一種用于遠(yuǎn)程控制家用空氣開(kāi)關(guān)的裝置的制造方法
【專(zhuān)利說(shuō)明】
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程控制家用空氣開(kāi)關(guān)的裝置，特別涉及通過(guò)Web服務(wù)器遠(yuǎn)程控制機(jī)械臂啟閉空氣開(kāi)關(guān)從而間接控制家用電器工作的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前電子與通信技術(shù)發(fā)展日新月異，物聯(lián)網(wǎng)是繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)通信之后的又一次信息產(chǎn)業(yè)的革命性發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)被正式列為國(guó)家重點(diǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之
O
[0003]家庭物聯(lián)網(wǎng)即智能家居應(yīng)運(yùn)而生，利用局部網(wǎng)絡(luò)或互聯(lián)網(wǎng)等通信技術(shù)把人與物、物與物相聯(lián)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理控制和智能化的網(wǎng)絡(luò)。遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)裝置作為智能家居的重要的組成部分，可以方便的取代人親臨手動(dòng)控制開(kāi)關(guān)；其不足之處是需要替換原有的普通家用開(kāi)關(guān)，造成資源的浪費(fèi)，尤其是已經(jīng)完成裝修的家庭重新安裝現(xiàn)有的遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)費(fèi)用較高，不僅需要請(qǐng)專(zhuān)門(mén)的電工來(lái)完成，還會(huì)破壞之前的裝修結(jié)構(gòu)；而且現(xiàn)有的遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)無(wú)法通過(guò)計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程查詢(xún)其工作狀態(tài)。隨著現(xiàn)在計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)以及網(wǎng)絡(luò)的普及，如何利用它們與遠(yuǎn)原有的家用空氣開(kāi)關(guān)結(jié)合起來(lái)，是目前急需解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提出的目的是提出一種改變現(xiàn)有遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)的裝置，在保持原有家用空氣開(kāi)關(guān)的基礎(chǔ)上增加其可以遠(yuǎn)程控制的功能。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種用于遠(yuǎn)程控制空氣開(kāi)關(guān)開(kāi)啟關(guān)閉的裝置，主要由舵機(jī)支架(8)、電動(dòng)模塊(9)、一字舵機(jī)擺臂(10)、長(zhǎng)機(jī)械臂(13)、無(wú)線WiFi模塊(2)、以及可以連接Internet網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)組成，其結(jié)構(gòu)還包括有可以運(yùn)行Linux系統(tǒng)的MCU(4)、Ethernet模塊(3)、內(nèi)部存儲(chǔ)器、USB端口(5)以及電源處理模塊(6)。其中，主控模塊采用可運(yùn)行Linux的MIPS微處理器AR9331，通信模塊有無(wú)線WiFi模塊(2)或者有線連接的Ethernet模塊(3);所述的電動(dòng)模塊(9)中的舵機(jī)上安裝一字舵機(jī)擺臂(10)，一字舵機(jī)擺臂(10)與長(zhǎng)機(jī)械臂(13)通過(guò)鉸鏈銷(xiāo)(11)方式連接。
[0006]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了控制簡(jiǎn)單，方便，可靠性好。運(yùn)用HTTP協(xié)議在主控制模塊內(nèi)利用Java語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)所述的Web服務(wù)器；用戶通過(guò)聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)進(jìn)入網(wǎng)頁(yè)瀏覽器，訪問(wèn)該Web服務(wù)器，進(jìn)行用戶身份驗(yàn)證之后，可以進(jìn)行指令操作，指令操作會(huì)寫(xiě)入Web服務(wù)器上的一個(gè).txt文件，主控模塊定期檢查該Web服務(wù)器上的.txt文件，以檢查用戶是否進(jìn)行了開(kāi)關(guān)的啟閉操作。主控模塊發(fā)送信號(hào)給電動(dòng)模塊(9)，控制長(zhǎng)機(jī)械臂(13)動(dòng)作執(zhí)行空氣開(kāi)關(guān)(14)的啟閉。
