專利名稱：一種具有流體流動的工藝控制系統(tǒng)的預(yù)測保養(yǎng)方法
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及一種工藝控制系統(tǒng)，更具體地說，涉及一種工藝控制系統(tǒng)的預(yù)測保養(yǎng)方法，這種系統(tǒng)具有流體在一條管線中流動，還具有測量流體參數(shù)(或工藝變量)的測試裝置。
在已有的系統(tǒng)中，當(dāng)流體流過管線時，測量流體的壓力，或差動壓力。此外，在當(dāng)今的系統(tǒng)中，要花大力氣去消除流體流過管線(或簡單為一條管道)時的流體“流動噪聲”。當(dāng)流體流過管線時，流體噪聲是幾乎所有流體所固有的。這種噪聲一般是一種隨機(jī)低頻噪聲，它已成為壓力裝置、流量計裝置、及類似裝置等結(jié)構(gòu)設(shè)計中需基本考慮的問題。具體講，流動噪聲是流體在管線中流動的不利成分，人們試圖將其消除。假如允許流體噪聲造成的噪聲信號通過裝置傳播，而這些裝置又是用于測量在管線中流動流體的參數(shù)的，于是，例如，測量壓力的裝置將測量壓力加上由噪聲信號成分引起的所有流體壓力偏差。測量的工藝變量隨管線中探測到的噪聲脈動，這是非常不利的。因此，應(yīng)用熟知的技術(shù)，已投入很大力量以消除測量裝置輸出信號的噪聲成分。結(jié)果，測得的壓力是平穩(wěn)、穩(wěn)定的(作為一個實例)。
過去對噪聲信號是將其分離丟棄，而本發(fā)明則利用噪聲信號，并對噪聲信號進(jìn)行分析以便從噪聲中抽取數(shù)據(jù)。噪聲中內(nèi)含的是有關(guān)流動的信息，諸如軸承爆裂故障、管道泄漏、泵的空蝕…。因此，本發(fā)明通過提出一種工藝系統(tǒng)預(yù)測保養(yǎng)方法，該系統(tǒng)具有流體在管線中流動，并應(yīng)用裝置測量控制系統(tǒng)的工藝變量(或參數(shù))，從而對現(xiàn)有和過去的裝置提出了改進(jìn)。
發(fā)明概述因此，本發(fā)明提出一種工藝的預(yù)測保養(yǎng)方法，在這種工藝中，流體在其中流動。此裝置還包括一個第一濾波器，用以通過信號的第一成分，它包含工藝變量的信息，和一個第二濾波器，用以通過信號的第二成分，它包含有關(guān)管線中流動流體的信息。第一處理器處理信號的第一成分，以便向工藝控制系統(tǒng)輸出工藝變量以控制工藝過程。第二處理器處理管線系統(tǒng)的流動信號的第二成分，用以在第二處理器的所述處理探測到的設(shè)備緊急故障時，輸出指示故障的咨詢性信息。一種工藝設(shè)施的管線系統(tǒng)，它具有若干設(shè)備，這些設(shè)備至少包括一條管線，用于為工藝中的流體流動提供一條通道。工藝設(shè)施的過程受工藝控制系統(tǒng)的控制。這些設(shè)備還至少包括一個測量流體工藝變量的裝置。此裝置包括一個敏感元件，用于檢測管線中流動流體的預(yù)定工藝變量，以輸出一個信號，此信號包含有關(guān)被測量的工藝變量的信息，也包含管線中流動流體的信息。
因此，本發(fā)明的目的是提出一種預(yù)測性保養(yǎng)方法。
本發(fā)明的另一目的是提出一種流體在其中流動的工藝控制系統(tǒng)的預(yù)測保養(yǎng)方法。
本發(fā)明的又另一目的是提出一種流體在管線中流動的工藝控制系統(tǒng)的預(yù)測保養(yǎng)方法。
本發(fā)明的再另一目的是提出一種工藝控制系統(tǒng)的預(yù)測保養(yǎng)控制方法，此工藝控制系統(tǒng)具有流體在管線中流動，并且還包括若干裝置，用于測量其中包含的流體的工藝變量。
當(dāng)結(jié)合下述說明和附圖進(jìn)行研究時，本發(fā)明的這些和其它目的將變得更為清晰，其中相同標(biāo)號指示相同部件，且這些附圖成為本申請的一部分。
附圖簡述

