專(zhuān)利名稱(chēng)：煤氣混合熱值和壓力解耦控制系統(tǒng)的制作方法
一種煤氣混合熱值和壓力解耦控制系統(tǒng)，用于混合煤氣熱值和壓力控制，屬于電學(xué)部分。
鋼鐵廠(chǎng)加熱爐一般由混合煤氣燃燒來(lái)提供熱能。混合煤氣通常由焦?fàn)t和高爐煤氣混合而成，焦?fàn)t煤氣和高爐煤氣的熱值、壓力、密度和平均分子量均不相同。目前混合煤氣壓力和熱值控制的方法是壓力調(diào)節(jié)在高爐和焦?fàn)t煤氣管道上分別采用兩套壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，熱值調(diào)節(jié)是用兩套調(diào)節(jié)系統(tǒng)聯(lián)合使用，一套是根據(jù)總管壓力來(lái)調(diào)節(jié)主導(dǎo)煤氣流量，另一套是根據(jù)主導(dǎo)煤氣的流量而成比例地調(diào)節(jié)另一種煤氣的流量，實(shí)現(xiàn)混合煤氣、熱值控制[“冶金自動(dòng)化”何建平、袁江紅著《混合煤氣熱值壓力雙穩(wěn)微機(jī)控制系統(tǒng)》1992年3月第16卷第2期總第93期P.23-P.26(國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào)CN11-2067)]。
背景技術(shù)：
的不足之處在于1、壓力調(diào)節(jié)和流量調(diào)節(jié)實(shí)際上是彼此耦合，互相影響，很難穩(wěn)定，并且很難克服外界干擾;2、熱值的測(cè)量有較大純滯后，使在線(xiàn)控制難以實(shí)現(xiàn);3、要使用多臺(tái)儀表設(shè)備，并經(jīng)較多人工干預(yù)，而且各個(gè)單閉環(huán)系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)動(dòng)作僅憑經(jīng)驗(yàn)。
本發(fā)明的目的在于避免上述背景技術(shù)的不足之處而提供一種可以有效地在線(xiàn)同時(shí)控制混合煤氣的熱值和壓力，使它和一定比例的空氣相配合，在爐內(nèi)達(dá)到完全燃燒的煤氣混合熱值和壓力解耦控制系統(tǒng)，主要采取措施為壓力主環(huán)和熱值主環(huán)通過(guò)解耦裝置共同使用焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)和高爐煤氣流量副環(huán)形成二個(gè)分治串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，壓力主環(huán)由差壓變送器(12)、壓力調(diào)節(jié)器(13)、一階慣性環(huán)節(jié)(11)、乘法器(7)、乘法器(8)、焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)和高爐煤氣流量副環(huán)組成，熱值主環(huán)由熱值測(cè)量裝置(14)、熱值調(diào)節(jié)器(15)、Smith預(yù)估器(16)、一階慣性環(huán)節(jié)(11)、乘法器(7)、乘法器(8)、焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)和壓力主環(huán)之間由乘法器(7)、乘法器(8)、恒值給定器(9)、減法器(10)和二個(gè)流量副環(huán)組成解耦裝置。
本發(fā)明可以通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)

圖1為控制系統(tǒng)工藝流程圖，熱值主環(huán)是煤氣總管混合煤氣熱值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，熱值主環(huán)由熱值測(cè)量裝置(14)、熱值調(diào)節(jié)器(15)、Smith預(yù)估器(16)、一階慣性環(huán)節(jié)(11)、乘法器(7)、乘法器(8)、焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)和高爐煤氣流量副環(huán)組成。熱值主環(huán)內(nèi)的熱值調(diào)節(jié)器(15)采用自動(dòng)變比例度調(diào)節(jié)器，其作用是使熱值測(cè)量值和設(shè)定值通過(guò)比較得出差值，再通過(guò)調(diào)節(jié)使其相等，消除偏差。壓力主環(huán)是煤氣總管壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，壓力主環(huán)由差壓變送器(12)、壓力調(diào)節(jié)器(13)、一階慣性環(huán)節(jié)(11)、乘法器(7)、乘法器(8)、焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)和高爐煤氣流量副環(huán)組成，其作用是使壓力測(cè)量值和設(shè)定值通過(guò)比較得出差值，再通過(guò)調(diào)節(jié)使其相等，消除偏差。
