插秧機田間作業(yè)自動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于自動控制技術領域，更具體的說，屬一種插秧機田間作業(yè)自動控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]農(nóng)機自動化與智能化技術探索是國內(nèi)外農(nóng)業(yè)與農(nóng)機技術發(fā)展的必然趨勢，是實現(xiàn)精細化農(nóng)業(yè)操作的關鍵途徑。插秧機的智能化研究可分為自主導航控制和田間作業(yè)的自動控制兩部分。在自主導航方面，Nagasaka Yoshisada等開發(fā)了久保田SPU-650型插秧機的自動導航系統(tǒng)。張智剛、胡煉等開發(fā)了基于GPS技術和CAN總線通信的導航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠保障田間作業(yè)直線跟蹤誤差小于0.2m。任文濤等以久保田NSD8型插秧機為基礎，在不改變原有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的前提下，設計了一種遙控自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0003]偉利國等以XDNZ630型水稻插秧機為試驗平臺，采用RTKGPS技術和PID控制算法，實現(xiàn)了自動對行導航及地頭轉(zhuǎn)向控制。胡靜濤等研制了農(nóng)機導航試驗平臺，開發(fā)了具有較強通用性的農(nóng)機自動導航控制系統(tǒng)。國內(nèi)研究機構(gòu)在進行插秧機導航控制研究的同時，也進行了插秧機栽插作業(yè)的自動控制初步探索。華南農(nóng)業(yè)大學對插秧機變速機構(gòu)和栽插作業(yè)機構(gòu)采用直流電動機進行電控改造，實現(xiàn)了轉(zhuǎn)向機構(gòu)、變速機構(gòu)和機具升降機構(gòu)的自動控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種插秧機田間作業(yè)自動控制系統(tǒng)。本發(fā)明在借鑒以往有益成果的基礎上，基于GPS導航技術設計了一種插秧機田間作業(yè)自動控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種插秧機田間作業(yè)自動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、信號調(diào)理電路A、信號調(diào)理電路B、信號調(diào)理電路D、數(shù)據(jù)傳輸接口電路、計時芯片、信號調(diào)理電路C、GPS模塊、車速傳感器、位姿傳感器、CAN總線、執(zhí)行單元驅(qū)動模塊、轉(zhuǎn)角傳感器；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述信號調(diào)理電路A、所述信號調(diào)理電路B、所述信號調(diào)理電路D、所述數(shù)據(jù)傳輸接口電路、所述計時芯片、所述信號調(diào)理電路C相連，所述GPS模塊與所述信號調(diào)理電路A相連，所述車速傳感器與所述信號調(diào)理電路B相連，所述位姿傳感器與所述信號調(diào)理電路D相連，所述CAN總線與所述數(shù)據(jù)傳輸接口電路相連，所述執(zhí)行單元驅(qū)動模塊與所述計時芯片相連，所述轉(zhuǎn)角傳感器與所述信號調(diào)理電路C相連。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0008]附圖1是本發(fā)明插秧機田間作業(yè)自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明插秧機田間作業(yè)自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，插秧機田間作業(yè)自動控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、信號調(diào)理電路A2、信號調(diào)理電路B3、信號調(diào)理電路D4、數(shù)據(jù)傳輸接口電路5、計時芯片6、信號調(diào)理電路C7、GPS模塊8、車速傳感器9、位姿傳感器10、CAN總線11、執(zhí)行單元驅(qū)動模塊12、轉(zhuǎn)角傳感器13 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述信號調(diào)理電路A2、所述信號調(diào)理電路B3、所述信號調(diào)理電路D4、所述數(shù)據(jù)傳輸接口電路5、所述計時芯片6、所述信號調(diào)理電路C7相連，所述GPS模塊8與所述信號調(diào)理電路A2相連，所述車速傳感器9與所述信號調(diào)理電路B3相連，所述位姿傳感器10與所述信號調(diào)理電路D4相連，所述CAN總線11與所述數(shù)據(jù)傳輸接口電路5相連，所述執(zhí)行單元驅(qū)動模塊12與所述計時芯片6相連，所述轉(zhuǎn)角傳感器13與所述信號調(diào)理電路C7相連。
【主權(quán)項】
1.一種插秧機田間作業(yè)自動控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信號調(diào)理電路A(2)、信號調(diào)理電路B(3)、信號調(diào)理電路D(4)、數(shù)據(jù)傳輸接口電路(5)、計時芯片(6)、信號調(diào)理電路C(7)、GPS模塊(8)、車速傳感器(9)、位姿傳感器(10)、CAN總線(11)、執(zhí)行單元驅(qū)動模塊(12)、轉(zhuǎn)角傳感器(13)； 其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述信號調(diào)理電路A(2)、所述信號調(diào)理電路B(3)、所述信號調(diào)理電路D (4)、所述數(shù)據(jù)傳輸接口電路(5)、所述計時芯片(6)、所述信號調(diào)理電路C(7)相連，所述GPS模塊(8)與所述信號調(diào)理電路A(2)相連，所述車速傳感器(9)與所述信號調(diào)理電路B(3)相連，所述位姿傳感器(10)與所述信號調(diào)理電路D(4)相連，所述CAN總線(11)與所述數(shù)據(jù)傳輸接口電路(5)相連，所述執(zhí)行單元驅(qū)動模塊(12)與所述計時芯片(6)相連，所述轉(zhuǎn)角傳感器(13)與所述信號調(diào)理電路C(7)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種插秧機田間作業(yè)自動控制系統(tǒng)，屬于自動控制技術領域。本發(fā)明的插秧機田間作業(yè)自動控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號調(diào)理電路A(2)、信號調(diào)理電路B(3)、信號調(diào)理電路D(4)、數(shù)據(jù)傳輸接口電路(5)、計時芯片(6)、信號調(diào)理電路C(7)、GPS模塊(8)、車速傳感器(9)、位姿傳感器(10)、CAN總線(11)、執(zhí)行單元驅(qū)動模塊(12)、轉(zhuǎn)角傳感器(13)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點。
【IPC分類】G05D1-02
【公開號】CN104699097
【申請?zhí)枴緾N201310667368
【發(fā)明人】劉晶
【申請人】劉晶
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月9日