專利名稱：道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)，尤其涉及一種可以使用車(chē)載傳感器探測(cè)數(shù)字地顯示在道路上的道路標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)。
傳統(tǒng)的道路標(biāo)識(shí)是顯示在路側(cè)的立桿上，或以字符或符號(hào)標(biāo)識(shí)如“限制速度”、“停止”標(biāo)識(shí)、“人行橫道”標(biāo)識(shí)和“行人注意”標(biāo)識(shí)的形式顯示在路面上。一個(gè)車(chē)輛駕駛者在目視確定這一路標(biāo)后則減速或停車(chē)。通過(guò)這種汽車(chē)控制將標(biāo)識(shí)反映到他或她的駕駛中。
在傳統(tǒng)的道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)中，通過(guò)發(fā)光標(biāo)識(shí)板等方式指導(dǎo)隨時(shí)間變化的道路狀況。另外，人們提議通過(guò)電磁波或光學(xué)信號(hào)來(lái)從聽(tīng)覺(jué)或視覺(jué)告知駕駛者交通信息。
然而這種傳統(tǒng)的道路標(biāo)識(shí)也有一個(gè)問(wèn)題，即因?yàn)轳{駛者視覺(jué)讀出這一標(biāo)識(shí)，所以只能由駕駛者控制汽車(chē)而道路標(biāo)識(shí)信息不能直接用作車(chē)輛駕駛控制數(shù)據(jù)。傳統(tǒng)的道路標(biāo)識(shí)還有另一個(gè)問(wèn)題，即因?yàn)橄到y(tǒng)需要有利用無(wú)線電通信直接告知車(chē)輛道路信息的設(shè)備，所以這將導(dǎo)致高成本以及在道路的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)改良中的新系統(tǒng)，這將不實(shí)際地投入大量的時(shí)間和財(cái)力。
顯而易見(jiàn)，安全度可以通過(guò)這一事實(shí)而提高，即駕駛者能夠可靠地知道駕駛者的車(chē)正在行駛的道路的狀況及其周?chē)沫h(huán)境。因此，為了安全行車(chē)，需要駕駛者從道路標(biāo)識(shí)獲得可靠的信息。但為了持續(xù)的安全和可靠地駕駛，要駕駛者在汽車(chē)行駛期間目視確認(rèn)所有的道路標(biāo)識(shí)這對(duì)駕駛者又是非常困難的。另外，在道路標(biāo)識(shí)僅用日文書(shū)寫(xiě)的情況中，標(biāo)識(shí)是沒(méi)有優(yōu)勢(shì)的，因?yàn)檫@時(shí)的標(biāo)識(shí)對(duì)非日本駕駛者是無(wú)意義的。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種道路標(biāo)識(shí)的傳感方法和系統(tǒng)，能夠直接讀出道路標(biāo)識(shí)并視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)地告知駕駛者關(guān)于道路標(biāo)識(shí)的信息，從而實(shí)現(xiàn)它的高安全駕駛。
根據(jù)本發(fā)明，上述目的通過(guò)在高速路和無(wú)快車(chē)道的路的路面或側(cè)壁提供如顯示的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，以告示關(guān)于道路速度限制，人行橫道或彎道、處于建設(shè)中的路段的存在或不存在，道路環(huán)境等等而實(shí)現(xiàn)。以這種配置，對(duì)于運(yùn)行的汽車(chē)通過(guò)裝配在汽車(chē)中的傳感器讀出數(shù)字顯示的道路標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)并通過(guò)均安裝在汽車(chē)中的視頻監(jiān)視器或發(fā)音裝置告知駕駛者數(shù)據(jù)成為可能。甚至在汽車(chē)高速運(yùn)行時(shí)也不需要駕駛者目視讀出道路標(biāo)識(shí)，駕駛者從而可以集中精力駕駛。另外，因?yàn)閿?shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)可以用傳統(tǒng)的白漆顯示，所以不必再為道路顯示添加設(shè)施。
(1)本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，顯示關(guān)于道路速度限制，人行橫道或彎道、處于建設(shè)中的路段的存在或不存在，道路狀況等信息的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)設(shè)置于高速路或普通路的路面或側(cè)壁，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)具有告知車(chē)輛駕駛者關(guān)于道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字信息的功能。
(2)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它基于線條之間不同間隔表示數(shù)字信息，并具有告知車(chē)輛駕駛者關(guān)于基于不同線條間隔的道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字信息之功能。
(3)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條的不同寬度的數(shù)字信息，并具有告知車(chē)輛駕駛者關(guān)于基于線條不同寬度的道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字信息之功能。
(4)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種在平行于車(chē)輛行駛方向延伸的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條之間不同間隔的數(shù)字信息，并具有當(dāng)車(chē)輛停止時(shí)能夠讀出標(biāo)識(shí)的功能。
(5)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種在平行于車(chē)輛行駛方向延伸的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條的不同寬度的數(shù)字信息，并具有當(dāng)車(chē)輛停止時(shí)能夠讀出標(biāo)識(shí)的功能。
(6)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條之間不同間隔的數(shù)字信息，并具有告知車(chē)輛駕駛者關(guān)于基于線條間隔的道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字信息之功能。
(7)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條不同長(zhǎng)度的數(shù)字信息，車(chē)輛兩側(cè)的分道線表示相同的數(shù)字信息并因其雙重的數(shù)據(jù)而具有可靠的信息提示功能。
(8)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條之間不同間隔的數(shù)字信息，車(chē)輛兩側(cè)的分道線表示不同的數(shù)字信息并具有傳遞雙倍信息的功能。
(9)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條不同長(zhǎng)度的數(shù)字信息，它具有告知車(chē)輛駕駛者關(guān)于基于線條長(zhǎng)度的道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字信息之功能。
(10)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條不同長(zhǎng)度的數(shù)字信息，車(chē)輛兩側(cè)的分道線表示相同的數(shù)字信息并因其雙重的數(shù)據(jù)而具有可靠的信息提示功能。
(11)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條不同長(zhǎng)度的數(shù)字信息，車(chē)輛兩側(cè)的分道線表示不同的數(shù)字信息并具有傳遞雙倍信息的功能。
(12)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種設(shè)置在迎面車(chē)輛隔離結(jié)構(gòu)帶中或路側(cè)的線路隔離結(jié)構(gòu)帶中的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條之間不同間隔的數(shù)字信息，并具有告知車(chē)輛駕駛者關(guān)于基于線條間隔的道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字信息之功能。
(13)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種設(shè)置在迎面車(chē)輛隔離結(jié)構(gòu)帶中或路側(cè)的線路隔離結(jié)構(gòu)帶中的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條的不同寬度的數(shù)字信息，并具有告知車(chē)輛駕駛者關(guān)于基于線條不同寬度的道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字信息之功能。
(14)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種在平行于車(chē)輛行駛方向延伸的設(shè)置在迎面車(chē)輛隔離結(jié)構(gòu)帶中或路側(cè)的線路隔離結(jié)構(gòu)帶中的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條之間不同間隔的數(shù)字信息，并具有告知車(chē)輛駕駛者關(guān)于基于線條間隔的道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字信息之功能。
