè)肢體和中空的腹腔，所述兩個(gè)肢體為兩個(gè)支撐腿，所述支撐腿的內(nèi)部設(shè)置有貫穿腳掌的共振晶體柱，所述頭部上設(shè)置有所述攝像頭、控制按鍵和LED喚醒燈，所述攝像頭的輸出端連接所述嵌入式系統(tǒng)的觸發(fā)控制端，所述腹腔的正面為時(shí)鐘而背面為放置手機(jī)的中空殼體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鬧鐘，其特征在于，所述嵌入式系統(tǒng)包括微處理器、無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)和基于PC104總線(xiàn)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，內(nèi)部堆棧式安裝有二軸運(yùn)動(dòng)控制卡，所述無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)包括Wifi和藍(lán)牙。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器人鬧鐘，其特征在于，所述嵌入式系統(tǒng)設(shè)置有自動(dòng)識(shí)別攝像頭攝取的圖像并觸發(fā)人臉識(shí)別的軟件系統(tǒng)、音樂(lè)播放系統(tǒng)、定時(shí)系統(tǒng)、LED喚醒燈的控制系統(tǒng)和APP應(yīng)用，所述定時(shí)系統(tǒng)連接所述嵌入式系統(tǒng)的輸入控制端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鬧鐘，其特征在于，所述機(jī)器人本體的頭部與腹腔的連接處設(shè)置有舵機(jī)伺服電機(jī)、RV減速器和光電傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鬧鐘，其特征在于，所述支撐腿的關(guān)節(jié)處設(shè)置有伺服電機(jī)、RV減速器和傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人鬧鐘，其特征在于，所述控制按鍵包括音樂(lè)播放按鍵、APP連接按鍵、LED喚醒燈的控制按鍵、攝像頭的控制按鍵和定時(shí)鍵。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人鬧鐘，包括：機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的內(nèi)部設(shè)置有嵌入式系統(tǒng)，機(jī)器人本體的外表面設(shè)置有分別與嵌入式系統(tǒng)連接的攝像頭和數(shù)據(jù)接口，機(jī)器人本體包括一頭部、至少兩個(gè)肢體和中空的腹腔，兩個(gè)肢體為兩個(gè)支撐腿且其內(nèi)部設(shè)置有貫穿腳掌的共振晶體柱，頭部上設(shè)置有攝像頭、控制按鍵和LED喚醒燈，攝像頭的輸出端連接嵌入式系統(tǒng)的觸發(fā)控制端，嵌入式系統(tǒng)包括微處理器、無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)和基于PC104總線(xiàn)嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器，嵌入式系統(tǒng)設(shè)置有自動(dòng)識(shí)別圖像并觸發(fā)人臉識(shí)別的軟件、音樂(lè)播放、定時(shí)、LED喚醒燈的控制系統(tǒng)和APP應(yīng)用。通過(guò)上述方式，本發(fā)明一種機(jī)器人鬧鐘具有自動(dòng)定時(shí)并識(shí)別人臉，對(duì)人臉進(jìn)行光照和喚醒的功能。
【IPC分類(lèi)】G08B7/06, G05B19/042
【公開(kāi)號(hào)】CN104914751
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410247036
【發(fā)明人】高東曉
【申請(qǐng)人】蘇州曉炎自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2014年6月6日