本發(fā)明涉及開關，尤其涉及一種搖柄控制裝置。

背景技術：

1、搖柄控制裝置作為控制元件進行方向操作信號的輸出，以控制對應運動部件執(zhí)行相應的動作。例如，搖柄控制裝置安裝于控制臺，通過操縱搖桿的方向及轉動量，從而輸出不同的電信號，以控制吊裝結構或者飛行器或者機械臂運動。如中國公開文件cn221281840u公開了一種霍爾搖桿電位器。

2、搖柄控制裝置內(nèi)設置有搖桿機構及霍爾感應機構，現(xiàn)有的搖桿機構的轉軸連接永磁鐵，搖桿機構旋轉實現(xiàn)磁場變化，霍爾元件可根據(jù)該磁場變化實現(xiàn)對應電信號的輸出?，F(xiàn)有的搖桿機構結構復雜且整體體積大，配件多空間小導致組裝難度大的技術問題，因此需要改進。

技術實現(xiàn)思路

1、為克服相關技術中存在的問題，本發(fā)明實施例提供一種搖柄控制裝置，用以解決結構復雜，組裝難度大的技術問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種搖柄控制裝置，包括：

3、搖柄座，設置有安裝腔及與所述安裝腔連通的搖柄腔；

4、安裝底座，設置垂直相交的橫向轉動槽和縱向轉動槽；

5、轉軸組件，包括呈柱狀的橫向轉軸和縱向轉軸，所述橫向轉軸可轉動限定于所述橫向轉動槽，所述縱向轉軸可轉動限定于所述縱向轉動槽，所述橫向轉軸的轉動中心線和所述縱向轉軸的轉動中心線相交，所述橫向轉軸和縱向轉軸均設置有安裝槽；其中，所述安裝底座嵌入所述安裝腔，所述安裝腔的腔壁和所述安裝底座共同限定所述橫向轉軸和縱向轉軸；

6、搖桿組件，自所述安裝腔穿出所述搖柄腔，與所述橫向轉軸通過銷軸可轉動連接，所述搖桿組件插入所述縱向轉軸并與所述縱向轉軸上的驅動槽滑動連接；

7、環(huán)繞所述搖桿組件的中心間隔分布的多組霍爾組件，每組所述霍爾組件包括安裝于所述安裝槽的感應磁鐵及安裝于所述安裝底座的霍爾感應元件；

8、所述搖桿組件驅動所述橫向轉軸和/或縱向轉軸運動，至少一個所述霍爾感應元件基于所述感應磁鐵的磁場參數(shù)變化輸出電信號。

9、在一實施例中，所述安裝底座插入所述搖柄座，并與所述搖柄座卡扣連接。

10、在一實施例中，所述安裝底座包括自所述安裝腔底壁弧形凹陷的橫向限位槽和縱向限位槽，所述橫向限位槽和所述橫向轉動槽構建限定所述橫向轉軸的活動空間，所述縱向限位槽和所述縱向轉動槽構建限定所述縱向轉軸的活動空間。

11、在一實施例中，所述橫向轉軸包括鉸接部和位于兩端的轉動部，所述鉸接部的最大軸徑小于所述轉動部的最大軸徑；

12、所述鉸接部包括貫穿的擺動孔及與所述擺動孔相交的鉸接孔，所述搖桿組件穿過所述擺動孔，銷軸穿過所述鉸接孔連接所述搖桿組件，所述安裝槽設置于所述轉動部。

13、在一實施例中，所述轉動部包括半軸狀的大徑部和小徑部，所述小徑部和所述大徑部同軸設置，所述大徑部的外徑大于所述小徑部的外徑，所述安裝槽自所述小徑部向所述大徑部方向凹陷延伸，所述轉動部還包括檢測槽，所述檢測槽自所述大徑部向所述小徑部方向凹陷延伸，所述霍爾感應元件伸入所述檢測槽，所述大徑部貼合于所述橫向轉動槽，所述橫向限位槽限定所述小徑部。

14、在一實施例中，所述縱向轉軸包括弧形彎曲的弧形臂和位于所述弧形臂兩端的支撐部，所述安裝槽設置于所述支撐部，所述橫向轉軸轉動限定于所述弧形臂，所述支撐部轉動限定于所述縱向轉動槽，所述驅動槽設置于所述弧形臂，且所述驅動槽朝向兩端所述支撐部方向延伸。

15、在一實施例中，所述橫向轉軸的回轉中心和對應的所述霍爾感應元件的感應中心偏心設置。

16、在一實施例中，所述感應磁鐵的磁場強度自中間向兩側逐漸增強；或者，所述感應磁鐵的磁場強度自中間向兩側逐漸減弱；或者，感應磁鐵的磁場強度自中間向兩側按區(qū)塊逐級變化。