(15)在如上述(1)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種在平行于車(chē)輛行駛方向延伸的設(shè)置在迎面車(chē)輛隔離結(jié)構(gòu)帶中或路側(cè)的線路隔離結(jié)構(gòu)帶中的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條的不同寬度的數(shù)字信息，并具有告知車(chē)輛駕駛者關(guān)于基于線條不同寬度的道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字信息之功能。
(16)在如上述(2)至(8)中任意一個(gè)提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，條形標(biāo)識(shí)具有小于車(chē)輛輪胎間隔的長(zhǎng)度，被顯示在車(chē)輛行駛路線的中間，并具有能夠辨認(rèn)車(chē)輛行駛位置的功能。
(17)在如上述(2)或(3)中提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，條形標(biāo)識(shí)的厚度可導(dǎo)致道路噪音并把震動(dòng)傳遞給車(chē)輛以震動(dòng)車(chē)輛駕駛者，還當(dāng)汽車(chē)輪胎經(jīng)歷標(biāo)識(shí)時(shí)感受身體震動(dòng)，條形標(biāo)識(shí)具有通過(guò)使路面粗糙而調(diào)集駕駛者注意力的功能。
(18)在如上述(2)、(3)和(6)至(13)中任意一個(gè)提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，條形標(biāo)識(shí)具有能被以正常速度行駛的車(chē)輛無(wú)誤地讀出的大小，還具有增強(qiáng)標(biāo)識(shí)閱讀準(zhǔn)確性的功能。
(19)在如上述(2)至(11)中任意一個(gè)提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，提供一種在下雪天不斷向條形標(biāo)識(shí)上澆常溫水等等的裝置，具有防止標(biāo)識(shí)被雪覆蓋的功能。
(20)在如上述(2)至(11)中任意一個(gè)提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，在條形標(biāo)識(shí)下設(shè)置用于液化雪的加熱裝置，具有防止標(biāo)識(shí)被雪覆蓋的功能。
(21)在如上述(2)至(15)中任意一個(gè)提出的本發(fā)明的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，條形標(biāo)識(shí)的顯示漆中包含熒光材料，使具有能夠在夜間閱讀標(biāo)識(shí)的功能。
(22)為了為行駛的車(chē)輛顯示一種道路標(biāo)識(shí)，本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，其中，在車(chē)輛中設(shè)置攝像機(jī)傳感器以對(duì)在垂直于車(chē)輛行駛方向的方向上設(shè)置在道路表面的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的線條進(jìn)行掃描，攝像機(jī)的掃描線垂直于標(biāo)識(shí)的線條，攝像機(jī)傳感器具有準(zhǔn)確掃描標(biāo)識(shí)的功能。
(23)為了為行駛的車(chē)輛顯示一種道路標(biāo)識(shí)，本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，其中，在車(chē)輛中設(shè)置攝像機(jī)傳感器以對(duì)在平行于車(chē)輛行駛方向的方向上設(shè)置在道路表面的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的線條進(jìn)行掃描，攝像機(jī)的掃描線垂直于標(biāo)識(shí)的線條，攝像機(jī)傳感器具有準(zhǔn)確掃描標(biāo)識(shí)的功能。
(24)為了為行駛的車(chē)輛顯示一種道路標(biāo)識(shí)，本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，其中，在車(chē)輛中設(shè)置對(duì)數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的線條進(jìn)行掃描的攝像機(jī)傳感器，而數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是通過(guò)劃分指示車(chē)輛行駛范圍的分道線獲得，標(biāo)識(shí)顯示數(shù)字信息，攝像機(jī)的掃描線平行于線條，攝像機(jī)傳感器具有準(zhǔn)確掃描標(biāo)識(shí)的功能。
(25)為了為行駛的車(chē)輛顯示一種道路標(biāo)識(shí)，本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，其中，在車(chē)輛中設(shè)置對(duì)數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的線條進(jìn)行垂直掃描的攝像機(jī)傳感器，而數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是通過(guò)劃分指示車(chē)輛行駛范圍的分道線獲得，標(biāo)識(shí)顯示數(shù)字信息，攝像機(jī)的掃描線平行于線條，攝像機(jī)傳感器具有準(zhǔn)確掃描標(biāo)識(shí)的功能。
(26)為了為行駛的車(chē)輛顯示一種道路標(biāo)識(shí)，本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，其中在車(chē)輛中設(shè)置對(duì)數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的線條進(jìn)行垂直掃描的攝像機(jī)傳感器，而數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是通過(guò)劃分指示車(chē)輛行駛范圍的分道線獲得，標(biāo)識(shí)顯示數(shù)字信息，攝像機(jī)的掃描線垂直于車(chē)輛行駛方向，攝像機(jī)傳感器具有準(zhǔn)確掃描標(biāo)識(shí)的功能。
(27)本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其中為了為運(yùn)行的車(chē)輛顯示道路標(biāo)識(shí)，在數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)中設(shè)置起始和結(jié)尾位，該設(shè)備具有準(zhǔn)確識(shí)別數(shù)據(jù)起始和結(jié)尾的功能。
(28)本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，設(shè)備包括讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)以對(duì)行駛的車(chē)輛顯示道路標(biāo)識(shí)等的裝置，和一個(gè)設(shè)置在車(chē)輛中以字符信息的形式顯示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的內(nèi)容的視頻顯示裝置，設(shè)備具有以字符形式告知車(chē)輛駕駛者數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的意義之功能。
(29)本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，設(shè)備包括讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)以對(duì)行駛的車(chē)輛顯示道路標(biāo)識(shí)等的裝置，和一個(gè)設(shè)置在車(chē)輛中以發(fā)音或信號(hào)音的形式告知駕駛者數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)內(nèi)容的揚(yáng)聲器，設(shè)備具有以發(fā)音形式告知車(chē)輛駕駛者數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的意義之功能。
(30)本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，設(shè)備包括讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)以對(duì)行駛的車(chē)輛顯示道路標(biāo)識(shí)等的裝置，和一個(gè)探測(cè)超出閾值的讀出信號(hào)的水平并輸出警報(bào)的裝置，設(shè)備具有探測(cè)車(chē)輛的曲線行駛并根據(jù)數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)輸出警報(bào)的功能。
(31)本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，設(shè)備包括讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)以對(duì)行駛的車(chē)輛顯示道路標(biāo)識(shí)等的裝置，和探測(cè)從初始水平下降一恒定值或更多的讀出水平的裝置，以及向車(chē)輛駕駛者發(fā)出清潔監(jiān)視器上攝像機(jī)傳感器表面的警報(bào)或在水平下降時(shí)可聽(tīng)見(jiàn)警報(bào)的裝置，設(shè)備具有探測(cè)攝像機(jī)傳感器的光接收表面的污物并告知駕駛者表面污染的功能。