熱值主環(huán)和壓力主環(huán)是恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)，焦?fàn)t煤氣和高爐煤氣混合時(shí)，當(dāng)混合煤氣壓力變化時(shí)，壓力調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)，通過(guò)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)高爐煤氣流量和焦?fàn)t煤氣流量之和，乘法器(7)、乘法器(8)使二種煤氣同時(shí)放大(或縮小)相同的倍數(shù)，使它們同時(shí)放大(或縮小)來(lái)調(diào)節(jié)壓力，由于焦?fàn)t煤氣和高爐煤氣流量比值不變，混合煤氣熱值亦不變。而當(dāng)混合煤氣熱值變化時(shí)，熱值調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)，使二種煤氣一個(gè)增加另一個(gè)減少，并且增加量等于減少量，使其總流量不變，這樣改變二種煤氣流量比值來(lái)調(diào)節(jié)熱值，而此時(shí)混合煤氣壓力不變。
圖2為控制系統(tǒng)方框圖，以圖所示，其動(dòng)作關(guān)系簡(jiǎn)述如下當(dāng)壓力有干擾時(shí)，壓力的測(cè)量值偏離給定值，通過(guò)壓力調(diào)節(jié)器(13)輸出控制信號(hào)y3，送到乘法器(7)和(8)，在乘法器(7)中Y3與熱值調(diào)節(jié)器的輸出y2相乘，輸出r3＝y(tǒng)2y3作為焦?fàn)t煤氣的流量設(shè)定值，在乘法器(8)中y3與1-y2相乘，輸出r4＝y(tǒng)3(1-y2)作為高爐煤氣的流量設(shè)定值。這里r3≈qv1，r4≈qv2。這時(shí)兩種煤氣的流量設(shè)定值之比為(R3)/(R4) = (y3·y2)/(y3(1-y2)) = (y2)/(1-y2)兩種煤氣流量的設(shè)定之和為r3+r4＝y(tǒng)3·y2+y3·(1-y2)＝y(tǒng)3可見(jiàn)，兩種煤氣流量的比例只取決于熱值調(diào)節(jié)器的輸出，在壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)兩種煤氣流量成比例地改變時(shí)，并不改變混合煤氣的熱值。
當(dāng)熱值有干擾時(shí)，熱值的測(cè)量值偏離給定值，通過(guò)熱值主調(diào)節(jié)器輸出控制信號(hào)y2，將y2和(1-y2)分別送到乘法器(7)和(8)，在乘法器(7)中y2輸入信號(hào)y3相乘，其輸出r3作為焦?fàn)t煤氣流量的給定值，在乘法器(8)中(1-y2)與y3相乘其輸出r4作為高爐煤氣流量的給定值，即焦?fàn)t煤氣流量調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)為r3＝y(tǒng)3y2，高爐煤氣流量調(diào)節(jié)器的給定信號(hào)為r4＝y(tǒng)3(1-y2)。由此可見(jiàn)，熱值調(diào)節(jié)器輸出y2的改變，使焦?fàn)t煤氣流量和高爐煤氣流量一個(gè)增加，另一個(gè)減少，只改變二種煤氣流量的比例而不改變兩種煤氣的總流量，兩種煤氣的總流量只取決于壓力調(diào)節(jié)器(13)的輸出y3，在壓力不變的條件下進(jìn)行流量比值調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)熱值調(diào)節(jié)。
熱值調(diào)節(jié)器(15)的輸出y2控制二種煤氣流量的比例來(lái)調(diào)節(jié)熱值，壓力調(diào)節(jié)器(13)的輸出y3控制二種煤氣的總量來(lái)調(diào)節(jié)壓力。
