程序開始101后，在步驟102,執(zhí)行連續(xù)功能圖1中的預置值類任務1 功能塊，然后在步驟103依次執(zhí)行連續(xù)功能圖2中的預置值類任務1的功能塊、……、以此 類推，直到步驟104,執(zhí)行連續(xù)功能圖（k-1)中的預置值類任務1的功能塊以及在步驟105 執(zhí)行連續(xù)功能圖k中的預置值類任務1的功能塊，其中k是連續(xù)功能圖的數量。在預置值 類任務1全部執(zhí)行完之后，在步驟106,執(zhí)行連續(xù)功能圖1中的預置值類任務2功能塊、在步 驟107執(zhí)行連續(xù)功能圖2中的預置值類任務2功能塊、……、以此類推，直到步驟108執(zhí)行 連續(xù)功能圖（k-1)中的預置值類任務2的功能塊以及步驟109連續(xù)功能圖k中的預置值類 任務2的功能塊，其中k為連續(xù)功能圖工程中連續(xù)功能圖的數量。預置值類任務2全部執(zhí) 行完之后，在步驟110開始執(zhí)行周期類任務。
[0031] 本發(fā)明以上的實例提出了一種帶兩級預置類任務的連續(xù)功能圖編程方法。在周期 任務開始執(zhí)行之前，執(zhí)行兩級預置類任務，可以大大節(jié)省目標控制器的硬件資源，并且極大 地提高連續(xù)功能圖編程的靈活性。
[0032] 根據本發(fā)明的另一個實施例，對于周期任務而言，本發(fā)明的連續(xù)功能圖編程可變 數量的周期任務。現有的支持連續(xù)功能圖編程的產品都將周期任務數量都是固定的，一般 在5個以內。然而，這種對于周期任務的限制極大地制約了軟件開發(fā)的靈活性，而太多的周 期任務數又會浪費系統(tǒng)資源。
[0033] 在本發(fā)明的一個實例中，連續(xù)功能圖編程中的周期性任務的數量是可變的，而且 是有優(yōu)先級的。高優(yōu)先級任務可以占先執(zhí)行，即可以打斷低優(yōu)先級任務而先執(zhí)行。通常，調 度周期越短的任務優(yōu)先級越尚。
[0034] 圖2是根據本發(fā)明的一個實施例的CFC編程中周期任務的示意圖。如圖2所示，對 于每一個功能模塊FB(FunctionBlock)而言，其包括以下幾個參數：實例名、類型FBTYPE、 輸入IN和輸出OUT。多個FB的輸入IN和輸出OUT相互連接形成周期任務。例如，在圖2 中連續(xù)功能圖中共有8個獨立的FB串，每個FB串代表一個周期任務，因此，圖2的實例中 周期任務數為8個。
[0035] 進一步地，每個周期任務可以包括不同數量的FB。例如，在第一個周期任務中包 括n個FB，分別為FBl-FBn;第二個周期任務中包括3個FB，分別為FBA-FBC。其中，每個 FB具有一個執(zhí)行順序編號，其為正整數，代表在該FB在該周期任務中的執(zhí)行順序。其中，每 個FB還具有一個任務類型，其代表了其所在的周期任務的編號。在本發(fā)明的實例中，以上 的各個參數和編號可以靈活設置，以根據實際需求，獲得CFC編程的靈活性。在圖2的實例 中，在連續(xù)功能圖編輯器中可為每個功能塊指定任務類型（T1-T8)和執(zhí)行順序編號。例如 圖中1功能塊FB1、FB2……FBn隸屬于T1任務，它們的執(zhí)行順序編號依次為1、2……n。其 他T2-T8任務與T1任務類似。
[0036] 圖3是根據本發(fā)明的一個實施例的CFC編程中創(chuàng)建周期任務的示意圖。首先，在 步驟301中，在建立連續(xù)功能圖CFC工程時，確定周期任務的數量，并且確定任務類型。以 圖2所示的實施例為例，即創(chuàng)建T1-T8的8個任務類型。