(32)本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)顯示設(shè)備，其中，在道路中埋入一個(gè)照明數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)以為行駛的車(chē)輛顯示道路標(biāo)識(shí)的裝置，設(shè)備具有在夜間能夠辨認(rèn)數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的功能。
(33)本發(fā)明涉及一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，設(shè)備包括儲(chǔ)存表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的各種類型數(shù)據(jù)以在預(yù)定的時(shí)間里對(duì)行駛的車(chē)輛顯示道路標(biāo)示的裝置，和從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)中找到汽車(chē)行駛路線的裝置，設(shè)備具有分析車(chē)輛行駛記錄的功能。


圖1A至1C表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)；圖2A和2B表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)；圖3表示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)；圖4表示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的另一個(gè)道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)；圖5表示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)；圖6表示根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)；圖7A至7C是本發(fā)明第五實(shí)施例中道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)的掃描操作釋意圖；圖8A和8B是本發(fā)明第五實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)中如何探測(cè)擺動(dòng)的釋意圖；圖9A和9B是本發(fā)明第五實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)中如何探測(cè)污物的釋意圖。
下面將參考圖1至圖9結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的描述。
(第一實(shí)施例)在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，條形標(biāo)識(shí)以垂直于車(chē)輛行駛方向的方向描繪在道路表面，對(duì)道路標(biāo)識(shí)提供一個(gè)數(shù)字指示。
圖1A至1C表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)。在圖1A至1C中，公路1是一條諸如交通干線或非高速路或普通的道路。分道線2和3是限定公路1上車(chē)道的白線或黃線。圖1A中所示的道路標(biāo)識(shí)4是一個(gè)數(shù)字道路標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)包括多個(gè)畫(huà)在車(chē)道中間區(qū)域的線條，線條之間間隔的差異代表“0”或“1”。圖1B中所示的道路標(biāo)識(shí)5是一個(gè)數(shù)字道路標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)包括多個(gè)畫(huà)在車(chē)道中間區(qū)域的線條，線條寬度的差異代表“0”或“1”。
根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例，參考圖1A至1C對(duì)道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)作詳細(xì)的解釋。
在圖1A所示的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，畫(huà)在公路1中間的八條線條11至18具有相同的寬度并在垂直于汽車(chē)移動(dòng)方向的方向上延伸，如同支撐在“木屐”(木制鞋)上。在汽車(chē)行駛期間，由線條11至18表示的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)用安裝在汽車(chē)上的攝像機(jī)傳感器對(duì)線條11至18照相來(lái)識(shí)別。
更具體地說(shuō)，當(dāng)相鄰線條之間的間隔如線條11和12之間的間隔較小時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0”，當(dāng)相鄰線條之間的間隔如線條15和16之間的間隔較大時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“1”。因此，圖示的八個(gè)線條11至18認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0，0，0，0，1，0，0”。
這樣，在道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，當(dāng)以這種方式畫(huà)出五條線條時(shí)，線條可表示四位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并因此可以把十六個(gè)道路標(biāo)識(shí)傳遞給汽車(chē)駕駛者。另外，當(dāng)畫(huà)出七條線條時(shí)，線條可表示六位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并因此可以把六十四個(gè)道路標(biāo)識(shí)傳遞給汽車(chē)駕駛者。
在圖1B所示的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，畫(huà)在公路車(chē)道1中間的八條線條19至26具有不同的寬度并在垂直于汽車(chē)移動(dòng)方向的方向上延伸，如同支撐在“木屐”(木制鞋)上。在汽車(chē)行駛期間，由線條19至26表示的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通過(guò)用安裝在汽車(chē)上的攝像機(jī)傳感器對(duì)線條19至26照相來(lái)識(shí)別。
更具體地說(shuō)，當(dāng)線條的寬度較小，如線條19至23，25和26時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0”，當(dāng)線條的寬度隔較大，如線條24時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“1”。因此，圖示的八個(gè)線條19至26認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0，0，0，0，0，1，0，0”。
這樣，在道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，當(dāng)以這種方式畫(huà)出四條線條時(shí)，線條可表示四位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并因此可以把十六個(gè)道路標(biāo)識(shí)傳遞給汽車(chē)駕駛者。另外，當(dāng)畫(huà)出六條線條時(shí)，線條可表示六位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并因此可以把六十四個(gè)道路標(biāo)識(shí)傳遞給汽車(chē)駕駛者。
在圖1C所示的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，畫(huà)在公路車(chē)道1中間的具有不同寬度的八條線條19’至25’幾乎完全延伸至道路車(chē)道1兩側(cè)并在垂直于汽車(chē)移動(dòng)方向的方向上延伸，如同支撐在“木屐”(木制鞋)上。換言之，在道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中線條19’至25’的長(zhǎng)度長(zhǎng)于圖1B中的線條19至26的長(zhǎng)度。
在圖1B所示的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，把線條19至26的長(zhǎng)度L1設(shè)置成只要汽車(chē)在車(chē)道內(nèi)正常行駛，汽車(chē)的輪胎就不會(huì)與線條19至26接觸。另一方面，當(dāng)汽車(chē)不穩(wěn)地行駛至右側(cè)或左側(cè)時(shí)，汽車(chē)輪胎將與線條19至26接觸，汽車(chē)行駛的聲音發(fā)生變化。由此，汽車(chē)駕駛者就可根據(jù)汽車(chē)行駛的聲音知道汽車(chē)沒(méi)有在車(chē)道中間行駛這一事實(shí)，有助于駕駛者的安全行駛。同時(shí)，在圖1C所示的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，畫(huà)成幾乎完全延伸至車(chē)道寬度極端的線條19’至25’可扮演剎車(chē)指示的角色，告訴駕駛者對(duì)于將要出現(xiàn)的長(zhǎng)段下坡路實(shí)施剎車(chē)的必要，或扮演驅(qū)散睡意的角色，告訴駕駛者在此長(zhǎng)段的直路上保持清醒，減少睡意。
在這種連接中，甚至當(dāng)圖1A中的線條11至18畫(huà)成完全延伸到道路車(chē)道1的寬度極端時(shí)，圖1A的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)實(shí)際上具有與圖1C的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)相同的功效。
