一種無線式模塊化網(wǎng)絡(luò)和傳感器平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)用具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無線式模塊化網(wǎng)絡(luò)和傳感器平臺。【背景技術(shù)】:
[0002]不同的傳感器和驅(qū)動器的工業(yè)鏈接方面面臨大的問題是一個伺服系統(tǒng)的接口多樣化，不但硬件問題，而且軟件問題也要解決；現(xiàn)有的傳感器不能滿足現(xiàn)有的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是提供一種無線式模塊化網(wǎng)絡(luò)和傳感器平臺，它降低了成本，節(jié)省了時間，提高了安全性，使用方便，適用范圍廣。
[0004]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案:它包含網(wǎng)絡(luò)平臺、接口控制器、插口式傳感接頭，網(wǎng)絡(luò)平臺與接口控制器連接，接口控制器與插口式傳感接頭連接。
[0005]本發(fā)明中接口控制器:微型控制平臺通過傳感器，驅(qū)動器和數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)絡(luò)平臺:微處理單元通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)和標準化協(xié)議。插口式傳感接頭:機械的電氣單元連接傳感器和驅(qū)動器。
[0006]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0007]一、傳感器和驅(qū)動器集成降低生產(chǎn)時間和成本；
[0008]二、多樣化測試的界面應(yīng)用提高整個系統(tǒng)的質(zhì)量；
[0009]三、在不同的系統(tǒng)/平臺之間的兼容和標準化；
[0010]四、軟件不再需要重新編程；而只需要調(diào)整設(shè)置；
[0011]五、在危險的處境和環(huán)境下保護人員。
【附圖說明】
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[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標記:1-網(wǎng)絡(luò)平臺；2_接口控制器；3_插口式傳感接頭。
【具體實施方式】
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[0014]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實施方式】，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]參看圖1，本【具體實施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含網(wǎng)絡(luò)平臺1、接口控制器2、插口式傳感接頭3，網(wǎng)絡(luò)平臺I與接口控制器2連接，接口控制器2與插口式傳感接頭3連接。
[0017]本【具體實施方式】的工作原理為:網(wǎng)絡(luò)平臺1:微處理單元通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)和標準化協(xié)議。
[0018]接口控制器2:微型控制平臺通過傳感器，驅(qū)動器和數(shù)據(jù)傳輸。
[0019]插口式傳感接頭3:機械的電氣單元連接傳感器和驅(qū)動器。
[0020]本【具體實施方式】具有如下應(yīng)用范圍:
[0021]一種潛在的應(yīng)用是在危險的環(huán)境下，機器人通過Hi2Casp盒自主移動；例如，火災(zāi)救助ABC場景。UGV可以通過軟件設(shè)定GPS啟動位置。通過UGV提取盒發(fā)送傳感器的數(shù)據(jù)到服務(wù)器和能夠作為遠程節(jié)點操控驅(qū)動器，例如，機械手的反應(yīng)。
[0022]另一種潛在的使用是在60m的煙囪利用無人飛行器通過M2CASP箱測試被拋出的有毒氣體；無人飛行器可以在目的地飛行，在飛行期間或設(shè)置M2CASP工作。盒子發(fā)送傳感器的數(shù)據(jù)到服務(wù)器和能夠作為遠程節(jié)點操控驅(qū)動器，傳感器的數(shù)據(jù)發(fā)送到一個自行運轉(zhuǎn)的盒子，它可以作為服務(wù)器和遠程節(jié)點盒子；例如，吸移管的反應(yīng)。
[0023]M2CASP也可以作為跨平臺的通信系統(tǒng)在不同的機器人類型中使用。目前機器人制造商安裝不受限的機器人操作技術(shù)系統(tǒng)，但它仍然有許多獨立的平臺，ROS系統(tǒng)不需要在網(wǎng)絡(luò)的入口和別的ROS系統(tǒng)通過口令系統(tǒng)聯(lián)系。M2CASP在這里連接作為ROS-節(jié)點。
[0024]以上所述僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種無線式模塊化網(wǎng)絡(luò)和傳感器平臺，其特征在于它包含網(wǎng)絡(luò)平臺(I)、接口控制器(2)、插口式傳感接頭(3)，網(wǎng)絡(luò)平臺⑴與接口控制器⑵連接，接口控制器⑵與插口式傳感接頭(3)連接；網(wǎng)絡(luò)平臺(I):微處理單元通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)和標準化協(xié)議；接口控制器(2):微型控制平臺通過傳感器，驅(qū)動器和數(shù)據(jù)傳輸；插口式傳感接頭(3):機械的電氣單元連接傳感器和驅(qū)動器。
【專利摘要】一種無線式模塊化網(wǎng)絡(luò)和傳感器平臺，它涉及網(wǎng)絡(luò)用具技術(shù)領(lǐng)域；網(wǎng)絡(luò)平臺與接口控制器連接，接口控制器與插口式傳感接頭連接。微型控制平臺通過傳感器，驅(qū)動器和數(shù)據(jù)傳輸；網(wǎng)絡(luò)平臺：微處理單元通過局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)和標準化協(xié)議；插口式傳感接頭：機械的，電氣單元連接傳感器和驅(qū)動器；它降低了成本，節(jié)省了時間，提高了安全性，使用方便，適用范圍廣。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN104615113
【申請?zhí)枴緾N201510035729
【發(fā)明人】孫擎紅
【申請人】太倉唐策工業(yè)科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月21日