一種雙工位收卷機控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于印刷包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙工位收卷機控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于壁紙印刷設(shè)備控制系統(tǒng)在技術(shù)上的突破，采用全伺服控制系統(tǒng)，設(shè)備生產(chǎn)速度大幅度的提高，單軸收卷機成卷速度為6卷/分，每卷長度為10米，印刷機速度最高可以開到55米/分。高速印刷機速度為120米/分，這就要求收卷速度要達到12卷/分，收卷速度就成為限制整條生產(chǎn)線生產(chǎn)效率最大的障礙，不能發(fā)揮出高速壁紙印刷機應(yīng)有的優(yōu)勢，造成大量的資源和資金浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種雙工位收卷機控制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的收卷效率低、資金浪費大的問題。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，雙工位收卷機控制方法，基于雙工位收卷機控制裝置進行，雙工位收卷機控制裝置的結(jié)構(gòu)為:包括伺服控制器，伺服控制器分別連接有觸摸屏和運動控制單元，運動控制單元同時連接A軸、B軸和送料伺服電機，伺服控制器還與I/O單元和高速計數(shù)單元連接，I/o單元同時連接SQl光電檢測電眼、SQ2光電檢測電眼、SQ3光電檢測電眼、SQ4光電檢測電眼，高速計數(shù)單元與編碼器計米裝置連接；
[0005]具體按照以下步驟實施:
[0006]步驟1、將收卷料膜從儲料帶上手動穿料完成，通過觸摸屏設(shè)定收卷所需的參數(shù)，選擇A/B雙軸相互切換收卷方式；
[0007]步驟2、啟動機器后，通過伺服控制器給運動控制單元指令，伺服電機帶動A軸快速穿料定位，定位完成后停止，等待送料伺服電機進行送料，當(dāng)送料伺服電機送料完成后，A軸開始收卷，在收卷過程中I/O單元通過SQl光電檢測電眼檢測料膜是否斷裂，I/O單元通過SQ2光電檢測電眼實現(xiàn)缺料暫停功能，通過SQ4光電檢測電眼實現(xiàn)儲料滿自動復(fù)位暫停功能；
[0008]步驟3、在步驟2A軸開始收卷的過程中，I/O單元通過SQ3光電檢測電眼實現(xiàn)次品檢測功能，檢測到次品標記后執(zhí)行啟動次品收卷功能，次品收卷完成后切換到準備軸上重新收卷；
[0009]步驟4、在步驟2進行的過程中，編碼器計米裝置將采集到的脈沖信號通過高速計數(shù)單元發(fā)送給伺服控制器，伺服控制器通過精確計算，將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為計米長度，輥輪每轉(zhuǎn)一圈的長度為“L”，編碼器計米裝置旋轉(zhuǎn)I圈產(chǎn)生脈沖為“n”，計數(shù)總數(shù)為“N”，計米長度為“S”，S = LN/n，通過顯示屏顯示出來；
[0010]步驟5、在步驟2A軸開始收卷的過程中，B軸開始穿料定位，B軸定位完成后停止等待;
[0011]步驟6、步驟2A軸收卷完成后，當(dāng)前計米清零，送料牽引裝置從A軸送料位置切換到B軸送料位置，并由送料牽引電機開始送料，在觸摸屏上設(shè)定送料長度，由伺服電機帶動送料輥，伺服定位程序進行控制，保證送料精度；
[0012]步驟7、步驟6送料完成后B軸開始收卷，同時編碼器計米裝置重新開始計米；
[0013]步驟8、步驟7B軸收卷過程中A軸開始定位，A軸、B軸交替依次循環(huán)，實現(xiàn)雙工位收卷。
[0014]本發(fā)明的特點還在于，