因?yàn)榈缆窐?biāo)識(shí)很重要，所以總需要告訴駕駛者這些標(biāo)識(shí)上的數(shù)據(jù)。為此目的，當(dāng)線條11至26及19’至25’由于下雪而不能被安裝在汽車(chē)上的攝像機(jī)傳感器讀出時(shí)，可以設(shè)置不斷將水流到線條11至26及19’至25’上的裝置，以避免線條被雪覆蓋。另外，為了避免線條上積雪，可在線條11至26及19’至25’之下設(shè)置加熱器。再者，為了能夠使攝像機(jī)傳感器在夜間也完全地讀出線條11至26及19’至25’，線條11至26及19’至25’的材料可以包括熒光物質(zhì)。另外，為了給駕駛者關(guān)于線條11至26及19’至25’有一個(gè)較清晰的視野，可以在線條11至26及19’至25’內(nèi)設(shè)置照明裝置。在這種情況下，當(dāng)在道路上鋪蓋玻璃材料以使線條11至26及19’至25’內(nèi)照明器的光穿透玻璃時(shí)，駕駛者可清晰地讀出線條11至26及19’至25’。
如同上述的解釋，在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，當(dāng)在車(chē)道上把條形標(biāo)識(shí)畫(huà)成在垂直于汽車(chē)行駛的方向上延伸時(shí)，汽車(chē)駕駛者在行駛期間可以準(zhǔn)確地獲得條形標(biāo)識(shí)的信息。
(第二實(shí)施例)在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，條形標(biāo)識(shí)以平行于車(chē)輛行駛方向的方向描繪在道路表面，對(duì)道路標(biāo)識(shí)提供一個(gè)數(shù)字指示。
在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，圖2A和2B表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)。在圖2A和2B中，公路6是一條諸如交通干線或非高速路或普通的道路。分道線7和8是限定公路6上車(chē)道的白線或黃線。圖2A中所示的道路標(biāo)識(shí)9是一個(gè)數(shù)字道路標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)包括多個(gè)畫(huà)在車(chē)道中間區(qū)域的線條，線條之間間隔的差異代表“0”或“1”。圖2B中所示的道路標(biāo)識(shí)10是一個(gè)數(shù)字道路標(biāo)識(shí)，標(biāo)識(shí)包括多個(gè)畫(huà)在車(chē)道中間區(qū)域的線條，線條寬度的差異代表“0”或“1”。
根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例，參考圖2A至2B對(duì)道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)作詳細(xì)的解釋。
在圖2A所示的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，畫(huà)在車(chē)道上的四條線條30至33具有相同的寬度并在平行于汽車(chē)移動(dòng)方向的方向上延伸。當(dāng)線條30至33畫(huà)在平行于汽車(chē)移動(dòng)方向的方向上時(shí)，安裝在汽車(chē)上的探測(cè)器可以長(zhǎng)時(shí)間地探測(cè)由線條30至33標(biāo)識(shí)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，在汽車(chē)行駛期間，駕駛者可以確認(rèn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
更具體地說(shuō)，當(dāng)相鄰線條之間的間隔如線條30和31之間的間隔較小時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0”，當(dāng)相鄰線條之間的間隔如線條32和33之間的間隔較大時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“1”。因此，圖示的四個(gè)線條30至33認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0，0，1”。
在圖2B所示的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，具有不同寬度的四條線條35至38畫(huà)成沿垂直于汽車(chē)移動(dòng)方向的方向延伸。當(dāng)線條的寬度較小，如線條35至37時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0”，當(dāng)線條的寬度隔較大，如線條38時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“1”。因此，圖示的四個(gè)線條35至38認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0，0，0，1”。
畫(huà)在車(chē)道上的圖2A中的四個(gè)線條30至33和圖2B中的四個(gè)線條35至38的長(zhǎng)度L設(shè)置成只要汽車(chē)在車(chē)道內(nèi)正常行駛，汽車(chē)的輪胎就不會(huì)與線條30至33以及線條35至38接觸。另一方面，當(dāng)汽車(chē)不穩(wěn)地行駛至右側(cè)或左側(cè)時(shí)，汽車(chē)輪胎將與線條30至33以及線條35至38接觸，汽車(chē)行駛的聲音發(fā)生變化。由此，汽車(chē)駕駛者就可根據(jù)汽車(chē)行駛的聲音知道汽車(chē)沒(méi)有在車(chē)道中間行駛這一事實(shí)，有助于駕駛者的安全行駛。
如同上述的解釋，在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，當(dāng)在車(chē)道上把條形標(biāo)識(shí)畫(huà)成在平行于汽車(chē)行駛的方向延伸時(shí)，因?yàn)槠?chē)上的探測(cè)器可以長(zhǎng)時(shí)間的探測(cè)條形標(biāo)識(shí)，所以汽車(chē)駕駛者在行駛期間可以準(zhǔn)確地獲得條形標(biāo)識(shí)的信息。
(第三實(shí)施例)在根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，分道線用于道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字顯示。
圖3和圖4表示本發(fā)明第三實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)。在圖3中，公路50是一條諸如交通干線或非高速路或普通的道路。分道線541和542是限定公路50上車(chē)道的白線或黃線。汽車(chē)51是行駛在公路50車(chē)道上的一輛車(chē)。攝像機(jī)傳感器52和53分別安裝在汽車(chē)51的左前側(cè)或右前側(cè)。在圖4中，公路98是一條諸如交通干線或非高速路或普通的道路。分道線931和932是限定公路98上車(chē)道的白線或黃線。汽車(chē)95是行駛在公路98車(chē)道上的一輛車(chē)。攝像機(jī)傳感器96和97分別安裝在汽車(chē)51的左前側(cè)或右前側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例，參考圖3至4對(duì)道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)作詳細(xì)的解釋。
在圖3的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，把分道線541和542制成其間具有間隙55至64和65至74的不連續(xù)線條，根據(jù)線條間隙顯示道路標(biāo)識(shí)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))。關(guān)于標(biāo)識(shí)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)由設(shè)置在汽車(chē)51左側(cè)或右側(cè)的用于讀出間隔55至64和65至74的攝像機(jī)傳感器52和53讀出輸給汽車(chē)。當(dāng)不連續(xù)分道線541的相鄰線條之間的間隙較小，如間隙55時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0”。另一方面，當(dāng)不連續(xù)分道線541的相鄰線條之間的間隙較大，如間隙61時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“1”。因此，在圖示的實(shí)例中，由分道線541的相鄰線條的間隙55至64以及由分道線542的相鄰線條的間隙65至74標(biāo)識(shí)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0，0，0，0，0，0，1，0，0，0”。
這樣，在這種道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，因?yàn)榈缆窐?biāo)識(shí)信息可以沿著汽車(chē)的行駛方向顯示，所以以這種方式還可以顯示多位的道路標(biāo)識(shí)信息，如八位或十六位。另外，當(dāng)同一道路標(biāo)識(shí)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))被重復(fù)顯示時(shí)，道路標(biāo)識(shí)讀出的準(zhǔn)確率可以提高。
另外，當(dāng)利用公路50兩側(cè)的分道線541和542顯示相同的道路標(biāo)識(shí)時(shí)，道路標(biāo)識(shí)讀出的準(zhǔn)確率可以提高。另外，當(dāng)在分道線541和542中的一條上設(shè)置導(dǎo)航信息(如關(guān)于車(chē)道指定)時(shí)，汽車(chē)也可在導(dǎo)航的基礎(chǔ)上行駛。
