本技術(shù)屬于汽車，尤其涉及一種信號處理方法、裝置、電子控制單元及車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，車用傳感器進(jìn)行信號傳輸時(shí)主要有電壓、電流及數(shù)字信號等方式，當(dāng)傳感器供電端或者傳感器芯片受到電磁干擾，或者信號在傳輸過程中受到電磁干擾等等都會導(dǎo)致傳感器的信號出現(xiàn)偶發(fā)性失真，從而導(dǎo)致點(diǎn)亮車輛中的儀表故障燈，即出現(xiàn)故障誤報(bào)的情況。

2、現(xiàn)有技術(shù)解決故障誤報(bào)的方式通常是對可能發(fā)生故障的設(shè)備進(jìn)行再次檢測以確定是否出現(xiàn)故障誤報(bào)的情況，無法避免由于信號失真而產(chǎn)生的誤報(bào)，增加了故障誤報(bào)的概率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種信號處理方法、裝置、電子控制單元及車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)無法避免由于信號失真而產(chǎn)生的誤報(bào)，增加了故障誤報(bào)的概率的問題。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種信號處理方法，包括：

3、獲取傳感器輸出的信號集合；所述信號集合包括一個(gè)信號采集周期內(nèi)的多個(gè)信號；

4、若所述信號集合中存在未處于設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)信號，則確定所述目標(biāo)信號為異常信號，并確定所述目標(biāo)信號在所述信號集合中的位置以及所述信號集合的輸出順序；

5、基于所述位置和所述輸出順序，確定所述目標(biāo)信號的處理方式；

6、基于所述處理方式對所述目標(biāo)信號進(jìn)行處理。

7、可選的，所述基于所述位置和所述輸出順序，確定所述目標(biāo)信號的處理方式，包括：

8、當(dāng)所述輸出順序?yàn)榈谝豁樜?，且所述位置為第一個(gè)時(shí)，確定所述處理方式為信號剔除方式；

9、當(dāng)所述輸出順序?yàn)榉堑谝豁樜?，且所述位置為第一個(gè)時(shí)，確定所述處理方式為第一信號替換方式；

10、當(dāng)所述位置為非第一個(gè)時(shí)，確定所述處理方式為第二信號替換方式；所述第二信號替換方式與所述第一信號替換方式不同。

11、可選的，所述基于所述處理方式對所述目標(biāo)信號進(jìn)行處理，包括：

12、當(dāng)所述處理方式為信號剔除方式時(shí)，將所述目標(biāo)信號剔除，并在所述位置設(shè)置空白符號；

13、當(dāng)所述處理方式為第一信號替換方式時(shí)，將所述目標(biāo)信號替換為第一信號；所述第一信號指前一個(gè)信號集合中的最后一個(gè)信號；所述前一個(gè)信號集合指在所述信號集合之前，且與所述信號集合相鄰的集合；

14、當(dāng)所述處理方式為第二信號替換方式時(shí)，將所述目標(biāo)信號替換為第二信號；所述第二信號指所述信號集合中，在所述目標(biāo)信號之前，且與所述目標(biāo)信號相鄰的信號。

15、可選的，所述將所述目標(biāo)信號替換為第二信號，包括：

16、若所述前一個(gè)信號為所述空白符號，則將所述目標(biāo)信號剔除，并在所述位置設(shè)置所述空白符號。

17、可選的，在所述基于所述處理方式對所述目標(biāo)信號進(jìn)行處理之后，還包括：

18、若經(jīng)過處理后的所述目標(biāo)信號連續(xù)出現(xiàn)的次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)，則確定車輛出現(xiàn)故障。

19、可選的，在所述獲取傳感器輸出的信號集合之后，還包括：

20、若所述信號集合中的各個(gè)信號均處于所述設(shè)定范圍內(nèi)，則確定所述各個(gè)信號為正常信號；

21、基于預(yù)設(shè)處理方式對所述正常信號進(jìn)行處理。

22、可選的，所述設(shè)定范圍根據(jù)以下方式確定：

23、確定所述傳感器的類型；

24、根據(jù)所述類型確定所述設(shè)定范圍。

25、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種信號處理裝置，包括：

26、獲取單元，用于獲取傳感器輸出的信號集合；所述信號集合包括一個(gè)信號采集周期內(nèi)的多個(gè)信號；

27、第一信號確定單元，用于若所述信號集合中存在未處于設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)信號，則確定所述目標(biāo)信號為異常信號，并確定所述目標(biāo)信號在所述信號集合中的位置以及所述信號集合的輸出順序；