圖1表示一種工藝控制系統(tǒng)的方框圖，本發(fā)明可在其中應(yīng)用；圖2表示一種包含I/O模塊的工藝控制器的方框圖，本發(fā)明可在其中應(yīng)用；圖3表示一種控制器的方框圖，它包括在圖2的工藝控制器中；圖4表示一種I/O模塊的方框圖，它包括在圖2的工藝控制器中；圖5表示最佳實施例的局部、代表性車間設(shè)施，它受工藝控制系統(tǒng)的控制；圖6表示本發(fā)明的一種傳送器的最佳實施例的功能性方框圖；圖7表示圖6中的傳送器的替代性實施例；和圖8表示本發(fā)明的傳送器的使用方法的流程圖，用于進(jìn)行未確定的設(shè)備故障或未確定的故障狀態(tài)的早期探測。
詳細(xì)說明在說明本發(fā)明的方法前，了解能利用本發(fā)明的系統(tǒng)四周環(huán)境是有幫助的。請參考圖1和2，圖中展示了能利用本發(fā)明的工藝控制系統(tǒng)10的方框圖。
工藝控制系統(tǒng)的各個層次包括輸入處理器裝置(OP21，有時稱作輸入/輸出模塊)，用于與現(xiàn)場裝置接口；一個控制器30、40(輸入處理器裝置21和控制器30、40組成一個工藝控制器20)；一個網(wǎng)絡(luò)接口(NIM602)，它使工藝控制器20的網(wǎng)絡(luò)得以與局域網(wǎng)絡(luò)(車間控制網(wǎng)絡(luò)11)接口，該局域網(wǎng)絡(luò)包括人機(jī)對話裝置(US122)和一個史料記錄裝置(HM126)。對于工藝控制的關(guān)鍵需求，工藝控制系統(tǒng)10將這些中介裝置中的任何一個都設(shè)置成重復(fù)的，用以確保來自現(xiàn)場裝置的信息不會丟失。
現(xiàn)在將說明工藝控制系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)。請參考圖1，這里展出一個最佳實施例的工藝控制系統(tǒng)的方框圖。工藝控制系統(tǒng)10包括一個車間控制網(wǎng)絡(luò)11，系統(tǒng)中一個工藝控制器20與車間控制網(wǎng)絡(luò)11在運行上進(jìn)行連接，通過一個通用控制網(wǎng)絡(luò)(UCN)14連至一個網(wǎng)絡(luò)接口模塊(NIM)602。在工藝控制系統(tǒng)10的最佳實施例中，輔助工藝控制器20在運行上能通過相應(yīng)的附加NIM 602與車間控制網(wǎng)絡(luò)11相連。工藝控制器20將來自各種現(xiàn)場裝置(未表示)的模擬輸入和輸出信號及數(shù)字輸入和輸出信號(相應(yīng)為A/I、A/O、D/I及D/O)連至工藝控制系統(tǒng)10，這些現(xiàn)場裝置有泵、馬達(dá)、閥門、壓力開關(guān)、壓力計、熱電偶……。輸入還包括繼電器閉合等指示預(yù)定動作的出現(xiàn)。
車間控制網(wǎng)絡(luò)11與車間操作員一起對受控的工藝過程進(jìn)行整體監(jiān)控，獲得實現(xiàn)監(jiān)控作用所必須的所有信息，還包括一個與操作員進(jìn)行對話的裝置。車間控制網(wǎng)絡(luò)11包括若干實體模塊，它們是通用操作臺(US)122、應(yīng)用模塊(AM)124、史料記錄模塊(HM)126、計算機(jī)模塊(CM)128，以及需要時這些模塊(及其它類型的衛(wèi)示出的模塊)的副本，以便對受控的工藝實現(xiàn)要求的控制/監(jiān)視作用。每一實體模塊在運行上與局域控制網(wǎng)絡(luò)(LCN)120連接，此網(wǎng)絡(luò)120使每一模塊在需要時可互相聯(lián)系。NIM 602提供LCN 120與UCN 14間的接口。車間控制網(wǎng)絡(luò)11更為完整的說明，以及實體模塊可參考美國專利4607256。
