專利名稱：鋪路車列的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋪路車列。
為了鋪覆瀝青或混凝土路面材料的覆層，例如鋪覆兩層覆層，將兩個(gè)或多部車輛組合起來而形成一鋪路車列。最小的鋪路車列包括兩部路面修整車輛，或是包括一部路面修整車輛和一個(gè)相聯(lián)的送料車輛。實(shí)際上由于各自的行駛運(yùn)動(dòng)因幾何、機(jī)械以及其它原因而必然不會(huì)彼此相一致，因此，機(jī)械聯(lián)接(US-A-5100 277)在自動(dòng)推進(jìn)車輛的場(chǎng)合下是無法實(shí)現(xiàn)的。因而，到目前為止，對(duì)于多個(gè)駕駛員來說，任務(wù)就是盡可能地保持各車輛之間的距離不變。在實(shí)際使用中的鋪路車列中，成隊(duì)列行駛的諸車輛是由相應(yīng)數(shù)量的非常有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員在各自的具有操作控制裝置的操縱室內(nèi)進(jìn)行控制。一所謂行駛主控器在各車輛中起到開關(guān)行駛機(jī)構(gòu)的和所有路面鋪覆車輛的驅(qū)動(dòng)裝置的作用。在中途停車之前所調(diào)整的諸參數(shù)(行駛速度、路面鋪覆整平器的調(diào)節(jié)高度、夯具速度和振動(dòng))在各車輛再次開始移動(dòng)時(shí)，在車輛中自動(dòng)而精確地復(fù)制。自動(dòng)方向控制系統(tǒng)用于控制方向，所述的自動(dòng)方向控制系統(tǒng)被調(diào)整到一條參照線。這些輔助裝置使駕駛員工作起來更方便，但它們并沒有解決需要監(jiān)視各車輛之間距離這個(gè)問題。
在鋪覆兩層或多層覆層時(shí)，鋪路車列中各路面修整車之間的距離必須保持很大程度的恒定，因?yàn)槿绻嚯x變化的話，所鋪的隨后各層的溫度條件將會(huì)改變，顯著降低最后的鋪覆質(zhì)量。如果鋪路車列中至少有一部送料車，那么，由于該送料車的存在，可能很難監(jiān)視尤其是各部路面修整車之間的距離。
EP-A-0667415揭示，在用卡車或送料車對(duì)路面修整車送料時(shí)，采用距離和送料高度測(cè)量來使送料操作具有相當(dāng)?shù)淖詣?dòng)化程度。
另外的已有技術(shù)還包含于FR-A-2697547(WO9410384A)和DE 9204559中。
本發(fā)明的目的是提供一種鋪路車列，它可以在較高自動(dòng)化程度的工序下鋪覆質(zhì)量高而均勻的覆層。
整個(gè)鋪路車列可由一部車輛的操縱室控制。至少一部另外的車輛不需要單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)裝置。在指令車輛中，各種不同的操作參數(shù)例如僅由一個(gè)駕駛員或一個(gè)單獨(dú)的控制中心設(shè)定。而且，操作開始、速度變化和停車受中心控制。至少一部另外的車輛由指令車輛引導(dǎo)，使得至少一部另外的車輛也實(shí)時(shí)快速地注意到必需的和相關(guān)的操作參數(shù)、操作開始或停頓也被計(jì)入該內(nèi)。在這連接中可附加地將用于保持距離的控制測(cè)量考慮進(jìn)去。由于避免了不合格的距離變化，所鋪覆的覆層的質(zhì)量高而均勻。
雖然選擇了相同的速度(行駛驅(qū)動(dòng)的預(yù)定目標(biāo)值)，而且它們受遙控，但由于幾何、機(jī)械和液壓靜力學(xué)上的原因以及不同的牽引力，各車輛仍可能以不同的速度行駛。按照本發(fā)明，速度校正裝置利用距離傳感器而遙控施加影響，以保持預(yù)定的距離。
