本申請涉及物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種無人機的管理方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、物聯(lián)網(wǎng)旨在通過將體域網(wǎng)、設(shè)備與設(shè)備通信(device-to-device?communication，d2d通信)、衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)等多種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相融合，實現(xiàn)萬物互連，可在任意地點、使用任意網(wǎng)絡(luò)來提供任意服務(wù)，具有巨大的民用與軍事應(yīng)用潛力。無人機由于其可動態(tài)部署、配置方便、高度自主等特點，在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域同樣扮演著極其重要的角色。無人機可以通過機載物聯(lián)網(wǎng)裝置(包括傳感器、攝像機)實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的收集或者其他遠程任務(wù)的執(zhí)行。隨著物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的不斷深入和快速發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)無人機應(yīng)用逐漸由單一的任務(wù)服務(wù)發(fā)展至無人機集群協(xié)同完成的諸多任務(wù)服務(wù)(如城市污染監(jiān)控、地質(zhì)災(zāi)害的防治、軍事“蜂群”無人機技術(shù)等)，可以完成單一無人機因能量和計算資源受限等無法完成的物聯(lián)網(wǎng)任務(wù)。但現(xiàn)有技術(shù)中無人機集群中若單個無人機有故障，需要首先找到合適的無人機，重新再下發(fā)指令，在單個無人機故障后，需要人工干預(yù)后進行任務(wù)的轉(zhuǎn)移。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種無人機的管理方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中在無人機發(fā)生故障時任務(wù)的轉(zhuǎn)移步驟繁瑣的問題。

2、本申請實施例的第一方面，提供了一種無人機的管理方法，包括：獲取各個無人機對應(yīng)的影子服務(wù)，影子服務(wù)用于存儲無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)和任務(wù)數(shù)據(jù)；

3、根據(jù)各個影子服務(wù)存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)對各無人機進行狀態(tài)檢測，在檢測到存在狀態(tài)異常的異常無人機時，根據(jù)各個候選影子服務(wù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)和異常無人機所對應(yīng)影子服務(wù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定目標無人機；

4、向異常無人機所對應(yīng)影子服務(wù)發(fā)送第一指示信息，第一指示信息用于指示異常無人機所對應(yīng)影子服務(wù)將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至目標無人機對應(yīng)的目標影子服務(wù)，以使目標影子服務(wù)將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至目標無人機，由目標無人機基于任務(wù)數(shù)據(jù)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)數(shù)據(jù)對應(yīng)任務(wù)。

5、本申請實施例的第二方面，提供了一種無人機的管理裝置，包括：

6、獲取模塊，被配置為獲取各個無人機對應(yīng)的影子服務(wù)，影子服務(wù)用于存儲無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)和任務(wù)數(shù)據(jù)；

7、狀態(tài)檢測模塊，被配置為根據(jù)各個影子服務(wù)存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)對各無人機進行狀態(tài)檢測，在檢測到存在狀態(tài)異常的異常無人機時，根據(jù)各個候選影子服務(wù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)和異常無人機所對應(yīng)影子服務(wù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定目標無人機；

8、任務(wù)交接模塊，被配置為向異常無人機所對應(yīng)影子服務(wù)發(fā)送第一指示信息，第一指示信息用于指示異常無人機所對應(yīng)影子服務(wù)將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至目標無人機對應(yīng)的目標影子服務(wù)，以使目標影子服務(wù)將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至目標無人機，由目標無人機基于任務(wù)數(shù)據(jù)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)數(shù)據(jù)對應(yīng)任務(wù)。

9、本申請實施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并且可在處理器上運行的計算機程序，該處理器執(zhí)行計算機程序時實現(xiàn)上述方法的步驟。

10、本申請實施例的第四方面，提供了一種可讀存儲介質(zhì)，該可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法的步驟。