請參考圖2，此處展示了一個工藝控制器20的方框圖。工藝控制系統(tǒng)10的最佳實施例的工藝控制器20的最佳實施例包括一個控制器A30和一個控制器B40，它們作為初級和次級控制器而有效地運行?？刂破鰽30和控制器B40與UCN14相連，在最佳實施例中，為聯(lián)系的重復(fù)目的，UCN14包括一個UCN(A)14A和一個UCN(B)14B。輸入/輸出處理器(IOP)(此外有時稱作輸入輸出(I/O)模塊)21與現(xiàn)場裝置連接，這些現(xiàn)場裝置是各種泵、馬達(dá)、閥門、壓力開關(guān)、壓力開關(guān)、壓力計、熱電偶、…，它們可以是模擬輸入(A/I)、模擬輸出(A/O)、數(shù)字輸入(D/I)、和數(shù)字輸出(D/O)?？刂破鰽30和控制器B40通過總線22與一個或多個I/O模塊連接，在最佳實施例中總線22通過備用總線22A和總線22B聯(lián)系。有關(guān)工藝控制器20，它包括控制器30和IOP21，的更完整的說明可通過參考美國專利5146401得到。
請參考圖3，圖中展示了控制器30、40的方框圖。調(diào)制解調(diào)器50與UCN14連接，調(diào)制解調(diào)器有兩個輸入端，一個與UCN 14A連接，而另一個與UCN 14B連接。調(diào)制解調(diào)器50與通訊組件(COMM)接口，而通訊組件60轉(zhuǎn)而又通過總體總線72與總體存儲器70、I/O接口組件80、和控制組件90接口。處理器A63通過調(diào)制解調(diào)器50和TBC51與車間控制網(wǎng)絡(luò)11聯(lián)系?？傮w存儲器70也起處理器A63和B91間的中間處理器聯(lián)系媒介物的作用?？刂平M件90包括處理器B91和局部存儲器B92，它們又均與局部總線93連接。處理器B91起有關(guān)現(xiàn)場裝置的控制作用(即控制工藝)。
I/O接口組件80包括一個接收器/發(fā)送器裝置，此裝置是一個UART(通用異步接收器/發(fā)送器)81。此UART 81通過驅(qū)動器82、83分別與總線22A和總線22B連接。
處理器B91通過總體存儲器70接受來自多種現(xiàn)場裝置的數(shù)據(jù)，進(jìn)行必要的測點處理及實現(xiàn)控制作用，然后按需要，修正局部存儲器B92和總體存儲器70。通訊組件60根據(jù)通過總體存儲器70、來自控制組件90的命令，在I/O模塊21(通過I/O接口組件80)和總體存儲器70之間輸入和輸出數(shù)據(jù)，從而使控制組件90解除I/O模塊管理的負(fù)荷。這樣，控制工藝由控制組件90在工藝控制器20內(nèi)對預(yù)先規(guī)定安裝的現(xiàn)場裝置進(jìn)行，而通訊(即I/O控制)由通訊組件60通過UART81處理。
請參考圖4，所示的是研究的部件的I/O模塊的部分框圖。收發(fā)報機(jī)(抗模糊電路)201與總線22A及總線22B接口。此收發(fā)報機(jī)201與微控制器(M-控制器)202接口，而在最佳實施例中，它為Intel80C31型微控制器。此微控制器與局部總線203連接，并包括也和局部總線203相連接的可編程序只讀存儲器(EPROM)204及隨機(jī)存取存儲器(RAM)205。RAM205保存形成I/O模塊21數(shù)據(jù)庫的信息。EPROM204保存微控制器202應(yīng)用的程序信息。應(yīng)用性特殊電路209也與局部總線203連接，并通過局部總線203與微控制器202連接。根據(jù)I/O模塊與之連接的現(xiàn)場裝置的不同，應(yīng)用性特殊電路209隨I/O模塊而變化。假如現(xiàn)場裝置是要求數(shù)字輸入型的，則應(yīng)用性特殊電路209應(yīng)包含邏輯線路，以便將數(shù)字輸入放入至預(yù)定的格式中，該格式將與I/O模塊的剩余部分接口。同樣，假如現(xiàn)場裝置要求模擬輸入，于是應(yīng)用性特殊電路包含邏輯線路，它將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換成(通過一個A/D轉(zhuǎn)換器)一個格式，此格式再與預(yù)定格式相一致。這樣，I/O模塊被稱為特殊I/O模塊類型。微控制器202為應(yīng)用性特殊電路209進(jìn)行I/O處理(或預(yù)處理)。預(yù)處理將根據(jù)不同類型(即A/I、A/O…)而隨每一I/O模塊變化，預(yù)處理基本由下述部分構(gòu)成，即將來自應(yīng)用性特殊電路的信號變換成與控制器30、40相容的格式，和將來自控制器30、40的信號放入一個與I/O模塊21相容的格式。