若構(gòu)成鋪路車列的各車輛能選擇性地調(diào)節(jié)成一指令車輛，這將是有利的。結(jié)構(gòu)上的先決條件和指令車輛功能所需的控制技術(shù)領(lǐng)域的先決條件可提供于各部車輛之中。然而，就所鋪覆層的質(zhì)量來說，將指令車輛功能賦予鋪路車列中作為領(lǐng)頭部分的車輛將是有利的。
最好用遙控來將所有必需的操作參數(shù)傳送到各車輛。速度校正裝置作用于除指令車輛以外的各車輛。速度校正用來使各車輛之間的距離保持恒定。其它的操作參數(shù)可保持不受該校正作用的影響。
按照一個(gè)尤為有利的實(shí)施例，速度能被控制成使得兩部車輛之間的距離保持恒定。來自指令車輛的瞬時(shí)目標(biāo)值在控制操作中只是一個(gè)參考值，該操作靈敏地響應(yīng)即將發(fā)生的或已被測(cè)得的距離變化而進(jìn)行。這可以很容易地根據(jù)距離是趨于變大還是減小而增大或減小目標(biāo)值來實(shí)現(xiàn)。
從控制技術(shù)的觀點(diǎn)看，問題的解決方案不需要太高的費(fèi)用。
距離傳感器是適合于檢測(cè)距離變化和從距離變化中得到強(qiáng)的有用信號(hào)的元件。
按照一個(gè)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，電纜線安裝成使其從指令車輛的操縱室延伸到其它各車輛的操縱室。
或者，可以用一或多個(gè)發(fā)射器與其它車輛上相應(yīng)數(shù)量的接收器來進(jìn)行無線電信號(hào)傳送。
一種有利的鋪路車列可用來鋪兩層覆層，兩部路面修整車中間的距離被保持恒定。如果前方路面修整車是指令車輛，則后方路面修整車的行駛速度將在距離變大時(shí)增大，而在距離變小時(shí)減小。如果后方路面修整車是指令車輛，則前方路面修整車的行駛速度將在距離變大時(shí)減小，而在距離變小時(shí)增大。
如果還另外使用一部送料車，則路面修整車與送料車之間的距離通過遙控而被保持恒定，以確保路面修整車以合適的方式持久地鋪覆路面材料，并避免在鋪覆所述路面材料過程中的干擾。
在一種有利的鋪路車列中，有一部雙重送料車給行駛于它后面的兩部路面修整車送料，所述路面修整車之間的距離以及前方路面修整車與送料車之間的距離被保持恒定，路面材料的鋪覆操作由一單個(gè)操縱室控制。
在一種包括四部車輛的鋪路車列中，所述四部車輛均可由一個(gè)操縱室控制，各車輛之間的距離被保持恒定。兩部前方路面修整車可用傳統(tǒng)的方式由卡車來送料。在路面修整車是在后面行駛的情況下，這就不可行了，因而該路面修整車是由行駛于兩部前方路面修整車之間的送料車來輸送路面材料，所述路面材料通過兩部前方路面修整車的路面鋪覆整平器的上方。
按照本發(fā)明，只需要有一個(gè)駕駛員在指令車輛的操縱室內(nèi)。與送料車有關(guān)的參數(shù)值通過遙控系統(tǒng)來傳送。
按照一個(gè)有利的實(shí)施例，鋪路車列中的諸車輛是通過自動(dòng)方向控制系統(tǒng)沿行駛參照線而導(dǎo)向。
送料車可根據(jù)行駛于它旁邊的路面修整車而自身定向，因而它同樣也始終保持與需要送料的路面修整車之間的最佳對(duì)齊狀態(tài)。
下面將在附圖的基礎(chǔ)上說明本發(fā)明主要內(nèi)容的實(shí)施例，在附圖中

圖1是本發(fā)明鋪路車列的第一個(gè)實(shí)施例的俯視示意圖；圖2表示一個(gè)與圖1相比已經(jīng)改進(jìn)了的實(shí)施例；圖3表示本發(fā)明鋪路車列的另一個(gè)實(shí)施例；圖4表示本發(fā)明鋪路車列的又一個(gè)實(shí)施例；圖5是一個(gè)鋪路車列的側(cè)視圖；圖6是與圖5相關(guān)的放大的俯視圖；圖7表示控制原理示意圖。