在圖4所示的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，把分道線931和932制成其間間隙為75至83和84至92的不連續(xù)線條，根據(jù)線條的長(zhǎng)度顯示道路標(biāo)識(shí)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))。關(guān)于標(biāo)識(shí)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)由設(shè)置在汽車(chē)95左側(cè)或右側(cè)的用于讀出線條75至83和84至92的傳感器96和97讀出輸給汽車(chē)95。當(dāng)分道線931的其中一個(gè)分割線的長(zhǎng)度較小，如線條75時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0”。當(dāng)分道線931的其中一個(gè)分割線的長(zhǎng)度較大，如線條81時(shí)，認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“1”。因此，在圖示的實(shí)例中，由分道線931的線條75至83以及由分道線932的線條84至92標(biāo)識(shí)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)被認(rèn)做數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)“0，0，0，0，0，0，1，0，0”。
這樣，在這種道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，因?yàn)橄到y(tǒng)可以沿著汽車(chē)的行駛方向顯示道路標(biāo)識(shí)信息，所以以這種方式該道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)可以具有基本上與圖3的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)同樣的效果。甚至在該道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，與圖3所示的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)一樣，分道線931和932可以用于顯示同一道路標(biāo)識(shí)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))或不同的道路標(biāo)識(shí)。另外，當(dāng)分道線931和932用于顯示不同的道路標(biāo)識(shí)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))時(shí)，可以告知駕駛者關(guān)于汽車(chē)95位置的信息和關(guān)于高速路分叉路處的下一條路的信息。
如同前面所述，因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)布置成利用分道線表示條形標(biāo)識(shí)，所以系統(tǒng)可以顯示的不僅是道路標(biāo)識(shí)，還有導(dǎo)航信息、汽車(chē)位置和高速路叉道。
(第四實(shí)施例)在根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，條形標(biāo)識(shí)畫(huà)在道路的側(cè)壁上以數(shù)字顯示標(biāo)識(shí)。
圖5表示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)。在圖5中，分道線100，101和102是限定車(chē)道的劃線。側(cè)面顯示103和104是條形標(biāo)識(shí)，每個(gè)標(biāo)識(shí)包括多個(gè)畫(huà)在道路中間分隔帶或側(cè)壁上的線條。道路側(cè)壁105是道路道路的中間分隔帶或側(cè)壁。當(dāng)把用于車(chē)道劃分的中間分隔帶或側(cè)壁105用作顯示道路標(biāo)識(shí)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))時(shí)，即使是在下雪天或下雨天經(jīng)常難于看清路面的區(qū)域也可以讀出道路標(biāo)識(shí)。
畫(huà)在道路側(cè)壁105上的側(cè)面顯示103如同圖1A中的道路標(biāo)識(shí)4是一個(gè)條形標(biāo)識(shí)，表示根據(jù)線條106至110的間隔來(lái)指示車(chē)輛劃分等等的道路標(biāo)識(shí)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))，其被畫(huà)成沿著垂直于汽車(chē)移動(dòng)方向的方向延伸。在這方面，側(cè)面顯示103如同圖1B中的道路標(biāo)識(shí)5可以是一個(gè)條形標(biāo)識(shí)，表示根據(jù)線條106至110的寬度來(lái)指示車(chē)輛劃分等等的道路標(biāo)識(shí)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))，并被畫(huà)成沿著垂直于汽車(chē)移動(dòng)方向的方向延伸。畫(huà)在道路側(cè)壁105上的側(cè)面顯示104如同圖2A中的道路標(biāo)識(shí)9可以是一個(gè)條形標(biāo)識(shí)，表示根據(jù)線條111至114的間隔來(lái)指示車(chē)輛劃分等等的道路標(biāo)識(shí)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))，并被畫(huà)成沿著平行于汽車(chē)移動(dòng)方向的方向延伸。在這方面，道路側(cè)壁顯示105如同圖2B中的道路標(biāo)識(shí)10可以是一個(gè)條形標(biāo)識(shí)，表示根據(jù)線條111至114的寬度來(lái)指示車(chē)輛劃分等等的道路標(biāo)識(shí)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù))，并被畫(huà)成沿著平行于汽車(chē)移動(dòng)方向的方向延伸。
如同上述的解釋，在根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)中，道路標(biāo)識(shí)以條形標(biāo)識(shí)的形式畫(huà)在道路側(cè)壁上被數(shù)字顯示，使得即使是在下雪天或下雨天汽車(chē)駕駛者經(jīng)常難于看清路面的時(shí)候，系統(tǒng)也可告知駕駛者道路標(biāo)識(shí)。
(第五實(shí)施例)根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)利用攝像機(jī)傳感器讀出條形標(biāo)識(shí)，將讀出的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并告知汽車(chē)駕駛者關(guān)于道路標(biāo)識(shí)的信息。
圖6標(biāo)識(shí)根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)。在圖6中，背面攝像機(jī)120，側(cè)面攝像機(jī)122，124和正面攝像機(jī)126用作讀出條形標(biāo)識(shí)的攝像機(jī)。四個(gè)麥克風(fēng)121、123、125和127接收外部聲音。與各個(gè)攝像機(jī)120、122、124和126相連的視頻放大電路128、131、133和135放大從攝像機(jī)120、122、124和126接收的視頻信號(hào)。與各個(gè)麥克風(fēng)121、123、125和127相連的聲音放大電路130，132，134和136放大從各個(gè)麥克風(fēng)121、123、125和127接收的聲音信號(hào)。與各個(gè)視頻放大電路128、131、133和135相連的視頻濾波器138、140、142和144除去放大的視頻信號(hào)中不需要的成份。與各個(gè)聲音放大電路130，132，134和136相連的聲音濾波器137、139、141和143除去放大的聲音信號(hào)中不需要的成份。與視頻放大電路128、131、133和135以及聲音放大電路130，132，134和136相連的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換(A/D)電路145至152分別將模擬視頻信號(hào)和模擬聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字視頻信號(hào)和數(shù)字聲音信號(hào)。
CPU 153處理從A/D電路145至152輸出的數(shù)字視頻信號(hào)和數(shù)字聲音信號(hào)以控制視頻和音頻信號(hào)的記錄和顯示。與CPU 153相連的CPU操作部分154是諸如鍵盤(pán)這樣的輸入裝置，用于操作者對(duì)CPU153發(fā)出指令或處理選擇。與CPU 153相連的記錄裝置155是一種記錄視頻和聲音信號(hào)的裝置。與CPU 153相連的存儲(chǔ)器156是一種用在CPU 153的處理中的臨時(shí)存儲(chǔ)器。CPU操作部分154、記錄裝置155和存儲(chǔ)器156通過(guò)公共接口157對(duì)CPU 153接收并發(fā)送信號(hào)。
與CPU 153相連的視頻轉(zhuǎn)換電路158把諸如字符數(shù)據(jù)這些用于顯示的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成視頻信號(hào)。與CPU 153相連的視頻轉(zhuǎn)換電路159把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成聲音信號(hào)。速度信息信號(hào)160是一個(gè)接收自汽車(chē)速度儀的速度信號(hào)。接口(I/F)161是一個(gè)速度信息信號(hào)160由汽車(chē)控制器162經(jīng)其輸入給CPU 153的接口。