進(jìn)行的若干預(yù)處理包括零點漂移、線性化(對熱電偶進(jìn)行線性化)、硬件修正、補(bǔ)償(收益補(bǔ)償和零點補(bǔ)償)、參考連接補(bǔ)償、標(biāo)定修正、轉(zhuǎn)換、報警檢查(限位器)、…，以及按具有預(yù)定尺度(即工程單位、歸一化單位、尺度百分比、…)的預(yù)定格式產(chǎn)生信號。在最佳實施例中，設(shè)置了七種類型的應(yīng)用性特殊電路，它們是高電平模擬輸入、低電平模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、智能傳送器接口、和脈沖輸入計數(shù)器。
現(xiàn)在將說明本發(fā)明的方法。請參考圖5，圖中是受工藝控制系統(tǒng)控制的部分代表性車間設(shè)施。該車間設(shè)施通常包含一個管線網(wǎng)絡(luò)，流體在其中流動。為使流體流動，在管線網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置了泵。在管線網(wǎng)絡(luò)中還包含了閥門(未表示)，它們根據(jù)來自工藝控制系統(tǒng)的命令信號，關(guān)閉或全部/部分打開。此管線網(wǎng)絡(luò)通常是無人管理的，它包含一條管線300，在其中有流體302；和測量溫度、壓力或差動壓力、流體流量等的裝置。這些裝置(此處通常稱作現(xiàn)場裝置)通常安裝在管線上，并一般至少要求一個管道干涉口306。在本發(fā)明的最佳實施例中，傳送器310安裝在管線300上，通過測量孔板308兩側(cè)的差動壓力來測量管線內(nèi)的壓力。(本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，測量絕對壓力的壓力測量裝置不需要孔板308，但仍至少需要一個管道干涉口)。泵、泵接頭、管道干涉口、孔板接頭等都可為故障、泄漏的來源。
傳送器310一般包含一個敏感元件/敏感元件組件311，它輸出一個“原始”信號，然后此信號耦合至微處理器(MP)裝置312以便放大、補(bǔ)償、定標(biāo)等。傳送器312的輸出(它基本上是MP312的輸出，任何要求的由數(shù)字至模擬的轉(zhuǎn)換在此處未表示)連接至工藝控制系統(tǒng)10的IOP21以進(jìn)行控制作用。有關(guān)傳送器更為詳盡的說明可參考美國專利4567466，此專利已轉(zhuǎn)讓給本申請的權(quán)利受讓人。
通常，敏感元件311起壓力傳感器的作用，它將由作用于其上的壓力引起的位移轉(zhuǎn)換成電輸出信號。敏感元件包含一個半導(dǎo)體板或膜片，具有擴(kuò)散于其上的應(yīng)力敏感元件，如壓敏電阻元件。本發(fā)明的敏感元件采用由RIMS(共振集成微敏感器)工藝制作的敏感器，它比當(dāng)今的硅敏感元件具有更高的頻帶寬度和更高的頻率響應(yīng)。結(jié)果，得到的噪聲信號輸出要好得多。RIMS工藝是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的。有關(guān)共振敏感器的更詳盡的信息可參考美國專利5275055，該專利已轉(zhuǎn)讓給本申請的權(quán)利受讓人。
請參考圖6，圖中展示了本發(fā)明的傳送器310的功能性方框圖。本發(fā)明一個由RIMS工藝制作的敏感元件311，用于測量來自管線(或其它部件)的壓力。敏感元件311輸出一個信號，它具有足夠的頻帶寬度，包含指示壓力(或與壓力)的信息信號，然后輸出信號被輸入至第一濾波器、濾波器1-313。輸出信號還包含管線中流體流動的噪聲信息，被輸入至第二濾波器、濾波器2-314中。第一濾波器313是一個高通濾波器，它允許信息信號通過，然后進(jìn)入微處理器312，在那里，如在當(dāng)今常規(guī)的敏感器中一樣，信號放大、補(bǔ)償、定標(biāo)等。第二濾波器413是一個低通濾波器，它使輸出信號中包含管線300中流體流動噪聲信息的低頻成分得以通過。