28、第一方式確定單元，用于基于所述位置和所述輸出順序，確定所述目標(biāo)信號的處理方式；

29、第一處理單元，用于基于所述處理方式對所述目標(biāo)信號進(jìn)行處理。

30、可選的，所述第一方式確定單元具體包括：

31、第二方式確定單元，用于當(dāng)所述輸出順序?yàn)榈谝豁樜?，且所述位置為第一個(gè)時(shí)，確定所述處理方式為信號剔除方式；

32、第三方式確定單元，用于當(dāng)所述輸出順序?yàn)榉堑谝豁樜?，且所述位置為第一個(gè)時(shí)，確定所述處理方式為第一信號替換方式；

33、第四方式確定單元，用于當(dāng)所述位置為非第一個(gè)時(shí)，確定所述處理方式為第二信號替換方式；所述第二信號替換方式與所述第一信號替換方式不同。

34、可選的，所述第一處理單元具體包括：

35、剔除單元，用于當(dāng)所述處理方式為信號剔除方式時(shí)，將所述目標(biāo)信號剔除，并在所述位置設(shè)置空白符號；

36、第一替換單元，用于當(dāng)所述處理方式為第一信號替換方式時(shí)，將所述目標(biāo)信號替換為第一信號；所述第一信號指前一個(gè)信號集合中的最后一個(gè)信號；所述前一個(gè)信號集合指在所述信號集合之前，且與所述信號集合相鄰的集合；

37、第二替換單元，用于當(dāng)所述處理方式為第二信號替換方式時(shí)，將所述目標(biāo)信號替換為第二信號；所述第二信號指所述信號集合中，在所述目標(biāo)信號之前，且與所述目標(biāo)信號相鄰的信號。

38、可選的，所述第二替換單元具體包括：

39、設(shè)置單元，用于若所述前一個(gè)信號為所述空白符號，則將所述目標(biāo)信號剔除，并在所述位置設(shè)置所述空白符號。

40、可選的，所述信號處理裝置還包括：

41、故障確定單元，用于若經(jīng)過處理后的所述目標(biāo)信號連續(xù)出現(xiàn)的次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)，則確定車輛出現(xiàn)故障。

42、可選的，所述信號處理裝置還包括：

43、第二信號確定單元，用于若所述信號集合中的各個(gè)信號均處于所述設(shè)定范圍內(nèi)，則確定所述各個(gè)信號為正常信號；

44、第二處理單元，用于基于預(yù)設(shè)處理方式對所述正常信號進(jìn)行處理。

45、可選的，所述信號處理裝置還包括：

46、類型確定單元，用于確定所述傳感器的類型；

47、范圍確定單元，用于根據(jù)所述類型確定所述設(shè)定范圍。

48、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種電子控制單元，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，上述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一項(xiàng)所述的信號處理方法。

49、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一項(xiàng)所述的信號處理方法。

50、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在電子控制單元上運(yùn)行時(shí)，使得電子控制單元可執(zhí)行上述第一方面中任一項(xiàng)所述的信號處理方法。

51、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供了一種車輛，包括電子控制單元，所述電子控制單元用于執(zhí)行如第一方面所述的任一項(xiàng)所述的信號處理方法。

52、本技術(shù)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

53、本技術(shù)實(shí)施例提供的一種信號處理方法，通過獲取傳感器輸出的信號集合；信號集合包括一個(gè)信號采集周期內(nèi)的多個(gè)信號；若信號集合中存在未處于設(shè)定范圍內(nèi)的目標(biāo)信號，則確定目標(biāo)信號為異常信號，并確定目標(biāo)信號在信號集合中的位置以及信號集合的輸出順序；基于位置和所述輸出順序，確定目標(biāo)信號的處理方式；基于處理方式對所述目標(biāo)信號進(jìn)行處理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方法可以在故障檢測之前對傳感器輸出的信號集合進(jìn)行檢測，由于在實(shí)際的信號傳輸過程中，處于不同位置處的信號出現(xiàn)偶發(fā)性失真的原因并不完全相同，而不同的原因?qū)?yīng)的處理方式也不完全相同，因此，本方法在檢測到異常信號時(shí)，可以結(jié)合異常信號的位置和信號集合的輸出順序靈活確定與該異常信號相匹配的處理方式，最后可以基于該處理方式對異常信號進(jìn)行相應(yīng)的處理，不僅提高了對異常信號的處理準(zhǔn)確率，還可以避免由于信號失真而產(chǎn)生的異常信號導(dǎo)致的故障誤報(bào)，從而降低了故障誤報(bào)的概率。