給實驗管理控制臺9發(fā)送臺架實驗開始指令，然后再讀取實驗管理控制臺9發(fā)送的發(fā)動機、驅(qū)動電機、變速箱、離合器和電池的實際運行狀態(tài)及能量數(shù)據(jù)，判斷模型狀態(tài)下優(yōu)化后的混合動力總成的經(jīng)濟性和排放性值是否達到目標(biāo)要求；
[0038]混合動力能量管理單元8，該混合動力能量管理單元8與發(fā)動機1、離合器2、驅(qū)動電機3和變速箱4通過整車通訊總線連接，接收實驗管理控制臺9的司機操作數(shù)據(jù)，計算出動力總成控制指令包括電機目標(biāo)轉(zhuǎn)速、電機目標(biāo)扭矩、發(fā)動機目標(biāo)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機目標(biāo)扭矩、離合器目標(biāo)開度、變速箱目標(biāo)檔位信號，發(fā)送給發(fā)動機控制器、驅(qū)動電機控制器、變速箱控制器，控制發(fā)動機1、驅(qū)動電機3、變速箱4和電池的能量分配以及目標(biāo)狀態(tài)，同時采集發(fā)動機、離合器、變速箱、驅(qū)動電機和電池的實際運行狀態(tài)及能耗數(shù)據(jù)，并輸出給試驗管理控制臺9 ;混合動力能量管理單元8還用于接收自學(xué)習(xí)優(yōu)化處理模塊10的模型狀態(tài)下優(yōu)化后的能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)參數(shù)包括:純電驅(qū)動狀態(tài)邏輯控制標(biāo)定值、發(fā)電驅(qū)動邏輯狀態(tài)標(biāo)定值、油電驅(qū)動邏輯狀態(tài)標(biāo)定值、制動回收邏輯狀態(tài)標(biāo)定值、換擋邏輯控制標(biāo)定值、典型工況下油電等效能量消耗系數(shù)，用于更新發(fā)動機、離合器、驅(qū)動電機、變速箱和電池的試驗運行過程中的目標(biāo)狀態(tài)。
[0039]圖1、圖2中給出了工況自學(xué)習(xí)的混合動力總成優(yōu)化標(biāo)定實驗系統(tǒng)方法流程圖。
[0040]整套優(yōu)化標(biāo)定實驗系統(tǒng)的實驗方法為以現(xiàn)有實車采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過采用自學(xué)習(xí)算法，不斷調(diào)整混合動力控制優(yōu)化參數(shù)，優(yōu)化動力總成控制器能量分配策略，然后將優(yōu)化后能量優(yōu)化策略參數(shù)回傳到在用車輛的能量管理控制策略中，實現(xiàn)在用車輛的工況及司機的自適應(yīng)優(yōu)化。
[0041]本發(fā)明的一種基于工況自學(xué)習(xí)的混合動力總成優(yōu)化標(biāo)定實驗系統(tǒng)實驗方法，它包括以下步驟:
[0042]步驟一、通過在用新能源車輛采集模塊12采集包括車輛運行數(shù)據(jù)包括整車質(zhì)量、滾阻系數(shù)、風(fēng)阻系數(shù)、變速檔位速比、主傳動比、發(fā)動機萬有特性、電機效率特性、電池伏安特性、車速，發(fā)動機轉(zhuǎn)速、發(fā)動機扭矩、電機轉(zhuǎn)速、電機扭矩、電池電壓、電池電流和電SOC數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)包括經(jīng)瑋度、海拔高度、方向數(shù)據(jù)、司機操作數(shù)據(jù)包括加速踏板開度、制動踏板開度、檔位數(shù)據(jù)以及新能源混合動力能量管理單元能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)在內(nèi)的新能源車輛的數(shù)據(jù)，按“時間-地理-車型-監(jiān)控數(shù)據(jù)”的結(jié)構(gòu)發(fā)送給新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫11中；
[0043]步驟二、新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫11對采集的數(shù)據(jù)進行濾波、校核和存儲，提取在用車輛的運行工況類型和司機駕駛風(fēng)格相關(guān)的數(shù)據(jù)，然后判斷該種混合動力車輛是否有匹配的能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)，且該參數(shù)的經(jīng)濟性值和排放性值是否滿足設(shè)定條件，如果已有類似匹配數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)入步驟八，反之則進入步驟三該部分邏輯判斷處理過程為通過新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)11的腳本代碼實現(xiàn)，也可以通過開發(fā)單獨的服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)。
[0044]步驟三、實驗管理控制臺9從新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫11提取新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫輸出的司機操作數(shù)據(jù)、車輛運行數(shù)據(jù)，計算出電力測功機的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和扭矩，并將司機操作數(shù)據(jù)作為混合動力能量管理單元8的輸入命令，自學(xué)習(xí)優(yōu)化處理模塊提取新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫中在用車輛的現(xiàn)有能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)發(fā)送給混合動力能量管理單元。上述步驟完成后，實驗管理控制臺根據(jù)自學(xué)習(xí)優(yōu)化處理模塊輸出命令開始臺架實驗。