車(chē)輛控制器162控制車(chē)輛的各個(gè)部分并匯集來(lái)自傳感器的輸出信號(hào)。車(chē)輛顯示單元163在其上顯示車(chē)輛的速度、行駛的距離和位置等。車(chē)輛儀表板164在其中容納速度儀等。混合電路165執(zhí)行視頻、音頻和數(shù)據(jù)的混合操作。字符顯示166是顯示在監(jiān)視器167上的訊息。監(jiān)視器167是一種顯示單元，如陰極射線管(CRT)，在其上顯示接收自CPU 153的視頻數(shù)據(jù)。揚(yáng)聲器168輸出來(lái)自CPU 153的聲音信息。顯示操作裝置169是一種輸入裝置，操作者通過(guò)其向混合電路165發(fā)出指令指示顯示類型的電路、方法等等。聲音指示170是揚(yáng)聲器168輸出的聲音信息。
水平探測(cè)電路171把接收自攝像機(jī)的視頻信號(hào)與預(yù)定的閾值進(jìn)行比較。與水平探測(cè)電路171相連的報(bào)警電路172當(dāng)視頻信號(hào)的水平超過(guò)預(yù)定的閾值時(shí)輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)。與報(bào)警電路172相連的模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換(A/D)電路173把模擬報(bào)警信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字報(bào)警信號(hào)并將數(shù)字報(bào)警信號(hào)輸出給CPU 153。從CPU 153輸出的顯示數(shù)據(jù)174包括關(guān)于被顯示在車(chē)輛顯示單元163上的位置的數(shù)據(jù)。
圖7A至7C是解釋根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)如何將條形標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的示意圖。在圖7A中，條形標(biāo)識(shí)200是畫(huà)在路面上的道路標(biāo)識(shí)的示范。掃描201用于解釋怎樣利用攝像機(jī)120、122、124和126掃描標(biāo)識(shí)。圖8A和8B是解釋根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)如何探測(cè)擺動(dòng)的示意圖。在圖8A和8B中，允許的變化寬度202和205表示正常的變化范圍，在此范圍內(nèi)道路標(biāo)識(shí)(條形標(biāo)識(shí))尾部視頻信號(hào)的變化視為正常。道路標(biāo)識(shí)尾部數(shù)據(jù)203和204每個(gè)表示由攝像機(jī)拍攝的道路標(biāo)識(shí)(條形標(biāo)識(shí))尾部的視頻信號(hào)。圖9A和9B是解釋根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)如何探測(cè)攝像機(jī)上污物的示意圖。圖9B中的正常水平表示當(dāng)攝像機(jī)上無(wú)污物時(shí)攝像機(jī)120、122、124和126視頻信號(hào)的水平。
以下將參考圖6至9對(duì)本發(fā)明第五實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)的操作作以解釋。
安裝在車(chē)輛前部的正面攝像機(jī)126用于記錄畫(huà)在路面上的條形標(biāo)識(shí)(道路標(biāo)識(shí))200的圖象。為了把條形標(biāo)識(shí)200的圖象準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，將正面攝像機(jī)126安裝在車(chē)輛上，使得正面攝像機(jī)126的掃描線垂直于每個(gè)條形標(biāo)識(shí)200。也就是如圖7A中的掃描201所示，當(dāng)把白色和黑色信號(hào)布置成為圖象中一條線上的數(shù)據(jù)交替輸出時(shí)，把圖象數(shù)據(jù)再現(xiàn)成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)就變得很容易。因此，正面攝像機(jī)126安裝在車(chē)輛上使得攝像機(jī)對(duì)條形標(biāo)識(shí)200執(zhí)行如圖7A所示的掃描201，有效地讀出條形標(biāo)識(shí)200。
由正面攝像機(jī)126讀出的條形標(biāo)識(shí)200中線條的間隔及寬度在車(chē)輛橫截條形標(biāo)識(shí)200中線條時(shí)隨車(chē)輛的速度而變化。為避免發(fā)生這種現(xiàn)象，CPU 153從車(chē)輛控制器162處獲得諸如速度信息信號(hào)160的車(chē)輛信息，并校正由正面攝像機(jī)126讀出的條形標(biāo)識(shí)200中線條的間隔及寬度。在此校正之后，當(dāng)條形標(biāo)識(shí)200被識(shí)別為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，條形標(biāo)識(shí)200表示的信息可以被正確地記錄成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。但是在這種情況中，條形標(biāo)識(shí)200被畫(huà)成沿垂直于汽車(chē)移動(dòng)方向的方向延伸。為此原因，當(dāng)汽車(chē)因交通堵塞而停止時(shí)，條形標(biāo)識(shí)200表示的信息不能被汽車(chē)讀出。
但是，在線條表示的條形標(biāo)識(shí)平行于汽車(chē)移動(dòng)的方向，如圖2A和2A中所示的條形標(biāo)識(shí)9和10時(shí)，不管汽車(chē)是以高速行駛還是停止，正面攝像機(jī)126獲得的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)在兩種情況下相同。因此在這種情況中，因?yàn)榭梢蚤L(zhǎng)時(shí)間地顯示相同的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，所以作為數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)讀出誤差可被降到最小。
由此得到的視頻信號(hào)如圖7B所示。視頻信號(hào)被視頻放大電路135放大，由視頻濾波器144除去其中不需要的成分，然后由A/D轉(zhuǎn)換器152轉(zhuǎn)換成圖7C所示的數(shù)字視頻信號(hào)。在轉(zhuǎn)換的數(shù)字視頻信號(hào)的基礎(chǔ)上，條形標(biāo)識(shí)200的圖象被處理并被轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
在如圖1A所示的道路標(biāo)識(shí)4，圖1B所示的道路標(biāo)識(shí)5，圖3所示的分道線541和542，圖4所示的分道線931和932以及圖5所示的側(cè)面顯示103等情況中，因?yàn)槠?chē)在短時(shí)間里橫截這些標(biāo)識(shí)顯示，所以在讀出數(shù)據(jù)的開(kāi)頭和結(jié)尾插入開(kāi)頭和結(jié)尾位。當(dāng)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的識(shí)別從由車(chē)輛傳感器(如正面攝像機(jī)126或側(cè)面攝像機(jī)122和124)讀出的關(guān)于起始位的數(shù)據(jù)開(kāi)始時(shí)，可以被精確地識(shí)別。怎樣表示起始位和結(jié)尾位要根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)用目的來(lái)選擇。
根據(jù)來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器152的數(shù)字視頻信號(hào)得到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)在CPU153中與先寄存在存儲(chǔ)器156中的數(shù)據(jù)對(duì)照并被轉(zhuǎn)換成條形標(biāo)識(shí)200表示的道路標(biāo)識(shí)信息。
例如，與道路標(biāo)識(shí)信息相連的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)列于下表。
表.數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)與道路標(biāo)識(shí)信息的關(guān)系
道路標(biāo)識(shí)信息由視頻轉(zhuǎn)換電路158轉(zhuǎn)換成字符或圖象。以這種方式把關(guān)于速度、人行橫道、道路、終點(diǎn)、距離等信息顯示在汽車(chē)中的監(jiān)視器167上，以助于安全行駛。類似地，道路標(biāo)識(shí)信息由聲音轉(zhuǎn)換電路159轉(zhuǎn)換成聲音圖象。汽車(chē)駕駛者由此可通過(guò)耳朵從揚(yáng)聲器處得知道路信息。來(lái)自CPU 153的數(shù)據(jù)甚至還可以顯示在車(chē)輛儀表板164的車(chē)輛顯示單元163上。另外，來(lái)自CPU 153的數(shù)據(jù)也可以以燈泡或符號(hào)標(biāo)記的形式表示在安裝速度儀等的汽車(chē)儀表板上。
當(dāng)在記錄裝置155中記錄預(yù)定時(shí)間內(nèi)的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)，駕駛者可在稍后的時(shí)間知道汽車(chē)在路上的行駛狀況。因此，在發(fā)生交通事故時(shí)，數(shù)據(jù)可在稍后取出作為駕駛記錄，并可進(jìn)行事故的起因分析。另外，可在記錄裝置155中累計(jì)預(yù)定時(shí)間內(nèi)各種類型的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。例如，當(dāng)把記錄裝置155布置成在時(shí)間軸上記錄關(guān)于來(lái)自CPU 153的道路信息時(shí)，駕駛者在后來(lái)能夠知道他汽車(chē)在過(guò)去的路程。另外，因?yàn)轳{駛者可以知道汽車(chē)的記錄，如一起事故，所以這有助于事故分析和以后的安全行駛。
