專利名稱：錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪傳動(dòng)減速機(jī)，特別是一種錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)。
錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)是一種大速比減速機(jī)，它主要包括一對(duì)互相嚙合的少齒差錐齒輪和一個(gè)波導(dǎo)運(yùn)動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)。波導(dǎo)發(fā)生機(jī)構(gòu)一般是在輸入軸上有一個(gè)斜面，該斜面與波導(dǎo)錐齒輪既有接觸支撐，又存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。英國(guó)專利GB2017255A和日本專利昭57-15139中提供的減速機(jī)均屬這種情況。其缺點(diǎn)是輸入軸斜面與波導(dǎo)錐齒輪之間的高速相對(duì)運(yùn)動(dòng)的潤(rùn)滑存在困難，另部件壽命受影響。中國(guó)專利CN86204422U提供了一種改進(jìn)機(jī)型，即輸入軸斜面與波導(dǎo)錐齒輪之間通過向心滾動(dòng)軸承相連接。其缺點(diǎn)是由于波導(dǎo)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的軸向分力作用，向心滾動(dòng)軸承不能保證錐齒輪的嚙合穩(wěn)定性，同時(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工和安裝調(diào)試?yán)щy。
本發(fā)明的目的在于提供一種新的錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)的波導(dǎo)發(fā)生機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)的不足。具有這種新機(jī)構(gòu)的減速機(jī)速比更大，體積更小，加工安裝方便，還具有短期超負(fù)荷自動(dòng)保護(hù)功能。
本發(fā)明采用以下一種機(jī)構(gòu)取代現(xiàn)有波導(dǎo)發(fā)生機(jī)構(gòu)用一組直徑不同的行星滾動(dòng)元件夾持在輸入軸上的一個(gè)徑向平盤與波導(dǎo)錐齒輪間，一個(gè)行星機(jī)架保持行星滾動(dòng)元件間的相對(duì)位置，并保證它們的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)半徑。
由于波導(dǎo)錐齒輪通過萬向鉸結(jié)機(jī)構(gòu)架持在輸入軸或輸出軸或機(jī)架上，為保證錐齒輪付的正常嚙合，本發(fā)明中的行星滾動(dòng)元件不能少于兩個(gè)。
一組行星滾動(dòng)元件的大小和分布的最佳方式是其中最大的一個(gè)是在平盤所確定的行星公轉(zhuǎn)軌道上所有可選行星滾動(dòng)元件中最大的一個(gè)，即它在行星公轉(zhuǎn)軌道上處于輸入軸徑向平盤面與波導(dǎo)錐齒輪背面距離最大的位置，其它的行星滾動(dòng)元件依行星公轉(zhuǎn)軌道的圓周均勻分布。這一方式可保證波導(dǎo)運(yùn)動(dòng)時(shí)錐齒輪付的良好嚙合狀態(tài)。
本發(fā)明有三種關(guān)于行星滾動(dòng)元件的實(shí)施方案，一種是用直徑不同的鋼球作為行星滾動(dòng)元件，一個(gè)球架作為行星機(jī)架，輸入軸的徑向平盤上有一條截面為圓弧形的鋼球圓周滾槽，輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，徑向平盤迫使?jié)L動(dòng)元件作行星運(yùn)動(dòng)，造成波導(dǎo)錐齒輪的波導(dǎo)運(yùn)動(dòng)。圓弧截面的直徑取最大行星鋼球的直徑。
第二種是用一組滾輪作為行星滾動(dòng)元件，滾輪在輸入軸的徑向平盤盤面和波導(dǎo)錐齒輪背面之間作行星滾動(dòng)，滾輪的輪軸與輸入軸垂直，并與行星機(jī)架相連接，行星機(jī)架通過軸承架持在輸入軸上。
以上兩種實(shí)施方案的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是理想傳動(dòng)時(shí)，即行星滾動(dòng)元件與平盤和波導(dǎo)錐齒輪背部的摩擦傳動(dòng)不打滑時(shí)，輸入軸每旋轉(zhuǎn)兩周，波導(dǎo)錐齒輪完成一個(gè)周期的波導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于在現(xiàn)有錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)中增加了一級(jí)速比為2的減速前級(jí)，這是由于行星元件在平盤和波導(dǎo)錐齒輪背部的公轉(zhuǎn)圓周半徑基本相同。