為了使整個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)正常工作，必須消除環(huán)與環(huán)之間的動(dòng)態(tài)干擾，在壓力調(diào)節(jié)器輸出端加接一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)(11)，又在熱值調(diào)節(jié)器輸出端加接一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)(11′)，使熱值主環(huán)回路振蕩周期為壓力主環(huán)振蕩周期的3倍以上，壓力主環(huán)回路振蕩周期又為二個(gè)副環(huán)回路振蕩周期的3倍以上，此時(shí)二個(gè)副環(huán)進(jìn)行跟蹤調(diào)節(jié)，常用的阻尼器就是一個(gè)階慣性環(huán)節(jié)，只需調(diào)整其時(shí)間常數(shù)就可達(dá)到，如果一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)不夠用，可以再串一個(gè)。系統(tǒng)中流量副環(huán)、壓力主環(huán)和熱值主環(huán)它們之間通過(guò)分別整定以后，就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的正常調(diào)節(jié)。
要實(shí)現(xiàn)熱值自動(dòng)調(diào)節(jié)，必須測(cè)量熱值，但目前熱值測(cè)量純滯后太大，使測(cè)量值反應(yīng)不及時(shí)，降低控制質(zhì)量，為此要加純滯后補(bǔ)償裝置，在熱值主環(huán)內(nèi)將Smith預(yù)估器(16)反向并接在熱值調(diào)節(jié)器(15)上，就可以實(shí)現(xiàn)熱值的在線(xiàn)測(cè)量和實(shí)時(shí)控制。
熱值主環(huán)和壓力主環(huán)都是按偏差調(diào)節(jié)的，它們都能把各自回路中的一切干擾給予消除。
該系統(tǒng)采用二個(gè)串級(jí)系統(tǒng)共用二個(gè)協(xié)調(diào)動(dòng)作的副環(huán)，焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)由孔板(1)、差壓變送器(2)、開(kāi)方器(3)、調(diào)節(jié)器(4)、電動(dòng)執(zhí)行器(5)、調(diào)節(jié)蝶閥(6)組成。高爐煤氣流量副環(huán)由孔板(1′)、差壓變送器(2′)、開(kāi)方器(3′)、變比例度調(diào)節(jié)器(4′)、電動(dòng)執(zhí)行器(5′)、調(diào)節(jié)蝶閥(6′)組成。這二個(gè)副環(huán)皆為隨動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，它們的輸入值都是主環(huán)調(diào)節(jié)器給予的，其有一定的自適應(yīng)能力，能適應(yīng)工況變化和克服系統(tǒng)中非線(xiàn)性問(wèn)題，焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)和高爐煤氣流量副環(huán)近似為無(wú)慣性環(huán)節(jié)，各自獨(dú)立，在熱值主環(huán)和壓力主環(huán)中這二個(gè)副環(huán)的動(dòng)作相對(duì)于主環(huán)來(lái)說(shuō)都很快，它們以相對(duì)量來(lái)表示時(shí) (qv(s))/(r(s)) ≈1，可認(rèn)作是一個(gè)“環(huán)節(jié)”其特性是輸出與輸入相同。
為了獲得較好的調(diào)節(jié)特性，熱值主環(huán)內(nèi)的熱值測(cè)量與其控制量(兩種煤氣比值)兩者成非線(xiàn)性關(guān)系，為了克服非線(xiàn)性對(duì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的影響，熱值主環(huán)內(nèi)的熱值調(diào)節(jié)器(15)采用自動(dòng)變比例度調(diào)節(jié)器，使其增益為一常數(shù)希望值，以達(dá)到靜態(tài)自適應(yīng)控制。
