基于云計算的機器人遠程實時監(jiān)測系統(tǒng)及其方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人系統(tǒng)監(jiān)測方法，更具體地，本發(fā)明涉及的是機器人遠程實時在線監(jiān)測的方法，能夠?qū)崟r獲取到機器人的狀態(tài)和對機器人進行在線維護。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)自動化和智能化的發(fā)展，機器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，機器人投放到市場的數(shù)量越來越多，機器人維護越來越困難，同時對多臺機器人監(jiān)測變得十分必要。構(gòu)建機器人網(wǎng)絡(luò)，收集機器人實時運行狀態(tài)信息，有利于幫助改善機器人系統(tǒng)。
[0003]云計算通過分布式、并行、網(wǎng)格化的方式，極大限度的發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)資源，提供了海量數(shù)據(jù)并行快速處理，提供無限計算資源，賦予了“云”前所未有的計算能力，依靠數(shù)據(jù)多副本容錯、計算節(jié)點同構(gòu)可互換等措施提供高可靠性服務(wù)，使得“云”中構(gòu)建機器人網(wǎng)絡(luò)變得廉價和安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是:針對目前機器人分布地域廣、數(shù)量多，維護和監(jiān)測非常困難，提供了一種基于云計算的機器人遠程實時監(jiān)測系統(tǒng)及其方法，基于云計算技術(shù)，實時獲取機器人的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，遠程在線維護機器人。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:基于云計算的機器人遠程實時監(jiān)測系統(tǒng)，包括一個機器人云端管理系統(tǒng)、一群由機器人控制柜和機器人本體組成的機器人被監(jiān)控對象、一群遠程控制端；所述機器人被監(jiān)控對象和遠程控制端通過有線網(wǎng)卡或者無線網(wǎng)卡接入到互聯(lián)網(wǎng)中，在互聯(lián)網(wǎng)中搭建機器人云端管理系統(tǒng)，通過機器人云端管理系統(tǒng)把機器人被監(jiān)控對象和遠程控制端互聯(lián)起來；
[0006]所述機器人控制柜，用于控制機器人本體運動執(zhí)行、運動規(guī)劃，管理機器人本體內(nèi)部和外部通信，把機器人本體的數(shù)據(jù)信息通過互聯(lián)網(wǎng)接入到機器人云端管理系統(tǒng)中；
[0007]所述遠程控制端，用于數(shù)據(jù)顯示、處理和分發(fā)數(shù)據(jù)的處理終端口，通過互聯(lián)網(wǎng)接入到機器人云端管理系統(tǒng)中，查看機器人控制柜傳送至機器人云端管理系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)信息，對這些數(shù)據(jù)信息進行分析管理，并將分析結(jié)果反饋至機器人云端管理系統(tǒng)；
[0008]所述機器人云端管理系統(tǒng)，用于提供云端分布式并行處理系統(tǒng)，負責接收信息數(shù)據(jù)、分類整理信息數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，是接收和發(fā)送信息數(shù)據(jù)的中轉(zhuǎn)站。
[0009]本發(fā)明還提供基于云計算的機器人遠程實時監(jiān)測方法，具體步驟如下:
[0010](I)當開機機器人時，機器人本體開始運動，機器人控制柜把機器人本體的數(shù)據(jù)信息打包，通過互聯(lián)網(wǎng)上傳到機器人云端管理系統(tǒng)，在機器人云端管理系統(tǒng)中進行數(shù)據(jù)的存儲；
[0011](2)機器人云端管理系統(tǒng)接收到數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進行整理分析，同時給出反饋的處理措施和意見；