第三種是用一組圓錐滾子作為行星滾動(dòng)元件。在這種情況下，行星滾動(dòng)元件與徑向平盤和波導(dǎo)錐齒輪呈線接觸。
由于，圓錐滾子在平盤上的公轉(zhuǎn)圓周半徑R明顯大于在波導(dǎo)錐齒輪背部的公轉(zhuǎn)圓周半徑r，所以完成一個(gè)周期的波導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，輸入軸旋轉(zhuǎn)不到兩周，理想傳動(dòng)時(shí)波導(dǎo)發(fā)生機(jī)構(gòu)的減速比為2r/R。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步說明。


圖1是行星滾珠式錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)剖視圖。
圖2是行星滾輪式錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)剖視圖。
圖3是行星圓錐滾子式錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)局部示意圖。
圖4是本發(fā)明的一個(gè)應(yīng)用實(shí)例-門簾卷揚(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中使用4個(gè)直徑不同的鋼球5作為行星滾動(dòng)元件，與輸入軸7相連接的平盤6的盤面有一圓周槽，槽的截面為圓弧，鋼球5依圓周槽均勻分布，球架8與鋼球5動(dòng)配合連接，鋼球5在平盤6的圓周槽和波導(dǎo)錐齒輪1的背部作行星滾動(dòng)。本實(shí)施例將錐齒輪4固定，波導(dǎo)錐齒輪1通過十字萬向節(jié)與輸出軸3相連接。
理想傳動(dòng)時(shí)平盤6旋轉(zhuǎn)兩周，鋼球5公轉(zhuǎn)一周，波導(dǎo)錐齒輪1完成一個(gè)周期波導(dǎo)運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于在常規(guī)的錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)中增加一級(jí)速比為2的減速前級(jí)。超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)鋼球5與接觸面之間打滑，實(shí)際速比增大，直至輸出轉(zhuǎn)速為零，所以本發(fā)明具有短期超載保護(hù)作用。
參照?qǐng)D2，本實(shí)施例中使用2個(gè)直徑不同的滾輪11、16作為行星滾動(dòng)元件，滾輪軸10、17與輸入軸14垂直，并與行星機(jī)架15徑向相連接，行星機(jī)架15通過軸承13架持在輸入軸14上，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)滾輪11、16在平盤12的盤面和波導(dǎo)錐齒輪9的背部作行星滾動(dòng)，造成波導(dǎo)錐齒輪9的波導(dǎo)運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D3，本實(shí)施例中使用一組直徑不同的圓錐滾子17，作為行星滾動(dòng)元件。它的軸20與行星機(jī)架18相連接，行星機(jī)架18通過軸承19架持在輸入軸14上。圓錐滾子17夾持在輸入軸14上的徑向平盤12和波導(dǎo)錐齒輪9的背部之間，形成線接觸。本實(shí)施例可降低行星元件的傳動(dòng)打滑率。
參照?qǐng)D4，這是一個(gè)門簾卷揚(yáng)機(jī)，其中減速機(jī)24是本發(fā)明提供的錐齒輪減速機(jī)。電機(jī)21或手動(dòng)鏈輪23的旋轉(zhuǎn)迫使牙嵌離合器22松開，帶動(dòng)減速機(jī)24的輸入軸，減速機(jī)24的輸出軸帶動(dòng)卷簾輪25轉(zhuǎn)動(dòng)，卷簾輪25帶有限位器26作限位保護(hù)。這一應(yīng)用實(shí)例利用了本發(fā)明的特點(diǎn)速比大、減速機(jī)體積小、制造方便、使用壽命長(zhǎng)、自鎖性能好，以及超載自動(dòng)保護(hù)，即當(dāng)門簾卡住時(shí)不會(huì)發(fā)生齒輪打牙等事故。
本發(fā)明與現(xiàn)有錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)相比，其優(yōu)點(diǎn)是(1)波導(dǎo)動(dòng)動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)的另部件加工、安裝調(diào)試方便，使用壽命較長(zhǎng);