該發(fā)明的特點(diǎn)是當(dāng)壓力變化時(shí)，使兩種煤氣流量成比例地增加或減少來(lái)調(diào)節(jié)壓力，這樣由于兩種煤氣流量比值不變，而使其熱值不變;當(dāng)熱值變化時(shí)，使二種煤氣流量的比例改變來(lái)調(diào)節(jié)熱值，此時(shí)，若一種煤氣流量增加等于另一種煤氣流量減少而使兩種煤氣流量的總流量不變，則其不改變壓力。這樣壓力調(diào)節(jié)而不影響其熱值，熱值調(diào)節(jié)而不影響其壓力，二者在調(diào)節(jié)過(guò)程中互不影響，從而實(shí)現(xiàn)雙解耦，避免了壓力和熱值的反復(fù)調(diào)節(jié)。
圖1控制系統(tǒng)工藝流程2控制系統(tǒng)方框3kMM儀表模塊組態(tài)圖下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步加以闡述焦?fàn)t煤氣實(shí)際流量為qv1＝1500m3/h，高爐煤氣實(shí)際流量為qv2＝8820m3/h，確定焦?fàn)t煤氣流量表刻度為0～2000m3/h，確定高爐煤氣流量表刻度為0～10000m3/h。
這樣焦?fàn)t煤氣流量和高爐煤氣流量最大刻度值之比為qv2max/qv1max＝10000/2000＝5為了能進(jìn)行精密控制，用kMM可編程調(diào)節(jié)器來(lái)完成對(duì)混合煤氣的熱值和壓力控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于設(shè)計(jì)和操作，投資少，收效快。
圖3為kMM儀表模塊組態(tài)圖。
本控制系統(tǒng)共使用兩臺(tái)KMM表，第一臺(tái)1KMM表主要供熱值主環(huán)用，第二臺(tái)2kMM表主要供壓力主環(huán)用。兩臺(tái)KMM各用一塊EPROM-2716，作為存儲(chǔ)調(diào)用指令。1KMM共使用28個(gè)模塊。
其中模塊5-DVD為2-MUL的反運(yùn)算，以供實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)使用。
其中模塊10-ADD和11-L/L為假定焦?fàn)t煤氣流量對(duì)象特性。
其中模塊20-L/L和21-DED為假定熱值對(duì)象和測(cè)量特性。
其中模塊18-L/L、19-DED和22-ADD為外加Smith補(bǔ)償器Gp(1-e-τs)的特性，而模塊25-ADD則將兩者合成消去e-τs。
其中模塊26-TBL1、27-MUL和28PMD1分別為矯正非線(xiàn)性特性分段線(xiàn)性化環(huán)節(jié)和自動(dòng)變比例度環(huán)節(jié)。
2KMM共用18個(gè)模塊。它與1KMM組態(tài)有些相同。
其中模塊5-DVD為2-MUL的反運(yùn)算，以供實(shí)現(xiàn)無(wú)擾動(dòng)切換使用。
其中模塊10-ADD和11-L/L為高爐煤氣流量對(duì)象特性。
其中模塊14-ADD和15-L/L為假定壓力對(duì)象特性。
在1KMM中，模塊10-ADD和11-L/L構(gòu)成焦?fàn)t煤氣流量對(duì)象特性同時(shí)送至2KMM，在2KMM中模塊10-ADD和11-L/L構(gòu)成高爐煤氣流量對(duì)象特性同時(shí)送至1KMM，它們皆為兩主環(huán)所共用。
在1KMM和2KMM中內(nèi)部信號(hào)皆采用規(guī)格化數(shù)據(jù)，因此內(nèi)部通道采用LLM和HLM限幅器來(lái)選取有效數(shù)據(jù)。
這里說(shuō)明一下熱值主環(huán)中Smith補(bǔ)償模塊20-L/L與21-DED為模擬對(duì)象，設(shè)T2＝0.30，T3＝1.60。模塊18-L/L、19-DED和22-ADD為外加補(bǔ)償環(huán)節(jié)，設(shè)置T4＝0.31，T5＝1.61。它們對(duì)應(yīng)值略有偏差，這是考慮到測(cè)量和實(shí)施中可能產(chǎn)生較小偏差。在模擬實(shí)驗(yàn)中補(bǔ)償器放在與對(duì)象聯(lián)接在一起，而在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)則與控制器聯(lián)接在一起，它們兩者作用是等同的。