以下將要說明的各個(gè)不同的實(shí)施例只是一小部分。細(xì)節(jié)實(shí)施例僅作示意性地表示和說明，以使得本發(fā)明的基本概念能充分地被理解。在控制工程和控制工程領(lǐng)域的細(xì)節(jié)也以簡(jiǎn)單的方式進(jìn)行表示和說明，它們?cè)趯?shí)際中能以經(jīng)清晰地改進(jìn)后的和更為復(fù)雜的形式實(shí)現(xiàn)。
鋪覆兩層瀝青或混凝土路面材料覆層的鋪路車列Z(圖1、5和6)包括至少兩部路面修整車D1和D2，它們沿一條行駛參照線R彼此隔一預(yù)定距離Y而行駛。每部路面修整車D1、D2包括一駕駛室1，該駕駛室1具有一操作控制裝置2，操作控制裝置2一體地具有例如自動(dòng)方向控制系統(tǒng)L，并拖動(dòng)一路面鋪覆整平器E，該整平器E具有路面鋪覆裝置，例如夯實(shí)裝置12(圖5)。至少在后方的路面修整車D2的操作控制裝置2的情況下，設(shè)置有一速度校正裝置3，該校正裝置3在操作上連接于一距離傳感器F2，該傳感器F2監(jiān)測(cè)距離Y，并響應(yīng)距離的變化而產(chǎn)生正或負(fù)校正信號(hào)，送至其它部分中的速度校正裝置2。后方路面修整車D2的操作控制裝置2和速度校正裝置3各自通過一條信號(hào)傳送線路4連接于前方路面修整車D1的操作控制裝置2。信號(hào)傳送線路4可以是電纜線。另外地，或者附加地，可提供無線電信號(hào)傳送，例如通過圖7的發(fā)射器24和接收器25。
圖1、5、6的鋪路車列Z由前方路面修整車D1的駕駛室1控制方向，前方路面修整車用作指令車輛(圖1中帶下劃線)。后方路面修整車D2的諸操作參數(shù)通過例如信號(hào)傳送線路4進(jìn)行傳送，所傳送的信號(hào)例如為，行駛速度、路面鋪覆整平器E的調(diào)節(jié)高度、夯具速度和路面鋪覆整平器E振動(dòng)等的目標(biāo)值。但也可調(diào)節(jié)后方路面修整車的各個(gè)操作參數(shù)，或者分別調(diào)節(jié)各路面修整車。而且，通過遙控來傳送起動(dòng)或停車以及開關(guān)諸路面鋪覆車輛的指令。如果后方路面修整車D2行駛速度的目標(biāo)值發(fā)揮作用，所述后方路面修整車持久或僅暫時(shí)地太高或太低，則距離傳感器F2將被激活，所述距離傳感器F2的校正信號(hào)被計(jì)入速度校正裝置3，以保持距離Y恒定。例如，距離傳感器F2可以是一種角度編碼器(在圖6的基礎(chǔ)上敘述)。
為廠同時(shí)將路面修整車D1、D2沿行駛參照線R引導(dǎo)，使用距離傳感器F1和F3，它們將校正信號(hào)傳送至各自動(dòng)方向控制系統(tǒng)L。原則上，只有前方路面修整車D1的駕駛室1需要一駕駛員。
在圖5中，圖3的鋪路車列Z實(shí)施例中所示的送料車B同樣也簡(jiǎn)略表示于前方路面修整車D1的前方，該修整車D1同樣也構(gòu)成鋪路車列Z中的指令車輛。
每部路面修整車D1包括一個(gè)位于底盤8上的路面材料14的前儲(chǔ)存槽7。設(shè)置于所述底盤8上的一縱向輸送器11將路面材料輸送到后面的一個(gè)位于路面鋪覆整平器E前方的位置，并輸送到底盤尾端處的一橫向分配裝置13(通常是一種螺旋裝置)。底盤8在一行駛機(jī)構(gòu)10(輪子或履帶機(jī)構(gòu))上行駛，該行駛機(jī)構(gòu)10由一或兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置A驅(qū)動(dòng)。在路面修整車D1的駕駛室1內(nèi)設(shè)置有操作控制裝置2，從該操作控制裝置例如有電纜線4引到后方路面修整車D2的駕駛室。前方路面修整車D1鋪覆第一層15，后方路面修整車D2在該第一層15上鋪覆第二層16。