11、本申請實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：通過建立各個無人機與服務(wù)器端的影子服務(wù)的映射關(guān)系，每個無人機都有一個在服務(wù)端與之對應(yīng)的影子服務(wù)，該服務(wù)在服務(wù)器上運行，可以用于存儲無人機的狀態(tài)數(shù)據(jù)(如位置、電量、飛行狀態(tài)等)和任務(wù)數(shù)據(jù)(如飛行路徑、目標數(shù)據(jù)、任務(wù)指令等)。通過影子服務(wù)實時更新和存儲無人機狀態(tài)和任務(wù)數(shù)據(jù)，為后續(xù)的智能決策提供依據(jù)。服務(wù)器對各個影子服務(wù)存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行實時的狀態(tài)檢測，通過對各個影子服務(wù)存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行實時的狀態(tài)檢測實現(xiàn)對各個無人機的狀態(tài)檢測，自動檢測無人機是否處于異常狀態(tài)，可以及時發(fā)現(xiàn)無人機的異常情況，減少了任務(wù)中斷的風險。在檢測到某架無人機狀態(tài)異常時，根據(jù)候選無人機對應(yīng)的候選影子服務(wù)的狀態(tài)數(shù)據(jù)和異常無人機所對應(yīng)的異常影子服務(wù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)，自動選擇一架空閑狀態(tài)的候選無人機作為目標無人機，將目標無人機對應(yīng)的影子服務(wù)確定為目標影子服務(wù)。服務(wù)器向異常無人機的影子服務(wù)發(fā)送第一指示信息，指示異常無人機的異常影子服務(wù)將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至目標無人機的影子服務(wù)，目標無人機的影子服務(wù)將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送給目標無人機，由目標無人機基于接收到的任務(wù)數(shù)據(jù)繼續(xù)執(zhí)行原任務(wù)。通過影子服務(wù)自動化地完成任務(wù)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移，避免了人工干預(yù)，確保了任務(wù)的連續(xù)性和效率，解決了現(xiàn)有技術(shù)中在無人機發(fā)生故障時任務(wù)的轉(zhuǎn)移步驟繁瑣的問題，省去人工重新規(guī)劃任務(wù)、重新下發(fā)指令的繁瑣過程，極大地提高了無人機集群任務(wù)執(zhí)行的自動化水平和響應(yīng)速度。

技術(shù)特征：

1.一種無人機的管理方法，應(yīng)用于服務(wù)器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取各個無人機對應(yīng)的影子服務(wù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各個影子服務(wù)存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)對各無人機進行狀態(tài)檢測，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)數(shù)據(jù)包括無人機的位置信息，所述根據(jù)各個候選影子服務(wù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)和所述異常無人機所對應(yīng)影子服務(wù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定目標無人機，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述任務(wù)數(shù)據(jù)包括已執(zhí)行任務(wù)數(shù)據(jù)和待執(zhí)行任務(wù)數(shù)據(jù)，所述異常無人機所對應(yīng)影子服務(wù)將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述目標無人機對應(yīng)的目標影子服務(wù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取各個無人機對應(yīng)的影子服務(wù)之后，還包括：

8.一種無人機的管理方法，應(yīng)用于影子服務(wù)，其特征在于，任務(wù)數(shù)據(jù)包括布控數(shù)據(jù)和任務(wù)指令，包括：

9.一種無人機的管理裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并且可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無人機的管理方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取各個無人機對應(yīng)的影子服務(wù)；根據(jù)各個影子服務(wù)存儲的狀態(tài)數(shù)據(jù)對各無人機進行狀態(tài)檢測，在檢測到存在狀態(tài)異常的異常無人機時，根據(jù)各個候選影子服務(wù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)和異常無人機所對應(yīng)影子服務(wù)中的狀態(tài)數(shù)據(jù)確定目標無人機；異常無人機所對應(yīng)影子服務(wù)將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至目標無人機對應(yīng)的目標影子服務(wù)，以使目標影子服務(wù)將任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送至目標無人機，由目標無人機基于任務(wù)數(shù)據(jù)繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)數(shù)據(jù)對應(yīng)任務(wù)，通過影子服務(wù)自動化地完成任務(wù)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)移，避免了人工干預(yù)，提高無人機集群任務(wù)執(zhí)行的自動化水平和響應(yīng)速度。

技術(shù)研發(fā)人員：郭中華,賈亮亮,許鵬
受保護的技術(shù)使用者：北京數(shù)字天堂信息科技有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19