另外，因?yàn)闂l形標(biāo)識(shí)是利用正面攝像機(jī)126和背面攝像機(jī)120讀出的，所以讀出的精確度可以提高。
接下來(lái)再參考圖8A和8B對(duì)如何探測(cè)擺動(dòng)作以解釋。因?yàn)閿z像機(jī)120、122、124和126在汽車(chē)行駛期間總是把道路標(biāo)識(shí)(條形標(biāo)識(shí))作為一個(gè)圖象來(lái)探測(cè)，所以當(dāng)?shù)缆窐?biāo)識(shí)4，5，9或10顯示的尾部被提前探測(cè)到時(shí)，汽車(chē)行駛期間向左或向右的擺動(dòng)可以傳感到。因?yàn)槠?chē)沒(méi)有在正常道路上行駛，道路標(biāo)識(shí)尾部數(shù)據(jù)203向左或向右變化，如圖8A所示。當(dāng)汽車(chē)故障或疲勞駕駛導(dǎo)致汽車(chē)變化的寬度超出預(yù)置的允許變化的寬度205，如圖8B中的道路標(biāo)識(shí)尾部數(shù)據(jù)204時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)從CPU 153接收到的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)從視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)告知汽車(chē)駕駛者。為此，道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)也可用作一個(gè)為汽車(chē)安全操作的輔助系統(tǒng)。
下面參考附圖9A和9B對(duì)如何探測(cè)到攝像機(jī)上污物的操作作以解釋。假設(shè)行駛的汽車(chē)濺起的泥漿沉積到構(gòu)成系統(tǒng)的一個(gè)重要輸入部分?jǐn)z像機(jī)(攝像機(jī)傳感器)120、122、124和126上，尤其是攝像機(jī)的正表面上，由此導(dǎo)致攝像機(jī)120、122、124和126敏感度的降低。在這種情況中，作為一直監(jiān)視攝像機(jī)120、122、124和126敏感度的裝置，水平探測(cè)電路171用于監(jiān)視如圖9B所示的信號(hào)水平。當(dāng)與圖9B所示的正常水平206相比，信號(hào)水平被降低一預(yù)定的水平或更多時(shí)，報(bào)警電路172經(jīng)A/D電路173向CPU153發(fā)出一個(gè)表示非正常水平的報(bào)警信號(hào)。系統(tǒng)以這種方式可以通過(guò)視頻轉(zhuǎn)換電路158或A/D電路173視覺(jué)或聽(tīng)覺(jué)地告知駕駛者攝像機(jī)上的污物，并因此使攝像機(jī)傳感器總能工作在最佳狀態(tài)。
如前面的解釋，因?yàn)榘幢景l(fā)明第五實(shí)施例的道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)布置成利用攝像機(jī)傳感器讀出條形道路標(biāo)識(shí)，將讀出的條形道路標(biāo)識(shí)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)并從視覺(jué)上或聽(tīng)覺(jué)上告知駕駛者關(guān)于道路標(biāo)識(shí)的信息，駕駛者為了其安全的駕駛操作，可以從這些道路標(biāo)識(shí)信息中精確地獲得各種類型的信息。
根據(jù)本發(fā)明，從上述的解釋中可以清楚地看到，因?yàn)樵诟咚俾坊蚱胀ǖ缆返谋砻婊騻?cè)壁上設(shè)置了為行駛的車(chē)輛顯示的指示有關(guān)道路限速、十字路口或彎道的存在或不存在、建設(shè)中的路段、道路狀況等的條形標(biāo)識(shí)，所以數(shù)字顯示的道路標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)可通過(guò)傳感器從行駛的車(chē)輛中讀出，可以在設(shè)置在車(chē)輛內(nèi)的視頻監(jiān)視器或發(fā)聲裝置上告知駕駛者，從而實(shí)現(xiàn)舒適安全地駕駛。
權(quán)利要求
1.一種道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，包括一種設(shè)置在高速路或普通路的路面或側(cè)壁的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，用于告知車(chē)輛駕駛者關(guān)于道路速度限制，人行橫道或彎道、處于建設(shè)中的路段的存在或不存在，道路狀況等信息。
2.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它基于線條之間不同間隔表示數(shù)字信息。
3.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它基于線條的不同寬度表示數(shù)字信息。
4.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種在平行于車(chē)輛行駛方向延伸的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它基于線條之間不同間隔表示數(shù)字信息。
5.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種在平行于車(chē)輛行駛方向延伸的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它基于線條的不同寬度表示數(shù)字信息。
6.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條之間不同間隔的數(shù)字信息。
7.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條不同長(zhǎng)度的數(shù)字信息，并且車(chē)輛兩側(cè)的分道線根據(jù)上述條形標(biāo)識(shí)表示相同的數(shù)字信息。
8.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條之間不同間隔的數(shù)字信息，并且車(chē)輛兩側(cè)的分道線根據(jù)上述條形標(biāo)識(shí)表示不同的數(shù)字信息。
9.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條不同長(zhǎng)度的數(shù)字信息。
10.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條不同長(zhǎng)度的數(shù)字信息，并且車(chē)輛兩側(cè)的分道線根據(jù)上述條形標(biāo)識(shí)表示相同的數(shù)字信息。
11.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種通過(guò)劃分表示車(chē)輛行駛范圍的分道線而得到的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條不同長(zhǎng)度的數(shù)字信息，并且車(chē)輛兩側(cè)的分道線根據(jù)上述條形標(biāo)識(shí)表示不同的數(shù)字信息。
12.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種設(shè)置在迎面車(chē)輛隔離結(jié)構(gòu)帶中或路側(cè)的線路隔離結(jié)構(gòu)帶中的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條之間不同間隔的數(shù)字信息。
13.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種設(shè)置在迎面車(chē)輛隔離結(jié)構(gòu)帶中或路側(cè)的線路隔離結(jié)構(gòu)帶中的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條的不同寬度的數(shù)字信息。
14.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種在平行于車(chē)輛行駛方向延伸的設(shè)置在迎面車(chē)輛隔離結(jié)構(gòu)帶中或路側(cè)的線路隔離結(jié)構(gòu)帶中的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條之間不同間隔的數(shù)字信息。
15.如權(quán)利要求1所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)是一種在平行于車(chē)輛行駛方向延伸的設(shè)置在迎面車(chē)輛隔離結(jié)構(gòu)帶中或路側(cè)的線路隔離結(jié)構(gòu)帶中的多個(gè)線條的條形標(biāo)識(shí)，它表示基于線條的不同寬度的數(shù)字信息。
16.如權(quán)利要求2至8中任意一個(gè)所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于條形標(biāo)識(shí)具有小于車(chē)輛輪胎間隔的長(zhǎng)度，并被顯示在車(chē)輛行駛路線的中間。
17.如權(quán)利要求2或3中任意一個(gè)所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于條形標(biāo)識(shí)具有的厚度可導(dǎo)致道路噪音并把震動(dòng)傳遞給車(chē)輛以震動(dòng)車(chē)輛駕駛者，還當(dāng)汽車(chē)輪胎經(jīng)歷標(biāo)識(shí)時(shí)感受身體震動(dòng)。
18.如權(quán)利要求2、3和6至13中任意一個(gè)所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于條形標(biāo)識(shí)具有能被以正常速度行駛的車(chē)輛無(wú)誤地讀出的大小。
19.如權(quán)利要求2至11中任意一個(gè)所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置一種在下雪天不斷向條形標(biāo)識(shí)上澆常溫水等等的裝置。