按照?qǐng)D6，距離傳感器F1、F2、F3是角度編碼器，它包括一感應(yīng)元件17，該感應(yīng)元件17適于產(chǎn)生一傾斜的位移，并連接于一信號(hào)產(chǎn)生部件18。將距離傳感器，例如F1，調(diào)節(jié)到一預(yù)定的距離(例如到行駛參照線R的距離)。如果所述距離的實(shí)際值與目標(biāo)值相等，則距離傳感器F1將不會(huì)產(chǎn)生任何校正信號(hào)。如果實(shí)際值與目標(biāo)值相比發(fā)生變化，則距離傳感器F1將提供正或負(fù)校正信號(hào)。其它的距離傳感器F2和F3也具有類似的特性?；蛘?，距離傳感器也可以采用直線行程編碼器，或是超聲波、雷達(dá)或激光傳感器。距離傳感器F1通過一信號(hào)線19連接于操作控制裝置2中的一行駛主控器或行駛驅(qū)動(dòng)控制器20。后方路面修整車的距離傳感器F2也是如此。監(jiān)測(cè)后方路面修整車D2的前端與前方路面修整車D1的路面鋪覆整平器E的后端之間距離的傳感器F2通過一信號(hào)線21連接于例如前方路面修整車D1的操作控制裝置2中的一行駛速度控制裝置R’，路面修整車D1在該場(chǎng)合下用作指令車輛。
在圖2的鋪路車列Z中，后方路面修整車(有下劃線)是指令車輛。信號(hào)傳送線路4從所述路面修整車的操作控制裝置2引至前方路面修整車D1的速度校正裝置3。距離傳感器F2連接于前方路面修整車D1的速度校正裝置。在這種情況下，將距離傳感器F2設(shè)置在前方路面修整車D1上是有利的。在圖6中，按照?qǐng)D2的這種配置(后方路面修整車D2作為指令車輛)由連接距離傳感器F2和后方路面修整車D2的控制裝置R”的虛線表示。
圖3的鋪路車列Z與上述鋪路車列的不同在于送料車B，它是在前方路面修整車D1的前方并與之相隔開地行駛，它是例如作為一雙重送料車而工作的，通過輸送器5、6(用點(diǎn)劃線簡(jiǎn)略表示)為前方路面修整車D1以及后方路面修整車D2輸送路面材料(相同種類或是不同種類的材料)。前方路面修整車D1是指令車輛，為實(shí)現(xiàn)遙控，它通過信號(hào)傳送線路4連接于后方路面修整車D2，并通過另一條信號(hào)傳送線路4’連接于送料車B，送料車B還具有一設(shè)置于其駕駛室1’內(nèi)的操作控制裝置2，所述操作控制裝置2裝備有一速度校正裝置3，該校正裝置3連接于信號(hào)傳送線路4’。另外，還設(shè)置有一距離傳感器F4，它以一種有利的方式連接于送料車B，并連接于速度校正裝置3，以保持送料車B與前方路面修整車D1之間的距離不變。
圖3中的點(diǎn)劃線X表示鋪路車列Z還可以只包括送料車B和前方路面修整車D1。
圖4的鋪路車列Z是為安裝兩層路面材料而設(shè)計(jì)的，它包括兩部彼此緊跟著行駛、但又彼此移位的前方路面修整車D1和D2和一部在前面兩部修整車的后面并接近它們的中心而行駛的第三路面修整車D3；所述第三路面修整車D3的路面鋪覆整平器E延伸于覆層的整個(gè)寬度上。而且，送料車B在兩部前方路面修整車D1、D2之間行駛，所述送料車B通過一輸送器6(由點(diǎn)劃線簡(jiǎn)略表示)為后方路面修整車D3輸送路面材料，該路面材料通過兩部前方路面修整車D1、D2的路面鋪覆整平器E的上方。兩部前方路面修整車D1、D2既可由卡車以傳統(tǒng)方式進(jìn)行送料，也可由送料車B或其它送料車來送料。