噪聲成分被輸入至一個微處理器312’，它包括一個液體在其中流動的各種裝置和管線的模型。由于模化及通過?；瘜υ肼曅盘柕姆治?，各種參數(shù)A1、A2…An輸入至工藝控制系統(tǒng)中。這些輸出參數(shù)是預(yù)測性或預(yù)防性的保養(yǎng)信息，它們是咨詢和不可控信息。微處理器312’與存儲器315相連，該存儲器315存儲參數(shù)信息，包括過去和現(xiàn)在的。過去和目前參數(shù)的對比給出流體流動噪聲信號特征改變的信息，結(jié)果就能可靠地探測和預(yù)測泵的密封開始泄漏、管線有小泄漏(一般在密封處)、泵305是否開始空蝕、指示泵故障危急程度的泵中軸承噪聲，…等。?；夹g(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員都知道可產(chǎn)生一個模型對管線中流體流動及與其相伴隨的噪聲模化。從模型輸出的參數(shù)An是咨詢性的，在本發(fā)明中，它們與工藝控制相連，這樣，一個操作員就能采取適當(dāng)?shù)男袆?。圖6所示的微處理器312和312’可與圖5所示的傳送器中的微處理器是同一微處理器312。濾波器313、314可包含一個模型數(shù)字轉(zhuǎn)換器和/或可是一個包含在微處理器312中的數(shù)字濾波器。
請參考圖7，所示的是圖6中的傳送器310的一個可替代實施例。在此可替代實施例中，應(yīng)用了敏感元件311，它具有一個內(nèi)在濾波器，因而從敏感元件311輸出兩種信號。第一種信號包括敏感元件311的輸出信號的壓力或與差壓成分，從而可取消圖6所示的濾波器。
請參考圖8.圖中展示了一種方法的流程圖，它被本發(fā)明的工藝控制系統(tǒng)的傳送器用于對未確定的設(shè)備故障或未確定的故障狀態(tài)進(jìn)行早期探測。噪聲信號輸入至微處理器312’并通過包含于微處理器中的模型(方框401)。模型的輸出是指示管線內(nèi)噪聲流動的不同參數(shù)，參數(shù)A1，A2……An保存在存儲器315(方框405)中，假如，這是第一次通過計算，則有效進(jìn)行的是存儲參數(shù)，由模型對包含噪聲成分在內(nèi)的通過管線的流動加以特征化，然后過程跳至方框401開始(方框410)。在模型正常運行期間(不是第一次通過)，最近獲得的參數(shù)A1至An與存儲在存儲器315中的參數(shù)A1至An進(jìn)行比較(方框415)。假如參數(shù)相同，則過程重復(fù)，并再從方框401開始。假如現(xiàn)在獲得的參數(shù)與過去參數(shù)不同，則對參數(shù)差異進(jìn)行分析(方框425)。參數(shù)可指示多個噪聲低頻成分、多個噪聲高頻成分、兩者、…等，由此可得到一個差異與即將來臨的故障之間的結(jié)論，諸如軸承噪聲變得更響了，或探測到空蝕噪聲，而這些都與引起噪聲的設(shè)備/裝置有關(guān)，結(jié)果，向工藝控制系統(tǒng)提供一個特定的輸出，指出在管線系統(tǒng)中潛在的或可能的設(shè)備故障(方框430)。
雖然這里只考慮了本發(fā)明的最佳實施例，但顯然，只要不偏離發(fā)明的基本精神和范圍，就可有許多改變和修正。因此，所附權(quán)利要求將覆蓋落在本發(fā)明真實范圍內(nèi)的所有改變和修改。
權(quán)利要求
1.在一種工藝設(shè)施的管線系統(tǒng)中，此管線系統(tǒng)具有若干設(shè)備，這些設(shè)備至少包括一條管線，用于為工藝中的液體流動提供一條通道，此工藝設(shè)施的過程受工藝控制系統(tǒng)的控制；以及至少一個裝置，用于測量流體的工藝變量，此裝置包括a)敏感元件，用于檢測管線中流動流體的預(yù)定工藝變量，以輸出一個信號，此信號包含有關(guān)被測量的工藝變量的信息，也包含管線中流動流體的信息；b)第一濾波器，用以通過信號的第一成分，它包含工藝變量的信息；c)第二濾波器，用以通過信號的第二成分，它包含有關(guān)管線中流動流體的信息；d)第一處理器，用于處理信號的第一成分，以便向工藝控制系統(tǒng)輸出工藝變量以控制過程；和e)第二處理器，用于處理管線系統(tǒng)的流動模型中信號的第二成分，以便在第二處理器的所述處理檢測到設(shè)備緊急故障時，輸出指示設(shè)備緊急故障的咨詢性信息。