[0007]通過(guò)Internet網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程遙控機(jī)械臂進(jìn)行開(kāi)關(guān)啟閉。
[0008]用戶可以利用能訪問(wèn)網(wǎng)頁(yè)的任意設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制空氣開(kāi)關(guān)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:
[0010]1、本發(fā)明基于Internet網(wǎng)絡(luò)，無(wú)通訊距離限制，基本可以實(shí)現(xiàn)全天候通訊；使用的訪問(wèn)設(shè)備多樣，包括任意智能移動(dòng)設(shè)備。
[0011]2、本發(fā)明通過(guò)控制機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)控制空氣開(kāi)關(guān)，避免重新拆卸安裝原有的空氣開(kāi)關(guān)，節(jié)約資源，不需要改變現(xiàn)有的線路布局，不需要請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的電工進(jìn)行安裝，僅需要將該遠(yuǎn)程控制家用空氣開(kāi)關(guān)的裝置通過(guò)螺釘固定在空氣開(kāi)關(guān)的上方邊緣的即可。
[0012]3、本發(fā)明的動(dòng)作機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，結(jié)構(gòu)合理，通過(guò)安裝在舵機(jī)上的一字?jǐn)[臂(10)，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)力量的最有效傳遞，能夠準(zhǔn)確的完成對(duì)空氣開(kāi)關(guān)手柄(15)的控制，避免可人工現(xiàn)場(chǎng)操作，應(yīng)用前景廣闊
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制空氣開(kāi)關(guān)裝置的正視圖。
[0014]圖2是圖1的正等軸測(cè)圖。
[0015]圖3是本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制空氣開(kāi)關(guān)裝置的加外殼的仰視圖
[0016]圖4是本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制空氣開(kāi)關(guān)裝置的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖5是本發(fā)明所述的遠(yuǎn)程控制空氣開(kāi)關(guān)裝置的控制系統(tǒng)應(yīng)用方案圖。
[0018]圖中，1.控制主板，2.無(wú)線WiFi模塊，3.Ethernet模塊，4.微處理器AR9331，5.USB端口，6.電源管理模塊，7.螺絲，8.舵機(jī)支架，9.電動(dòng)模塊，10.—字舵機(jī)擺臂，11.鉸鏈銷(xiāo)，12.圓柱銷(xiāo)，13.長(zhǎng)機(jī)械臂，14.空氣開(kāi)關(guān)，15.空氣開(kāi)關(guān)手柄，16.圓柱銷(xiāo)，17.電線，18.外殼。
具體實(shí)施方案
[0019]下面將結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]實(shí)施例1:
[0021]如圖4，主控模塊的MCU (4)由Linux的MIPS微處理器AR9331與ATATmega32u4微處理器橋接構(gòu)成。微處理器AR9331提供WIFI模塊(2)與Ethernet模塊(3)接口，可以在其中設(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式Web服務(wù)器。ATATmega32u4微處理器支持7路PWM波輸出，用于控制舵機(jī)的運(yùn)動(dòng)；如圖1至2所示，安裝好控制裝置與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)；如圖5，用戶可以使用任意的可以訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)打開(kāi)瀏覽器的電子設(shè)備，如智能手機(jī)、智能平板電腦等，然后輸入所述Web服務(wù)器的URL地址用來(lái)打開(kāi)身份驗(yàn)證登錄頁(yè)面。