路面修整車D1為指令車輛，它通過信號(hào)傳送線路4、4’和4”遙控其它兩部路面修整車D2、D3和送料車B。設(shè)置于例如后方路面修整車D3上的一距離傳感器F2監(jiān)測(cè)所述后方路面修整車D3離前方路面修整車D1的路面鋪覆整平器的距離。設(shè)置于例如送料車B上的另一距離傳感器F4監(jiān)測(cè)所述送料車B離后方路面修整車D3的距離，所述距離是在運(yùn)動(dòng)方向上進(jìn)行監(jiān)測(cè)。設(shè)置于前方路面修整車D2的一距離傳感器F5監(jiān)測(cè)所述前方路面修整車D2離前方路面修整車D1的一參照元件23的距離。各自動(dòng)方向控制系統(tǒng)連接有側(cè)向距離傳感器F1、F3和F7。送料車B通過另一距離傳感器F6引導(dǎo)于前方路面修整車D1的旁邊。
圖7的示意圖清楚地示出了一個(gè)連接于例如圖1的后方路面修整車D2的一操作控制裝置2的速度校正裝置3。
為自動(dòng)控制路面修整車的操作速度(不用遙控)，通過一行駛控制桿來調(diào)節(jié)行駛速度的目標(biāo)值US。該目標(biāo)值被施加到一控制器R上，該控制器驅(qū)動(dòng)例如一液壓電機(jī)H的致動(dòng)元件S，以調(diào)節(jié)行駛速度。檢測(cè)實(shí)際行駛速度UI，并傳送至控制器R?？刂破鱎使實(shí)際行駛速度適合于目標(biāo)行駛速度。
將距離傳感器F調(diào)節(jié)到離參照元件23特定的距離Y。如果距離正確的話，距離傳感器F不會(huì)產(chǎn)生任何信號(hào)(0)?？刂破鱎在US和UI的基礎(chǔ)上操作。如果距離變大，則距離傳感器F將產(chǎn)生一個(gè)正的校正信號(hào)UF(例如一電壓值)，該信號(hào)在校正電路K內(nèi)計(jì)算，電路K將增大控制器R的目標(biāo)值US，以使路面修整車加速，直到重新建立距離Y。
如果距離變小，則距離傳感器F將產(chǎn)生一個(gè)負(fù)的校正信號(hào)UF，該信號(hào)將由校正裝置K計(jì)算，以減小控制器R的目標(biāo)值US?？刂破鱎再相應(yīng)地控制致動(dòng)元件S。
為通過遙控來操縱路面修整車D2，信號(hào)傳送線路4連接于例如引至校正裝置K的目標(biāo)值傳送線路，所述信號(hào)傳送線路4例如是以電纜線或無線電(發(fā)射器24和接收器25)的形式來進(jìn)行連接。來自指令車輛的目標(biāo)值USL到達(dá)校正裝置K處，被控制器R采納。在校正裝置K中，距離傳感器F的信號(hào)同樣也被采納，以根據(jù)距離變化來減小或增大目標(biāo)值USL。在該操作階段，使受遙控的路面修整車的速度控制處于被動(dòng)狀態(tài)將是有利的。
在一個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例的情況下，指令車輛的操作控制裝置2可接收、計(jì)算和處理所有在運(yùn)動(dòng)方向起作用的距離傳感器的校正信號(hào)，因而其它車輛的速度可由所述指令車輛以保持距離恒定的方式來控制。這樣，所有在運(yùn)動(dòng)方向起作用的距離傳感器可施加于指令車輛。指令車輛的自動(dòng)方向控制系統(tǒng)最好還可直接控制其它車輛的自動(dòng)方向控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種用于在交通區(qū)域上產(chǎn)生瀝青或混凝土路面材料(14)覆層(15、16)的鋪路車列(Z)，它包括適于在車列中驅(qū)動(dòng)的至少兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的車輛(D1、D、D3、B)，尤其是多部路面修整車或是一部送料車和至少一部路面修整車，其特征在于，鋪路車列(Z)中的至少一個(gè)所述車輛(D1、D、D3、B)用作或適于用作指令車輛，用于遙控其它各車輛，并通過遙控來操縱其它各車輛。