2.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述敏感元件具有寬的頻帶寬度。
3.如權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，所述敏感元件是共振集成微敏感器工藝制作的一種元件。
4.如權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，所述第一處理器和所述第二處理器是用以進(jìn)行信號第一成分和信號第二成分處理的一種微處理器。
5.在一種工藝設(shè)施的管線系統(tǒng)中，此管線系統(tǒng)具有若干設(shè)備，這些設(shè)備至少包括一條管線，用于為工藝中的流體流動提供一條通道，此工藝設(shè)施的過程受工藝控制系統(tǒng)的控制；以及至少一個裝置，用于測量流體的工藝變量，此裝置包括a)敏感元件，用于檢測被測量的、并包含有關(guān)管線中流體流動信息的預(yù)定工藝變量，以輸出包含有關(guān)被測量的工藝變量信息的第一種信號，和包含有關(guān)在管線中流體流動信息的第二種信號；b)第一處理器，用于處理第一種信號，以便向工藝控制系統(tǒng)輸出工藝變量而控制工藝過程；和c)第二處理器，用于處理管線系統(tǒng)的流動模型中的第二種信號，以便在第二處理器的所述處理探測到設(shè)備緊急故障時，輸出指示設(shè)備緊急故障的咨詢性信息。
6.在一種工藝設(shè)施的管線系統(tǒng)中，此管線系統(tǒng)具有若干設(shè)備，這些設(shè)備至少包括一條管線，用于為工藝中的流體流動提供一條通道，此工藝設(shè)施的過程受工藝控制系統(tǒng)的控制；以及至少一個裝置，用于測量流體的工藝變量，一種預(yù)測管線系統(tǒng)中設(shè)備緊急故障的方法，該方法包括的步驟有a)由裝置截獲一個信號，此信號具有信息成分和噪聲成分，此信息成分包含有關(guān)由裝置測得的流體工藝變量的信息，而此噪聲成分包含有關(guān)流體流動的信息；b)使信號的噪聲成分通過管線系統(tǒng)的模型，以便通過特征參數(shù)對信號的噪聲成分進(jìn)行表征；c)假如這是第一次通過此方法，i)保存這些初始特征參數(shù)；和ii)前進(jìn)至步驟(a)；不然，則d)將目前通過的特征參數(shù)與初始特征參數(shù)進(jìn)行比較；e)分析特征參數(shù)中的差異以指出差異的原因，此原因是管線系統(tǒng)設(shè)備緊急故障的指示；和f)將管線系統(tǒng)緊急故障的信息傳送給工藝控制系統(tǒng)，以便能及時采取改正行動。
全文摘要
一種工藝設(shè)施的管線系統(tǒng),它具有若干設(shè)備,這些設(shè)備至少包括一條管線,用于為工藝中的流體流動提供一條通道。工藝設(shè)施的過程受工藝控制系統(tǒng)的控制。這些設(shè)備還至少包括一個測量流體工藝變量的裝置。此裝置包括一個敏感元件,用于檢測管線中流動流體的預(yù)定工藝變量,以輸出一個信號,此信號包含有關(guān)被測量的工藝變量的信息,也包含管線中流動流體的信息。此裝置還包括一個第一濾波器,用以通過信號的第一成分,它包含工藝變量的信息;和一個第二濾波器,用以通過信號的第二成分,它包含有關(guān)管線中流動流體的信息。第一處理器處理信息的第一成分,以便向工藝控制系統(tǒng)輸出工藝變量以控制過程。第二處理器處理管線系統(tǒng)的流動模型中信號的第二成分,用以在第二處理器的所述處理探測到設(shè)備緊急故障時,輸出指示設(shè)備緊急故障的咨詢性信息。
文檔編號G05B23/02GK1200819SQ95197994
公開日1998年12月2日 申請日期1995年12月6日 優(yōu)先權(quán)日1995年12月6日
發(fā)明者格倫·W·迪克松 申請人:霍尼韋爾公司