[0037] 接下來，在步驟302中，為T1-T8任務指定調度周期。在步驟303中，在使用連續(xù)功 能圖編程時，為每個功能塊FB指定T1-T8中的一個任務類型和執(zhí)行順序編號。在步驟304 中，在編譯連續(xù)功能圖程序時，按照任務類別生成T1-T8任務函數，每個任務函數中按執(zhí)行 順序編號放置功能塊代碼。
[0038] 以下是圖2的實施例的程序實例，僅用以說明本發(fā)明的技術方案。
【主權項】
1. 一種連續(xù)功能圖文件的比較方法，包括： 提取第一連續(xù)功能圖文件中所有的程序頁、功能塊、信號、注釋塊、連接信息，組織成易 于快速搜索的、已排序的內部數據表； 提取第二連續(xù)功能圖文件中所有的程序頁、功能塊、信號、注釋塊、連接信息，組織成易 于快速搜索的、已排序的內部數據表； 遍歷第一和第二連續(xù)功能圖文件的所述內部數據表，搜索第一和第二連續(xù)功能圖文件 的所述內部數據表的差異；以及 輸出差異信息表。
2. 根據權利要求1所述的方法，其中第一或第二連續(xù)功能圖文件的所述內部數據表中 包括多個對象，每個對象都帶有特征字符串，其中功能塊與注釋塊的特征字符串為塊名，信 號的特征字符串為信號名，連接的特征字符串為連接起點對象名加終點對象名。
3. 根據權利要求1所述的方法，其中所述搜索包括在第一或第二連續(xù)功能圖文件的所 述內部數據表中搜索特征字符串相同的對象，并進一步比較其對象信息。
4. 根據權利要求3所述的方法，其中如果特征字符串僅在第一或第二連續(xù)功能圖文件 的所述內部數據表中存在的對象，直接判定所述對象為差異對象。
5. 根據權利要求1所述的方法，所述第一或第二連續(xù)功能圖文件滿足以下條件： 連續(xù)功能圖文件中的功能塊名具有唯一性，即無重名的功能塊； 連續(xù)功能圖中的信號名具有唯一性，即無重名的信號；以及 連續(xù)功能圖中每個任務里的功能塊執(zhí)行順序號具有唯一性，即在同一個任務中無序號 相同的兩個功能塊。
6. 根據權利要求2所述的方法，其中對于第一或第二連續(xù)功能圖文件的所述內部數據 表中每個對象，記錄該對象所在頁碼與坐標信息。
7. 根據權利要求1所述的方法，其中所述差異信息表包括差異索引，其用于定位差異 的頁碼和坐標。
8. 根據權利要求7所述的方法，其中所述差異索引是所述差異的編號。
9. 根據權利要求8所述的方法，其中如果所述差異為不存在對應的對象，則差異索引 定義為-1。
10. 根據權利要求7所述的方法，進一步包括：根據所述差異索引確定需要向用戶顯示 的內容，并突出顯示該差異對應的對象。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種連續(xù)功能圖文件的比較方法，包括：提取第一連續(xù)功能圖文件中所有的程序頁、功能塊、信號、注釋塊、連接信息，組織成易于快速搜索的、已排序的內部數據表；提取第二連續(xù)功能圖文件中所有的程序頁、功能塊、信號、注釋塊、連接信息，組織成易于快速搜索的、已排序的內部數據表；遍歷第一和第二連續(xù)功能圖文件的所述內部數據表，搜索第一和第二連續(xù)功能圖文件的所述內部數據表的差異；以及輸出差異信息表。
【IPC分類】G05B19-05
【公開號】CN104714468
【申請?zhí)枴緾N201410851987
【發(fā)明人】鄭雪洋, 夏菲, 高吉磊, 謝冰若, 馬馳, 殷振環(huán), 馬志文, 李偉
【申請人】北京縱橫機電技術開發(fā)公司, 中國鐵道科學研究院機車車輛研究所
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月31日