2.如權(quán)利要求1所述的鋪路車列，其特征在于，對(duì)兩個(gè)彼此間隔一預(yù)定距離(Y)的車輛至少設(shè)置一個(gè)速度校正裝置(3)，所述速度校正裝置(3)設(shè)置有一距離傳感器(F2、F4、F5)，利用這些傳感器可根據(jù)檢測(cè)到的所述距離(Y)的變化為兩部車輛中的至少一個(gè)產(chǎn)生速度校正信號(hào)(UF)。
3.如權(quán)利要求1所述的鋪路車列，其特征在于，所述鋪路車列(Z)的各車輛(D1、D2、D3、B)可選擇性地調(diào)節(jié)成其它車輛的指令車輛。
4.如權(quán)利要求1和2所述的鋪路車列，其特征在于，各車輛(D1、D2、D3、B)設(shè)置有一操作控制裝置(2)，該裝置連接有此車輛的行駛驅(qū)動(dòng)致動(dòng)元件(S)和輔助驅(qū)動(dòng)車輛的調(diào)節(jié)和致動(dòng)元件，在指令車輛的操作控制裝置(2)與其它各車輛的操作控制裝置(2)之間設(shè)置遙控信號(hào)傳送線路(4、4’、4”)，速度校正裝置(3)連接于各車輛的操作控制裝置(2)。
5.如上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鋪路車列，其特征在于，各車輛(D1、D2、D3、B)在操作控制裝置(2)與行駛驅(qū)動(dòng)致動(dòng)元件(S)之間設(shè)置有目標(biāo)值傳送裝置，指令車輛的遙控信號(hào)傳送線路(4、4’、4”)和距離傳感器(F2、F4、F5)連接于該車輛的目標(biāo)值傳送裝置，該車輛的行駛驅(qū)動(dòng)致動(dòng)元件(S)的瞬時(shí)目標(biāo)值(US、USL)可響應(yīng)校正信號(hào)(UF)隨距離(Y)的變化而相應(yīng)變化。
6.如權(quán)利要求5所述的鋪路車列，其特征在于，目標(biāo)值(US、USL)是電壓值，它代表特定行駛速度，并適于通過電位器(P)預(yù)定，所述電壓值適于用校正信號(hào)來改變。
7.如權(quán)利要求2所述的鋪路車列，其特征在于，距離傳感器(F1-F7)是連接于車輛(D1、D2、D3、B)的轉(zhuǎn)角傳感器(17、18)、直線行程編碼器、超聲波、雷達(dá)或激光傳感器，它與連接于另一車輛、最好是指令車輛的參照元件(23)對(duì)齊。
8.如上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鋪路車列，其特征在于，各信號(hào)傳送線路(4、4’、4”)是將指令車輛連接到另一車輛的電纜線。
9.如權(quán)利要求1-7中至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鋪路車列，其特征在于，信號(hào)傳送線路(4、4’、4”)包括一位于指令車輛上的發(fā)射器(24)和位于其它各車輛上的一接收器(25)，它在允許無線電信號(hào)傳送的情況下工作。
10.如上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鋪路車列，其特征在于，鋪路車列(Z)包括至少兩部一前一后隔預(yù)定距離(Y)行駛的路面修整車輛(D1、D2)，所述車輛(D1或D2)中的一個(gè)是指令車輛，而至少另外的各路面修整車輛(D1、D2)具有速度校正裝置(3)。
