1.一種灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：主控單元和終端單元，所述終端單元包括：微處理器、流量傳感器、電動(dòng)閥門(mén)、水流發(fā)電機(jī)模塊、第一ZigBee通信模塊、鋰離子電池模塊，流量傳感器、電動(dòng)閥門(mén)、水流發(fā)電機(jī)模塊、第一ZigBee通信模塊、鋰離子電池模塊均與微處理器連接；所述主控單元包括：ARM處理器、水流發(fā)電機(jī)模塊、鋰離子電池模塊、液晶觸摸屏、第二ZigBee通信模塊，水流發(fā)電機(jī)模塊、鋰離子電池模塊、液晶觸摸屏、第二ZigBee通信模塊均與ARM處理器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌溉系統(tǒng)，其特征在于，流量傳感器，用于檢測(cè)水流輸送管道內(nèi)水流量并將水流量信息發(fā)送至微處理器；
電動(dòng)閥門(mén)，用于根據(jù)微處理器發(fā)出的控制指令來(lái)調(diào)節(jié)水流輸送管道內(nèi)水流大??；
水流發(fā)電機(jī)模塊，利用流過(guò)的水流推動(dòng)水輪機(jī)，用于將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能；
第一ZigBee通信模塊，用于終端單元與主控單元之間傳遞數(shù)據(jù)信息和控制指令；
鋰離子電池模塊，用于對(duì)微處理器和與微處理器連接的元器件供電；
微處理器，用于接收流量傳感器探測(cè)的水流量信息，并且結(jié)合水流量的信息調(diào)節(jié)電動(dòng)閥門(mén)的開(kāi)啟程度；控制第一ZigBee通信模塊進(jìn)行通信，將終端單元的信息通過(guò)ZigBee通信模塊組傳輸給主控單元，同時(shí)接收來(lái)至主控單元的控制命令并發(fā)出相應(yīng)的操作控制指令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌溉系統(tǒng)，其特征在于，ARM處理器用于控制液晶觸摸屏和第二ZigBee通信模塊；
水流發(fā)電機(jī)模塊，利用流過(guò)的水流推動(dòng)水輪機(jī)，用于將動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能；
鋰離子電池模塊，用于對(duì)微處理器和與微處理器連接的元器件供電；
液晶觸摸屏，用于顯示終端單元的傳感信息，并通過(guò)液晶觸摸屏輸入控制信息；
第二ZigBee通信模塊，用于接收終端單元發(fā)送的信息，同時(shí)用于向終端單元發(fā)送控制命令。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的灌溉系統(tǒng)，其特征在于，水流發(fā)電機(jī)模塊產(chǎn)生的電能存儲(chǔ)至鋰離子電池模塊中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括水溫傳感器，所述水溫傳感器與微處理器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括濕度傳感器，所述濕度傳感器與微處理器連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5-6中任意一個(gè)所述的灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括蜂鳴器，所述蜂鳴器與微處理器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌溉系統(tǒng)，其特征在于，微處理器、第一ZigBee通信模塊、鋰離子電池模塊均設(shè)于同一集成電路板上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括多個(gè)終端單元，終端單元均通過(guò)通信模塊與主控單元連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的灌溉系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：3G模塊或4G模塊或GPRS模塊，3G模塊與ARM處理器，或4G模塊與ARM處理器，或GPRS模塊與ARM處理器。