20.如權(quán)利要求2至11中任意一個(gè)所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于在條形標(biāo)識(shí)下設(shè)置用于液化雪的加熱裝置。
21.如權(quán)利要求2至15中任意一個(gè)所述的道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，其特征在于條形標(biāo)識(shí)的顯示漆中包含熒光材料。
22.一種道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)，包括設(shè)置在道路表面的在垂直于車(chē)輛行駛方向的方向上延伸的多個(gè)線條的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，用于告知車(chē)輛駕駛者表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)；和設(shè)置在車(chē)輛中的攝像機(jī)傳感器，掃描并讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，傳感器的掃描線設(shè)置為垂直于標(biāo)識(shí)的線條。
23.一種道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)，包括設(shè)置在道路表面的多個(gè)線條的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，在平行于車(chē)輛行駛方向的方向上延伸，用于告知車(chē)輛駕駛者表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)；和設(shè)置在車(chē)輛中的攝像機(jī)傳感器，掃描并讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，傳感器的掃描線設(shè)置為垂直于標(biāo)識(shí)的線條。
24.一種道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)，包括設(shè)置在道路表面的多個(gè)線條的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，通過(guò)劃分分道線而獲得，用于告知車(chē)輛駕駛者表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)；和設(shè)置在車(chē)輛中的攝像機(jī)傳感器，掃描并讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，傳感器的掃描線設(shè)置為平行于標(biāo)識(shí)的線條。
25.一種道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)，包括設(shè)置在道路表面的多個(gè)線條的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，通過(guò)劃分分道線而獲得，用于告知車(chē)輛駕駛者表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)；和設(shè)置在車(chē)輛中的攝像機(jī)傳感器，掃描并讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，傳感器的掃描線設(shè)置為垂直于數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)并平行于所述多個(gè)線條。
26.一種道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)，包括設(shè)置在道路表面的多個(gè)線條的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，通過(guò)劃分指示車(chē)輛行駛范圍的分道線而獲得，用于告知車(chē)輛駕駛者表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)；和設(shè)置在車(chē)輛中的攝像機(jī)傳感器，掃描并讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，傳感器的掃描線以垂直于數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)并平行于標(biāo)識(shí)的多個(gè)線條設(shè)置。
27.一種道路標(biāo)識(shí)顯示系統(tǒng)，包括用于告知車(chē)輛駕駛者道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)，其特征在于在數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)中設(shè)置起始和結(jié)尾位。
28.一種道路標(biāo)識(shí)傳感裝置，包括設(shè)置在車(chē)輛中讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)以告知車(chē)輛駕駛者表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)的裝置；和設(shè)置在車(chē)輛中的視頻顯示裝置，以字符信息的形式顯示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的內(nèi)容。
29.一種道路標(biāo)識(shí)傳感裝置，包括設(shè)置在車(chē)輛中讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)以告知車(chē)輛駕駛者表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)的裝置；和一個(gè)設(shè)置在車(chē)輛中以發(fā)音或信號(hào)音的形式告知駕駛者數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)內(nèi)容的揚(yáng)聲器。
30.一種道路標(biāo)識(shí)傳感裝置，包括設(shè)置在車(chē)輛中讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)以告知車(chē)輛駕駛者表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)的裝置；和設(shè)置在車(chē)輛中用于判斷標(biāo)識(shí)讀出裝置的輸出信號(hào)中變化的水平是否超出預(yù)定閾值的裝置，其特征在于當(dāng)標(biāo)識(shí)讀出裝置的輸出信號(hào)中變化的水平超出預(yù)定的閾值時(shí)，判斷裝置輸出一個(gè)報(bào)警信號(hào)。
31.一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，包括設(shè)置在車(chē)輛中讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)以告知車(chē)輛駕駛者表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)的裝置；設(shè)置在車(chē)輛中用于判斷標(biāo)識(shí)讀出裝置的輸出信號(hào)的水平是否從初始水平下降了一預(yù)定值或更多的裝置；和設(shè)置在車(chē)輛中的報(bào)警裝置，用于當(dāng)判斷裝置判定標(biāo)識(shí)讀出裝置的輸出信號(hào)的水平從初始水平下降了一預(yù)定值或更多時(shí)以圖象或聲音的形式對(duì)車(chē)輛的駕駛者輸出警報(bào)。
32.一種道路標(biāo)識(shí)顯示設(shè)備，包括畫(huà)在道路表面的用于告知車(chē)輛駕駛者表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)；和一個(gè)埋入道路中以對(duì)數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)照明的裝置。
33.一種道路標(biāo)識(shí)傳感設(shè)備，包括設(shè)置在車(chē)輛中讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)以告知車(chē)輛駕駛者表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的道路標(biāo)識(shí)的裝置；設(shè)置在車(chē)輛中用于儲(chǔ)存由上述標(biāo)識(shí)讀出裝置讀出的表示數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的各類數(shù)據(jù)的裝置；和從儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置里的數(shù)據(jù)中找出一條車(chē)輛沿其行駛的路線的裝置。
全文摘要
在道路標(biāo)識(shí)傳感系統(tǒng)中,用于告知車(chē)輛駕駛者道路標(biāo)識(shí)的數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)包括多個(gè)設(shè)置在道路表面的沿垂直于車(chē)輛行駛方向的方向延伸的線條。用于掃描并讀出數(shù)字信號(hào)標(biāo)識(shí)的攝像機(jī)傳感器設(shè)置在車(chē)輛上,使得傳感器的掃描線垂直于多個(gè)線條。
文檔編號(hào)G05D1/02GK1245951SQ9910668
公開(kāi)日2000年3月1日 申請(qǐng)日期1999年5月20日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月20日
發(fā)明者須田敏彥, 草刈高, 紀(jì)藤安則, 增田悟, 杉本光禎, 大口孝 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社