專利名稱：通用自學(xué)習(xí)模糊控制模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種適用于定值控制場(chǎng)合的模糊控制模塊，特別是一種通用自學(xué)習(xí)模糊控制模塊。
在需要進(jìn)行定值控制的場(chǎng)合，模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，多是以設(shè)計(jì)者反復(fù)了解和提取熟練操作者的經(jīng)驗(yàn)這一方式來進(jìn)行的，一般情況下，由于操作者描述方面存在的障礙和設(shè)計(jì)者理解的偏差往往會(huì)造成有用信息損失太大，所以大多數(shù)情況下模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)需反復(fù)修改，開發(fā)周期較長(zhǎng)，并且開發(fā)出的裝置對(duì)于其它系統(tǒng)沒有通用性。
本實(shí)用新型的目的就是要提供一種適用于定值控制場(chǎng)合的帶有自學(xué)習(xí)功能的通用模糊控制模塊，它不但能通用于所有的定值控制系統(tǒng)，并且由于它自身具有自學(xué)習(xí)功能，所以不再需要重新開發(fā)，這樣也避免了人為的信息損失。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的由帶有程序存貯器的CPU中央控制單元、A／D模數(shù)轉(zhuǎn)換器，E2PROM電可擦除存貯器，D／A數(shù)模轉(zhuǎn)換器，類比開關(guān)控制器和功能開關(guān)組成該通用自學(xué)習(xí)模糊控制模塊，功能開關(guān)有學(xué)習(xí)和控制兩個(gè)位置。E2PROM地址線結(jié)構(gòu)是同被控參數(shù)傳感器輸出相關(guān)聯(lián)的，E2PROM的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是同執(zhí)行器輸入相關(guān)聯(lián)的。當(dāng)功能開關(guān)處于學(xué)習(xí)位置時(shí)，CPU中央控制單元通過A／D轉(zhuǎn)換器對(duì)被控參數(shù)給定值、被控參數(shù)實(shí)際值和執(zhí)行器輸入進(jìn)行不斷采樣，根據(jù)被控參數(shù)實(shí)際值與給定值之間的誤差以及誤差變化率決定將所測(cè)得的執(zhí)行器輸入值存入那個(gè)E2PROM的地址空間，當(dāng)誤差及誤差變化率相同致使地址空間發(fā)生重疊時(shí)，以使下一個(gè)采樣周期誤差變小的那一個(gè)執(zhí)行器輸入值為優(yōu)選值貯存。當(dāng)功能開關(guān)在控制位置時(shí)，CPU控制類比開關(guān)使D／A數(shù)模轉(zhuǎn)換器同執(zhí)行器輸入相接，斷開手動(dòng)輸入至執(zhí)行器的輸入通路，CPU根據(jù)測(cè)得的不同誤差和誤差率，從E2PROM中的相應(yīng)地址中輸出數(shù)據(jù)至D／A轉(zhuǎn)換器控制執(zhí)行器的動(dòng)作。
本實(shí)用新型同一般的模糊控制裝置相比結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)。因?yàn)椴捎米詫W(xué)習(xí)方式建立控制規(guī)律，無開發(fā)周期，人為的信息損失小并且通用于所有的定值控制場(chǎng)合。
實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。


圖1是根據(jù)本實(shí)用新型提出的通用自學(xué)習(xí)模糊控制模塊的結(jié)構(gòu)圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體模塊的細(xì)節(jié)及工作情況。
該模塊由帶有程序存貯器的CPU中央控制單元(1)、A／D模數(shù)轉(zhuǎn)換器(2)、E2PROM電可擦除存貯器(3)、D／A數(shù)模轉(zhuǎn)換器(4)、類比控制開關(guān)(5)和功能開關(guān)(6)組成。功能開關(guān)(6)有S和C兩個(gè)位置，開關(guān)撥至S為學(xué)習(xí)，撥至C為控制，Y為壓電蜂鳴器。①為被控參數(shù)傳感器，②為被控制參數(shù)設(shè)定電路，③為執(zhí)行器的輸入，④為手控輸入。E2PROM地址線的結(jié)構(gòu)是同被控參數(shù)傳感器輸入相關(guān)聯(lián)的，E2PROM的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是同執(zhí)行器的輸入相關(guān)聯(lián)的。功能開關(guān)(6)撥至S位置時(shí)，CPU控制類比控制開關(guān)(5)使執(zhí)行器的輸入③同手控輸入④接通，A／D轉(zhuǎn)揣器對(duì)被控參數(shù)傳感器①被控參數(shù)給定值②和執(zhí)行器的輸入值③進(jìn)行不斷采樣，根據(jù)①和②之間的誤差及誤差變化率，把執(zhí)行器的輸入③存入不同的E2PROM地址空間，如果①和②之間的誤差和誤差變化率相同而③不同，則把使下一個(gè)采樣周期時(shí)誤差最小的執(zhí)行器輸入值③存入相應(yīng)的E2PROM中，此過成中如②值發(fā)生變化則蜂鳴器Y鳴叫提示。功能開關(guān)(6)撥至C位置時(shí)，CPU將E2PROM中所有未存入數(shù)據(jù)的空間采用線性平均法添滿，然后蜂鳴器提示，類比控制開關(guān)(5)將執(zhí)行器的輸入③同D／A轉(zhuǎn)換器的輸出接通，斷開③和④之間的通路。CPU根據(jù)所測(cè)被控制參數(shù)實(shí)際值和給定值之間的誤差和誤差變化率決定從E2PROM的不同空間中取出控制值，由D／A轉(zhuǎn)換器輸入至執(zhí)行器輸入端進(jìn)行自動(dòng)控制，此過程中如果被控制參數(shù)給定值發(fā)生變化，蜂鳴器Y也將發(fā)出提示聲音。
權(quán)利要求1.一個(gè)由帶有程序存貯器的CPU中央控制單元(1)、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器(2)、E2PROM電可擦存貯器(3)、D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器(4)、類比控制開關(guān)(5)和功能開關(guān)(6)組成的通用自學(xué)習(xí)模糊控制模塊，其特征是a.E2PROM(3)的地址線結(jié)構(gòu)是同被控參數(shù)傳感器的輸出相關(guān)聯(lián)的，b.E2PROM(3)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是同執(zhí)行器的輸入相關(guān)聯(lián)的。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種適用于定值控制場(chǎng)合的通用自學(xué)習(xí)模糊控制模塊，該模塊由帶有程序存貯器的CPU中央控制單元、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器、E
文檔編號(hào)G05B13/02GK2214008SQ94215408
公開日1995年11月29日 申請(qǐng)日期1994年6月28日 優(yōu)先權(quán)日1994年6月28日
發(fā)明者姚福來, 張艷芳, 張艷賓, 姚泊生 申請(qǐng)人:姚福來