技術特征：

1.一種機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃方法，其特征在于，每個所述連通域包括對應的坐標集合，所述對所有所述連通域進行合并，得到多個合并分區(qū)，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述對所有所述規(guī)則矩形邊界進行合并，得到多個所述合并分區(qū)，包括：

4.根據(jù)權利要求3所述的機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)預設合并判據(jù)對所述規(guī)則矩形邊界集合中各數(shù)據(jù)進行合并，得到多個所述合并分區(qū)，包括：

5.根據(jù)權利要求4所述的機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)預設合并判據(jù)對所述規(guī)則矩形邊界集合中各數(shù)據(jù)進行合并，得到多個所述合并分區(qū)還包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述對各所述合并分區(qū)進行路徑規(guī)劃，得到對應的路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述邊界成員集合和所述形心位置確定對應的所述起始點，包括：

8.根據(jù)權利要求1所述的機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述合并分區(qū)的所述路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)對所述合并分區(qū)進行路徑規(guī)劃，得到全局復合路徑規(guī)劃結果，包括：

9.根據(jù)權利要求1-8任一所述的機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述合并分區(qū)的所述路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)對所述合并分區(qū)進行全局規(guī)劃，得到全局復合路徑規(guī)劃結果，包括：

10.一種機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征在于，包括：

技術總結
本發(fā)明提供了一種機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，涉及激光加工和人工智能控制技術領域，機載雷達罩激光除漆路徑規(guī)劃方法包括：獲取待除漆目標工件的二值化特征圖像；對二值化特征圖像進行連通域提取得到多個連通域，對所有連通域進行合并處理得到多個合并分區(qū)；對各合并分區(qū)進行路徑規(guī)劃，得到對應的路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)；根據(jù)各合并分區(qū)的路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)對合并分區(qū)進行全局規(guī)劃，得到全局復合路徑規(guī)劃結果。本發(fā)明通過合并連通域，減少了路徑規(guī)劃的復雜性，在規(guī)則圖形范圍內(nèi)實現(xiàn)僅針對于預期除漆區(qū)域的有效掃描路徑規(guī)劃，在此基礎上，利用全局規(guī)劃，計算得出全局的多合并分區(qū)的最佳訪問次序，確保激光能夠覆蓋每個合并分區(qū)，提高清除效率和精度。

技術研發(fā)人員：郭斌,曲正,徐杰,張東赫,單德彬
受保護的技術使用者：哈爾濱工業(yè)大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19