以上表1KMM主要對(duì)熱值主環(huán)進(jìn)行控制運(yùn)算，以下表2KMM主要對(duì)壓力主環(huán)進(jìn)行控制運(yùn)算。由于兩個(gè)主環(huán)都需要對(duì)兩流量之和進(jìn)行運(yùn)算，為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，避免重復(fù)，僅由表1KMM模塊13-ADD運(yùn)算，除在本表內(nèi)繼續(xù)對(duì)熱值運(yùn)算外，還輸送到表2KMM(經(jīng)過(guò)AI3)對(duì)壓力進(jìn)行控制。壓力主環(huán)控制基本上和普通單閉環(huán)恒值控制一樣，只是這里調(diào)節(jié)量為兩流量之和。模塊14-ADD中P6＝170，為壓力對(duì)象模擬放大系數(shù)。模塊16-ADD中P8＝300，P8在調(diào)試中也起重要的作用，只有配置它為一適當(dāng)值時(shí)，系統(tǒng)才能處于穩(wěn)定狀態(tài)，它過(guò)小不行，過(guò)大也不行。如果由模擬調(diào)試轉(zhuǎn)為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)，可以省去此模塊，這時(shí)在調(diào)節(jié)器可以改變比例度來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在1KMM模塊13-ADD中，P1＝16.7，P2＝83.3，這個(gè)模塊為熱值主環(huán)和壓力主環(huán)共同使用。
設(shè)焦?fàn)t煤氣熱值Q1＝5000Kcal/m3，高爐煤氣熱值Q2＝850Kcal/m3，這樣焦?fàn)t煤氣和高爐煤氣熱值之比為Q1/Q2＝5000/850＝5.8823。
模塊12-ADD中，P1＝54.1，P2＝45.9。
模塊14-MUL，15-MUL和16-DVD參數(shù)設(shè)置，要考慮16-DVD無(wú)溢出，這樣14-MUL輸出作分子不能過(guò)大，且15-MUL輸出用分母不能過(guò)小。KMM表最大輸出值為799.9%，非線(xiàn)性可能修正的最大數(shù)值應(yīng)小于7.999。
設(shè)計(jì)14-MUL中P7＝22，15-KUL中P8＝100。
P7與P8為分子分母，改變其值且不為零，等于改變系統(tǒng)的放大系數(shù)，相當(dāng)于改變調(diào)節(jié)器的比例度。
設(shè)計(jì)16-DVD中P9＝0，17-ADD中P10＝0，P11＝160。
P11在調(diào)試中起重要作用。只有配置它為一適當(dāng)值時(shí)系統(tǒng)才處于穩(wěn)定狀態(tài)，過(guò)小不行，過(guò)大也不行。如果由模擬調(diào)試轉(zhuǎn)為現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用調(diào)試時(shí)可省去此模塊，而在調(diào)節(jié)器中改變比例度來(lái)達(dá)到。
設(shè)計(jì)27-MUL中P12＝50，這里P12取值可以改變校正后比例度的大小，從而可以改變系統(tǒng)總增益而達(dá)到配合系統(tǒng)調(diào)節(jié)的目的。
模塊28-TBL1的選擇，因?yàn)闊嶂嫡{(diào)節(jié)系統(tǒng)中控制量y2和(1-y2)與被控對(duì)象熱值計(jì)算系數(shù)Q1和Q2它們聯(lián)系在一起，構(gòu)成整個(gè)原熱值控制系統(tǒng)的非線(xiàn)性。這種非線(xiàn)性特性函數(shù)式也就是熱值計(jì)算公式。原系統(tǒng)自身的非線(xiàn)性可以由非線(xiàn)性特性分段線(xiàn)性化校正函數(shù)和變比例度來(lái)實(shí)現(xiàn)，而使其總增益為一常數(shù)希望值，這里非線(xiàn)性分段線(xiàn)性化校正特性可以取自身非線(xiàn)性分段線(xiàn)性化特性函數(shù)的倒數(shù)。而比例度又為增益的倒數(shù)。兩者結(jié)合，可直接取自身非線(xiàn)性分段線(xiàn)性化的函數(shù)參數(shù)為比例度函數(shù)參數(shù)。
熱值主環(huán)和壓力主環(huán)是相互聯(lián)系的?；ハ嗦?lián)結(jié)的通道是1KMM-AO2與2KMM-AI2、1KMM-AI2與2KMM-AO2、1KMM-AO3與2KMM-AI3、1KMM-AI3與2KMM-AO3。
熱值主環(huán)在1KMM內(nèi)，AO1與AI1連接自成閉環(huán)。
壓力主環(huán)在2KMM內(nèi)，AO1與AI1連接自成閉環(huán)。
按照上述方式安裝的模塊，然后按照工藝給定的壓力和熱值給定值，可實(shí)時(shí)自動(dòng)控制混合煤氣的熱值和壓力。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)如下1、實(shí)現(xiàn)了同時(shí)在線(xiàn)測(cè)量并控制混合煤氣的熱值和壓力;