17、在一實施例中，所述搖桿組件包括搖桿柱、安裝于所述搖桿柱的滑動座及固連所述搖桿柱末端的手柄座，所述搖桿柱設置有橫向擺動部和縱向擺動部，所述橫向擺動部插接于所述橫向轉軸，所述縱向擺動部插接于所述驅動槽，所述橫向擺動部和縱向擺動部所設置的平面相互垂直，所述滑動座滑動貼合于所述搖柄座。

18、在一實施例中，所述滑動座設置有外凸的滑動球面，所述搖柄腔的腔壁呈錐面，所述滑動球面貼合于所述搖柄腔的開口滑動。

19、本發(fā)明的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：搖桿組件與轉軸組件插接裝配連接，并整體架設于安裝底座。安裝底座連同搖桿組件整體自安裝腔裝配至搖柄座，搖桿組件穿出搖柄腔實現(xiàn)組裝連接，轉軸組件被安裝底座和搖柄座共同限定，從而無需額外的孔洞裝配限定結構，整體組裝便捷，結構巧妙?；魻柛袘c安裝底座預安裝，感應磁鐵對應嵌入安裝于轉軸組件，無需額外導線連接或鎖定結構，整體結構緊湊且裝配對齊度高。

20、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明。

技術特征：

1.一種搖柄控制裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述安裝底座插入所述搖柄座，并與所述搖柄座卡扣連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述安裝底座包括自所述安裝腔底壁弧形凹陷的橫向限位槽和縱向限位槽，所述橫向限位槽和所述橫向轉動槽構建限定所述橫向轉軸的活動空間，所述縱向限位槽和所述縱向轉動槽構建限定所述縱向轉軸的活動空間。

4.根據(jù)權利要求3所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述橫向轉軸包括鉸接部和位于兩端的轉動部，所述鉸接部的最大軸徑小于所述轉動部的最大軸徑；

5.根據(jù)權利要求4所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述轉動部包括半軸狀的大徑部和小徑部，所述小徑部和所述大徑部同軸設置，所述大徑部的外徑大于所述小徑部的外徑，所述安裝槽自所述小徑部向所述大徑部方向凹陷延伸，所述轉動部還包括檢測槽，所述檢測槽自所述大徑部向所述小徑部方向凹陷延伸，所述霍爾感應元件伸入所述檢測槽，所述大徑部貼合于所述橫向轉動槽，所述橫向限位槽限定所述小徑部。

6.根據(jù)權利要求3所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述縱向轉軸包括弧形彎曲的弧形臂和位于所述弧形臂兩端的支撐部，所述安裝槽設置于所述支撐部，所述橫向轉軸轉動限定于所述弧形臂，所述支撐部轉動限定于所述縱向轉動槽，所述驅動槽設置于所述弧形臂，且所述驅動槽朝向兩端所述支撐部方向延伸。

7.根據(jù)權利要求1所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述橫向轉軸的回轉中心和對應的所述霍爾感應元件的感應中心偏心設置。

8.根據(jù)權利要求1所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述感應磁鐵的磁場強度自中間向兩側逐漸增強；或者，所述感應磁鐵的磁場強度自中間向兩側逐漸減弱；或者，感應磁鐵的磁場強度自中間向兩側按區(qū)塊逐級變化。

9.根據(jù)權利要求1所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述搖桿組件包括搖桿柱、安裝于所述搖桿柱的滑動座及固連所述搖桿柱末端的手柄座，所述搖桿柱設置有橫向擺動部和縱向擺動部，所述橫向擺動部插接于所述橫向轉軸，所述縱向擺動部插接于所述驅動槽，所述橫向擺動部和縱向擺動部所設置的平面相互垂直，所述滑動座滑動貼合于所述搖柄座。

10.根據(jù)權利要求9所述的搖柄控制裝置，其特征在于，所述滑動座設置有外凸的滑動球面，所述搖柄腔的腔壁呈錐面，所述滑動球面貼合于所述搖柄腔的開口滑動。

技術總結
本發(fā)明是關于一種搖柄控制裝置，搖柄控制裝置包括搖柄座、安裝底座、轉軸組件、搖桿組件及多組霍爾組件，安裝底座嵌入安裝于搖柄座。搖桿組件與轉軸組件插接裝配連接，并整體架設于安裝底座。安裝底座連同搖桿組件整體自安裝腔裝配至搖柄座，搖桿組件穿出搖柄腔實現(xiàn)組裝連接，轉軸組件被安裝底座和搖柄座共同限定，從而無需額外的孔洞裝配限定結構，整體組裝便捷，結構巧妙?；魻柛袘c安裝底座預安裝，感應磁鐵對應嵌入安裝于轉軸組件，無需額外導線連接或鎖定結構，整體結構緊湊且裝配對齊度高。

技術研發(fā)人員：陳偉添,鄒新城
受保護的技術使用者：弗仕吉（寧波）電氣有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19