(2)速比更大，減速機(jī)體積更小;
(3)具有短期超載自動(dòng)保護(hù)作用。
所以本發(fā)明特別適用于速比要求大，負(fù)載變化大，但對(duì)輸出轉(zhuǎn)速要求不太嚴(yán)格的減速傳動(dòng)場(chǎng)合，并使錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)更具有實(shí)用性，可以取代攪拌機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)、卷揚(yáng)機(jī)及冶金礦山設(shè)備、機(jī)械加工設(shè)備中的部分已有減速裝置，充分發(fā)揮錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)的作用。
權(quán)利要求
1.一種錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)，主要包括一個(gè)波導(dǎo)運(yùn)動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)和一對(duì)少齒差錐齒波導(dǎo)減速輪付，其特征在于所述的波導(dǎo)運(yùn)動(dòng)發(fā)生機(jī)構(gòu)使用一組不少于兩個(gè)的直徑不同的行星滾動(dòng)元件和一個(gè)行星機(jī)架，行星滾動(dòng)元件與行星機(jī)架動(dòng)配合相連接，并夾持在波導(dǎo)錐齒輪的背面和輸入軸上的一個(gè)徑向平盤的盤面之間，形成行星傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1規(guī)定的錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)，其特征在于所述的一組行星滾動(dòng)元件的大小和分布的一種方式是其中最大的一個(gè)行星滾動(dòng)元件是在所確定的行星公轉(zhuǎn)軌道上所有可選行星滾動(dòng)元件中最大的一個(gè)，而其它的行星滾動(dòng)元件依行星公轉(zhuǎn)軌道的圓周均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2規(guī)定的錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)，其特征在于所述的行星滾動(dòng)元件是一組鋼球5，鋼球架8作為行星機(jī)架，鋼球5與鋼球架8動(dòng)配合連接，與輸入軸7相連接的徑向平盤6上有一圓周滾道，鋼球5夾持在平盤6上的滾道和波導(dǎo)錐齒輪1的背面之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2規(guī)定的錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)，其特征在于所述的行星滾動(dòng)元件是一組滾動(dòng)輪11、16，滾輪的軸與輸入軸垂直，并與行星機(jī)架15通過軸承13架持在輸入軸14上，滾輪11、16夾持在輸入軸14上的徑向平盤12和波導(dǎo)錐齒輪9的背部之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2規(guī)定的錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)，其特征在于所述的行星滾動(dòng)元件是一組圓錐滾子17，它的軸20與行星機(jī)架18相連接，行星機(jī)架18通過軸承19架持在輸入軸14上，圓錐鱟 7夾持在輸入軸14上的徑向平盤12和波導(dǎo)錐齒輪9的背部之間，形成線接觸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)。其特點(diǎn)是用一種直徑不同的鋼球，滾輪或圓錐滾子作為行星滾動(dòng)元件，夾持在波導(dǎo)錐齒輪的背部和一個(gè)與輸入軸相連接的徑向平盤之間形成行星傳動(dòng)。本發(fā)明相當(dāng)于在現(xiàn)有錐齒輪波導(dǎo)減速機(jī)中增加了一級(jí)的減速前級(jí)。它具有短期超載自動(dòng)保護(hù)，加工方便，生產(chǎn)成本低，特別適用于卷揚(yáng)、攪拌等一般大速比大承載力同軸減速傳動(dòng)場(chǎng)合。在門簾卷揚(yáng)機(jī)中使用本發(fā)明取得明顯技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果。
文檔編號(hào)G05F1/16GK1038528SQ8810528
公開日1990年1月3日 申請(qǐng)日期1988年6月10日 優(yōu)先權(quán)日1988年6月10日
發(fā)明者曹金甲 申請(qǐng)人:河北省任丘市農(nóng)機(jī)修造廠