11.如權(quán)利要求1-9中至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鋪路車列，其特征在于，鋪路車列(Z)包括一行駛于前面的送料車輛(B)和至少一個(gè)行駛于后面的路面修整車輛(D1、D2)，該路面修整車輛(D1、D2)最好是指令車輛。
12.如權(quán)利要求1-9中至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鋪路車列，其特征在于，鋪路車列(Z)包括一行駛于前面的雙重送料車輛(B)和兩個(gè)在所述雙重送料車輛(B)后面、一前一后行駛的路面修整車輛(D1、D2)，所述路面修整車輛(D1、D2)中的一個(gè)是指令車輛。
13.如權(quán)利要求1-9中至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鋪路車列，其特征在于，鋪路車列(Z)包括相互在旁邊行駛但彼此移位的路面修整車輛(D1、D2)和另一個(gè)接近前兩個(gè)路面修整車輛的中心、而行駛于它們后面的路面修整車輛(D3)，以及一個(gè)為所述另一個(gè)路面修整車輛(D3)送料的送料車輛(B)，所述送料車輛(B)行駛于所述另一個(gè)路面修整車輛(D3)前面、并行駛于兩個(gè)路面修整車輛(D1、D2)之間，所述車輛中的一輛，最好是所述前方路面修整車輛(D1、D2)中的一輛是指令車輛，其它車輛至少均配備有一用于監(jiān)視距離(Y)的速度校正裝置。
14.如上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鋪路車列，其特征在于，通過指令車輛的駕駛室(1)中的信號(hào)傳送線路(4、4’、4”)，在用于行駛機(jī)構(gòu)(10、A)和所有路面鋪覆車輛(11、13、12)的行駛主控器中可復(fù)制地進(jìn)行調(diào)節(jié)的諸如行駛速度、路面鋪覆整平器(E)的調(diào)節(jié)高度、夯具速度和振動(dòng)、加熱裝置功率等之類的參數(shù)值，能傳送至其它各車輛的駕駛室(1)。
15.如上述至少一項(xiàng)權(quán)利要求所述的鋪路車列，其特征在于，諸車輛配備有自動(dòng)方向控制系統(tǒng)(L)，它們可借助距離傳感器(F1、F3、F6、F7)相對(duì)于行駛參照線(R)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
16.如權(quán)利要求13和15所述的鋪路車列，其特征在于，送料車輛(B)的自動(dòng)方向控制系統(tǒng)(L)最好通過距離傳感器(F6)相對(duì)于由行駛于所述送料車輛(B)旁邊的一路面修整車輛(D1)所限定的參照線進(jìn)行調(diào)節(jié)。
全文摘要
一種用于在交通區(qū)域上產(chǎn)生瀝青或混凝土路面材料(14)覆層(15、16)的鋪路車列(Z),它包括適于在車列中驅(qū)動(dòng)的至少兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的車輛(D1、D、D3、B)尤其是多部路面修整車或是一部送料車和至少一部路面修整車,鋪路車列(Z)中的至少一個(gè)所述車輛(D1、D、D3、B)用作或適于用作指令車輛,用于遙控其它各車輛,并通過遙控來操縱其它各車輛。
文檔編號(hào)G05D1/02GK1181438SQ9711936
公開日1998年5月13日 申請(qǐng)日期1997年9月30日 優(yōu)先權(quán)日1996年10月1日
發(fā)明者羅蘭·格林德耳, 阿爾弗雷德·烏爾里希 申請(qǐng)人:約瑟夫·福格勒公司