技術(shù)特征：

1.一種可自主移動(dòng)式戶外垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自主移動(dòng)式戶外垃圾桶的控制方法，其特征在于，在所述響應(yīng)于用戶輸入的清潔指令之前，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自主移動(dòng)式戶外垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前位置和所述待清潔位置，確定第一調(diào)度路徑，具體包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自主移動(dòng)式戶外垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述獲取所述第一調(diào)度路徑的影響因子，具體包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可自主移動(dòng)式戶外垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述分類圖像數(shù)據(jù)，得到所述影響因子，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自主移動(dòng)式戶外垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述將所述影響因子輸入至預(yù)設(shè)控制模型中，得到第二調(diào)度路徑，具體包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自主移動(dòng)式戶外垃圾桶的控制方法，其特征在于，所述清潔指令還包括目標(biāo)調(diào)度路徑，所述方法還包括：

8.一種可自主移動(dòng)式戶外垃圾桶的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括獲取模塊(31)和處理模塊(32)，其中，

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器(41)、存儲(chǔ)器(45)、用戶接口(43)以及網(wǎng)絡(luò)接口(44)，所述存儲(chǔ)器(45)用于存儲(chǔ)指令，所述用戶接口(43)和所述網(wǎng)絡(luò)接口(44)均用于給其他設(shè)備通信，所述處理器(41)用于執(zhí)行所述存儲(chǔ)器(45)中存儲(chǔ)的指令，以使所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有指令，當(dāng)所述指令被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N可自主移動(dòng)式戶外垃圾桶的控制方法及裝置，涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。在該方法中，響應(yīng)于用戶輸入的清潔指令，清潔指令包括待清潔位置；獲取垃圾桶的當(dāng)前位置；根據(jù)當(dāng)前位置和待清潔位置，確定第一調(diào)度路徑；獲取第一調(diào)度路徑的影響因子，影響因子包括道路狀況和人流量；將影響因子輸入至預(yù)設(shè)控制模型中，得到第二調(diào)度路徑；向垃圾桶發(fā)送控制指令，以控制垃圾桶按照第二調(diào)度路徑前往待清潔位置進(jìn)行清潔。實(shí)施本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，便于提高清潔效率。

技術(shù)研發(fā)人員：恩旺,王鵬,王海峰,辛碩,呂歡歡
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京建筑機(jī)械化研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23