[0045]步驟四、混合動力能量管理單元8，采集發(fā)動機、電機、電池、變速箱的實際運行狀態(tài)及能耗數(shù)據(jù)通過實驗管理控制臺9發(fā)送給自學(xué)習(xí)優(yōu)化處理模塊10。自學(xué)習(xí)優(yōu)化處理模塊10采用自學(xué)習(xí)的辦法，根據(jù)混合動力總能消耗最小的原則，計算出能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)的理想值發(fā)送給混合動力能量管理單元8，更新混合動力能量管理單元8中的能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)；
[0046]步驟五、在混合動力能量單元8中的能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)更新完后，實驗管理控制臺9重新開始臺架實驗，混合動力能量管理單元8將采集發(fā)動機、電機、變速箱、離合器、電池的狀態(tài)及能量數(shù)據(jù)發(fā)送給自學(xué)習(xí)優(yōu)化模塊。在臺架實驗過程中，混合動力能量單元8采用能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)的理想值，混合動力總成系統(tǒng)的目標(biāo)狀態(tài)為混合動力能量管理單元輸出的理想狀態(tài)下的計算值，電機測功機采用步驟三中的目標(biāo)扭矩和轉(zhuǎn)速數(shù)值，司機操作數(shù)據(jù)采用步驟三中的數(shù)據(jù)。
[0047]步驟六、自學(xué)習(xí)處理模塊10判斷步驟五中接收的發(fā)動機、電機、變速箱、離合器、電池的狀態(tài)及能量數(shù)據(jù)的經(jīng)濟性值是否滿足目標(biāo)。如果滿足則進一步判斷車輛的排放性指標(biāo)是否惡化，如果否，則將優(yōu)化的能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)發(fā)送到新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫11，如果經(jīng)濟性目標(biāo)值沒有達到或排放惡化，則重復(fù)步驟四和步驟五，直至得到經(jīng)濟性和排放性滿足目標(biāo)值要求，自學(xué)習(xí)過程結(jié)束；
[0048]步驟七、自學(xué)習(xí)處理模塊10將最終優(yōu)化的能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)發(fā)送給新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫11，新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫11依據(jù)優(yōu)化的“車輛型一工況類型一司機駕駛風(fēng)格一能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)”的格式存儲實驗結(jié)果值；
[0049]步驟八、新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫11中已經(jīng)優(yōu)化的標(biāo)定數(shù)據(jù)，回傳到在用新能源車采集模塊12，更新對應(yīng)混合動力能量管理單元的能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)不同地區(qū)和不同車型的在用車輛能量管理優(yōu)化標(biāo)定參數(shù)的離線更新與升級。
[0050]通過以上的實驗過程，實現(xiàn)了對混合動力總成的在用車輛行駛工況的模擬以及混合動力能量管理單元的離線自學(xué)習(xí)優(yōu)化標(biāo)定。
【主權(quán)項】
1.一種基于工況自學(xué)習(xí)的混合動力總成優(yōu)化標(biāo)定實驗系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 混合動力總成系統(tǒng)，該混合動力總成系統(tǒng)包括發(fā)動機(I)，所述的發(fā)動機經(jīng)離合器(2)與驅(qū)動電機(3)機械相連，作為混合動力車輛的動力驅(qū)動源，所述的驅(qū)動電機(3)與變速箱(4)機械相連，所述的驅(qū)動電機(3)依次與逆變器(6)和蓄電池(7)采用電纜連接，用于實現(xiàn)電能的雙向流動； 混合動力總成臺架系統(tǒng)，該混合動力總成臺架系統(tǒng)包括電力測功機(5)，所述的電力測功機(5)與變速箱⑷機械連接，驅(qū)動電機(3)經(jīng)變速箱⑷輸出動力到電力測功機(5)；其特征在于它還包括: 在用新能源車輛采集模塊(12)，該在用新能源車輛采集模塊(12)用于采集司機操作數(shù)據(jù)、車輛運行數(shù)據(jù)、混合動力能量管理單元的能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)及GPS模塊輸出的經(jīng)瑋度信息數(shù)據(jù)，并發(fā)送給新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫(11)，同時接收新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫(11)輸出的優(yōu)化后的新能源車輛能量優(yōu)化管理標(biāo)定數(shù)據(jù)，用于更新混合動力能量管理單元的標(biāo)定數(shù)據(jù)； 新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫(11)，該新能源遠程監(jiān)控數(shù)據(jù)庫用于讀取、濾波、校核和存儲在用新能源車輛采集模塊(12)輸出的數(shù)據(jù)，提取與在用車輛的運行道路工況類型和司機駕駛風(fēng)格相關(guān)的數(shù)據(jù)，查找數(shù)據(jù)庫中是否有匹配的能量管理標(biāo)定數(shù)據(jù)并判