[0015]步驟8中，A軸、B軸定位是通過在收卷軸上設(shè)定一個近“零”點和“零”點，近零點設(shè)定定位速度，零點設(shè)定定位點，每次啟動定位程序后檢測到近零點時將伺服速度切換到定位速度，檢測到零點時定位完成，定位軸停止等待。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，采用雙工位相互切換的方法，通過伺服控制牽引電機送料快速準確，伺服電機響應(yīng)速度快的可大幅提高收卷速度，雙軸切換收卷過程連續(xù)性好，且能節(jié)省收卷過程中準備時間，運行穩(wěn)定，編碼器計米方式精確，雙軸成卷穩(wěn)定，轉(zhuǎn)換協(xié)同成卷方便、可靠且穩(wěn)定；效率高達12卷/分，可滿足高速壁紙生產(chǎn)線的需求，采用雙工位相互切換的方法，使收卷定位、送料、收料、卷緊一系列過程中所需要的時間合理分配。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種雙工位收卷機控制方法的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明一種雙工位收卷機控制方法的流程圖。
[0019]圖中，1.伺服控制器，2.觸摸顯示屏，3.高速計數(shù)單元，4.運動控制單元，5.1/O單元，6.SQl光電檢測電眼，7.SQ2光電檢測電眼，8.SQ3光電檢測電眼，9.SQ4光電檢測電眼，10.A軸，11.B軸，12.送料伺服電機，13.編碼器計米裝置。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0021]本發(fā)明一種雙工位收卷機控制方法，基于雙工位收卷機控制裝置進行，如圖1所示，雙工位收卷機控制裝置的結(jié)構(gòu)為:包括伺服控制器1，伺服控制器I分別連接有觸摸屏2和運動控制單元4，運動控制單元4同時連接A軸10、B軸11和送料伺服電機12，伺服控制器I還與I/O單元5和高速計數(shù)單元3連接，I/O單元5同時連接SQl光電檢測電眼6、SQ2光電檢測電眼7、SQ3光電檢測電眼8、SQ4光電檢測電眼9，高速計數(shù)單元3與編碼器計米裝置13連接，伺服控制器I控制整個收卷機的系統(tǒng)；觸摸屏2可以通過觸摸調(diào)整設(shè)定收卷機系統(tǒng)參數(shù)和顯示收卷參數(shù)；高速計數(shù)單元3采集編碼器計米裝置13的信號，通過伺服控制器I精確計算，可以準確得出收卷的長度；運動控制單元4控制A軸10收卷、B軸11收卷、送料伺服電機12 ;1/0單元5主要通過SQl光電檢測電眼6實現(xiàn)斷料檢測功能，通過SQ2光電檢測電眼7實現(xiàn)缺料暫停功能，通過SQ3光電檢測電眼8實現(xiàn)次品檢測功能，通過SQ4光電檢測電眼9實現(xiàn)儲料滿自動復(fù)位暫停功能；
[0022]具體按照以下步驟實施:
[0023]步驟1、將收卷料膜從儲料帶上手動穿料完成，通過觸摸屏2設(shè)定收卷所需的參數(shù)，選擇A/B雙軸相互切換收卷方式；
[0024]步驟2、啟動機器后，通過伺服控制器I給運動控制單元4指令，伺服電機帶動A軸10快速穿料定位，定位完成后停止，等待送料伺服電機12進行送料，當(dāng)送料伺服電機12送料完成后，A軸10開始收卷，在收卷過程中I/O單元5通過SQl光電檢測電眼6檢測料膜是否斷裂，I/O單元5通過SQ2光電檢測電眼7實現(xiàn)缺料暫停功能，通過SQ4光電檢測電眼9實現(xiàn)儲料滿自動復(fù)位暫停功能；
[0025]步驟3、在步驟2A軸10開始收卷的過程中，I/O單元5通過SQ3光電檢測電眼8實現(xiàn)次品檢測功能，檢測到次品標記后執(zhí)行啟動次品收卷功能，次品收卷完成后切換到準備軸上重新收卷；
[0026]步驟4、在步驟2進行的過程中，編碼器計米裝置13將采集到的脈沖信號通過高速計數(shù)單元3發(fā)送給伺服控制器I，伺服控制器I通過精確計算，將脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為計米長度，輥輪每轉(zhuǎn)一圈的長度為“L”，編碼器計米裝置13旋轉(zhuǎn)I圈產(chǎn)生脈沖為“n”，計數(shù)總數(shù)為“N”，計米長度為“S”，S = LN/n，通過顯示屏2顯示出來；