2、實(shí)現(xiàn)熱值、壓力、流量自動(dòng)控制混合煤氣與空氣相配合呈最佳比例，使混合煤氣完全燃燒;
3、熱值測(cè)量與控制無(wú)滯后現(xiàn)象，控制實(shí)時(shí);
4、熱值控制在較寬調(diào)節(jié)范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種煤氣混合熱值和壓力解耦控制系統(tǒng)，其特征在于壓力主環(huán)和熱值主環(huán)通過(guò)解耦裝置共同使用焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)和高爐煤氣副環(huán)形成二個(gè)分治串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，壓力主環(huán)由差壓變送器(12)、壓力調(diào)節(jié)器(13)、一階慣性環(huán)節(jié)(11)、乘法器(7)、乘法器(8)、焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)和高爐煤氣流量副環(huán)組成，熱值主環(huán)由熱值測(cè)量裝置(14)、熱值調(diào)節(jié)器(15)、Smith預(yù)估器(16)、一階慣性環(huán)節(jié)(11′)、乘法器(7)、乘法器(8)、焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)和高爐煤氣流量副環(huán)組成，在熱值主環(huán)和壓力主環(huán)之間由乘法器(7)、乘法器(8)、恒值給定器(9)、減法器(10)和二個(gè)流量副環(huán)組成解耦裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤氣混合熱值和壓力解耦控制系統(tǒng)，其特征在于焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)由孔板(1)、差壓變送器(2)、開(kāi)方器(3)、調(diào)節(jié)器(4)、電動(dòng)執(zhí)行器(5)、調(diào)節(jié)蝶閥(6)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤氣混合熱值和壓力解耦控制系統(tǒng)，其特征在于高爐煤氣流量副環(huán)由孔板(1′)、差壓變送器(2′)、開(kāi)方器(3′)、調(diào)節(jié)器(4′)、電動(dòng)執(zhí)行器(5′)、調(diào)節(jié)蝶閥(6′)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤氣混合熱值和壓力解耦控制系統(tǒng)，其特征在于熱值主環(huán)內(nèi)的熱值調(diào)節(jié)器(15)采用自動(dòng)變比例度調(diào)節(jié)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤氣混合熱值和壓力解耦控制系統(tǒng)，其特征在于Smith預(yù)估器(16)反向并接在熱值調(diào)節(jié)器(15)上。
全文摘要
一種煤氣混合熱值和壓力解耦控制系統(tǒng)用于混合煤氣熱值和壓力控制，屬于電學(xué)部分，其特征在于差壓變送器(12)、壓力調(diào)節(jié)器(13)、一階慣性環(huán)節(jié)(11)、乘法器(7)(8)、焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)和高爐煤氣流量副環(huán)組成壓力主環(huán)，熱值測(cè)量裝置(14)、熱值調(diào)節(jié)器(15)、Smith預(yù)估器(16)、一階慣性環(huán)節(jié)(11)、乘法器(7)(8)、焦?fàn)t煤氣流量副環(huán)和高爐煤氣流量副環(huán)組成熱值主環(huán)，二個(gè)主環(huán)通過(guò)由乘法器(7)(8)、恒值給定器(9)、減法器(10)和二個(gè)流量副環(huán)組成的解耦裝置形成二個(gè)分治串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
文檔編號(hào)G05D27/02GK1096092SQ93111718
公開(kāi)日1994年12月7日 申請(qǐng)日期1993年8月25日 優(yōu)先權(quán)日1993年8月25日
發(fā)明者郭宇光 申請(qǐng)人:郭宇光