用戶在身份驗(yàn)證頁(yè)面驗(yàn)證通過(guò)后，就可以進(jìn)行對(duì)所述Web服務(wù)器進(jìn)行訪問(wèn)與操作，用戶可以查看空氣開(kāi)關(guān)(14)工作狀態(tài)，或者修改控制指令，控制指令會(huì)寫(xiě)入Web服務(wù)器上的一個(gè).txt文件中，主控模塊(4)讀取Web服務(wù)器文件上控制命令，主控模塊(4)驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一字舵機(jī)擺臂(10)從而帶動(dòng)長(zhǎng)機(jī)械臂(13)來(lái)?yè)軇?dòng)空氣開(kāi)關(guān)手柄(15)，動(dòng)作完成后會(huì)向Web服務(wù)器返回狀態(tài)，用戶就可以在網(wǎng)頁(yè)內(nèi)獲知當(dāng)前空氣開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，從而間接控制到家用電器工作狀態(tài)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于遠(yuǎn)程控制家用空氣開(kāi)關(guān)的裝置，其特征在于主要由舵機(jī)支架（8)、電動(dòng)模塊（9)、螺絲（7)、一字舵機(jī)擺臂（10)、長(zhǎng)機(jī)械臂（13)、無(wú)線WiFi模塊（2)、以及可以連接Internet網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)組成，其結(jié)構(gòu)還包括有可以運(yùn)行Linux系統(tǒng)的MCU(4)、Ethernet模塊（3)、內(nèi)部存儲(chǔ)器、USB端口（5)以及電源處理模塊（6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于遠(yuǎn)程控制家用空氣開(kāi)關(guān)的裝置，其特征在于，連接Internet網(wǎng)絡(luò)的通信模塊有無(wú)線WiFi模塊和Ethernet模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于遠(yuǎn)程控制家用空氣開(kāi)關(guān)的裝置，其特征在于，所用的主控模塊為可運(yùn)行Linux的MIPS微處理器AR9331。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于遠(yuǎn)程控制家用空氣開(kāi)關(guān)的裝置，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)訪問(wèn)所述的Web服務(wù)器時(shí)需要進(jìn)行用戶身份驗(yàn)證，在通過(guò)所述Web服務(wù)器身份驗(yàn)證后，才可以修改空氣開(kāi)關(guān)啟閉控制命令。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于遠(yuǎn)程控制家用空氣開(kāi)關(guān)的裝置，其特征在于，所述電動(dòng)模塊（9)所用的控制器為ATmega32u4微處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于遠(yuǎn)程控制家用空氣開(kāi)關(guān)的裝置，其特征在于，所述電動(dòng)模塊（9)所用的電機(jī)為舵機(jī)，舵機(jī)通過(guò)螺絲（7)固定在舵機(jī)支架（8)上，舵機(jī)安裝一字舵機(jī)擺臂（10)，擺臂連接長(zhǎng)機(jī)械臂（13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于遠(yuǎn)程控制家用空氣開(kāi)關(guān)的裝置，其特征在于，所述一字舵機(jī)擺臂（10)與長(zhǎng)機(jī)械臂（13)之間是通過(guò)鉸鏈銷(xiāo)（11)方式連接的，一字舵機(jī)擺臂45mm，長(zhǎng)機(jī)械臂長(zhǎng)155mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于遠(yuǎn)程控制家用空氣開(kāi)關(guān)的裝置，其特征在于，所述的長(zhǎng)機(jī)械臂（13)與空氣開(kāi)關(guān)手柄（15)連接端設(shè)計(jì)為“Y”形。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出一種用于遠(yuǎn)程控制空氣開(kāi)關(guān)開(kāi)啟關(guān)閉的裝置，主要由電動(dòng)模塊、機(jī)械臂、無(wú)線WiFi模塊、以及可以連接Internet網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)組成，其結(jié)構(gòu)還包括有可以運(yùn)行Linux系統(tǒng)的MCU、Ethernet模塊、內(nèi)部存儲(chǔ)器、USB端口以及電源處理模塊?？梢酝ㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)控制該裝置運(yùn)動(dòng)機(jī)械臂遠(yuǎn)程啟閉空氣開(kāi)關(guān)。控制裝置內(nèi)嵌無(wú)線WiFi模塊，當(dāng)人們根據(jù)需要啟動(dòng)或關(guān)閉家用電器時(shí)，可以利用聯(lián)網(wǎng)的計(jì)算機(jī)或者手機(jī)訪問(wèn)Web服務(wù)器，修改控制命令執(zhí)行啟閉開(kāi)關(guān)的任務(wù)，可以節(jié)約時(shí)間，節(jié)省能源，且應(yīng)用前景廣闊。
【IPC分類(lèi)】G05B19-042
【公開(kāi)號(hào)】CN104808539
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410770948
【發(fā)明人】王恒飛, 陳永良, 郭春裕, 盧宇晨, 周俊勇
【申請(qǐng)人】中國(guó)計(jì)量學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月10日