[0012](3)遠程控制端需要查看和處理機器人數(shù)據(jù)信息時，登入到機器人云端管理系統(tǒng)中，獲取機器人的備份數(shù)據(jù)；當需要更新機器人云端管理系統(tǒng)中的文件時，上傳文件到機器人云端管理系統(tǒng)中；當需要對機器人本體做特殊處理時，遠程控制端把維護的數(shù)據(jù)文件回傳到機器人云端管理系統(tǒng)中，機器人云端管理系統(tǒng)對信息加密打包后，通過互聯(lián)網(wǎng)回傳到相應(yīng)的機器人控制柜中，機器人控制柜接收到數(shù)據(jù)后，完成更新，如果需要硬件報警，則給出報警提示。
[0013]進一步的，步驟(I)中所述機器人控制柜把機器人本體的數(shù)據(jù)信息打包，通過互聯(lián)網(wǎng)上傳到機器人云端管理系統(tǒng)；其中，機器人控制柜傳送到機器人云端管理系統(tǒng)的信息數(shù)據(jù)格式為:機器人控制柜把運行的文件上先傳送機器人出廠編號信息后，再傳送機器人狀態(tài)記錄文件、機器人錯誤文件、或者機器人維護信息記錄；且機器人狀態(tài)記錄文件實時更新，每隔3-6秒進行一次云端備份，錯誤文件每隔0.8-1小時進行一次云端備份，維護信息記錄每隔5-6小時進行一次云端備份。
[0014]進一步的，所述機器人云端管理系統(tǒng):機器人日常運行狀態(tài)監(jiān)控、機器人錯誤統(tǒng)計與分析、機器人運行軟件版本管理、機器人維護信息和機器人區(qū)域分布，其中機器人維護中，通過選擇機器人的出廠編號，來查看機器人電池更換日期、機器人注油日期、機器人版本號和機器人除塵日期，根據(jù)以上的信息通過云端管理系統(tǒng)或者機器人遠程端給機器人傳送更換和維護提醒，以及直接推送軟件更新文件。
[0015]進一步的，所述遠程控制端，通過互聯(lián)網(wǎng)進入到機器人云端管理控制系統(tǒng)中，通過查看機器人日常運行狀態(tài)監(jiān)控分析機器人性能和改善優(yōu)化信息；通過查看機器人錯誤統(tǒng)計與分析運行信息，統(tǒng)計運行軟件中錯誤尋找bug，為更新提供依據(jù)；機器人運行軟件版本管理根據(jù)版本反饋信息，推送更新的軟件文件；根據(jù)機器人維護信息，分析出機器人需要進行的維護手段；通過統(tǒng)計的機器人區(qū)域分布狀況，給銷售人員提供可靠的數(shù)據(jù)。
[0016]本發(fā)明是為了解決機器人分布地區(qū)廣，人工維護成本過大，而采用的一站式遠程在線維護和監(jiān)測管理，該方法能實現(xiàn)遠程控制端對每臺接入云端機器人進行定制式維護服務(wù)，根據(jù)需要進行推送式便捷升級服務(wù)，通過收集到的機器人系統(tǒng)運行狀態(tài)信息數(shù)據(jù)，有利于幫助改善機器人性能。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的基于云計算機器人遠程實時監(jiān)測系統(tǒng)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明的云端管理系統(tǒng)功能圖；
[0019]圖3是本發(fā)明中的機器人控制柜中的數(shù)據(jù)傳輸示意圖；
[0020]圖4是本發(fā)明中的遠程端控制管理圖。
【具體實施方式】
[0021]本發(fā)明提供的是一種基于云計算的機器人遠程實時監(jiān)測系統(tǒng)及其方法，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和效果更加清楚明確，以下對本發(fā)明作進一步的說明，應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]如圖1所示，其為本發(fā)明的基于云計算機器人遠程實時監(jiān)測系統(tǒng)示意圖，當開機機器人時，機器人本體開始運動，機器人控制柜102中MCU把機器人103運行的狀態(tài)、錯誤、維護等文件數(shù)據(jù)打包，通過接入網(wǎng)上傳到機器人云端管理系統(tǒng)101，機器人云端管理系統(tǒng)101接收到數(shù)據(jù)后，對數(shù)據(jù)進行整理分析，同時給出反饋的處理措施和意見，遠程控制端104需要查看和處理機器人數(shù)據(jù)信息時，登入到機器人云端管理系統(tǒng)101中，獲取機器人103的備份數(shù)據(jù)，當需要更新云端管理系統(tǒng)101中的文件時，上傳文件到云端管理系統(tǒng)中，當需要對機器人做特殊處理時，遠程控制端104把維護的數(shù)據(jù)文件回傳到云端管理系統(tǒng)101中，云端管理系統(tǒng)101對信息加密打包后，通過互聯(lián)網(wǎng)回傳到相應(yīng)的機器人控制柜102中，機器人控制柜102中MCU運行接收的數(shù)據(jù)后，完成更新，如果需要硬件報警，則給出報警提不。
[0023]如圖2所示，為本發(fā)明中的云端