本實(shí)用新型涉及智能清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種智能垃圾桶清理管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

垃圾清運(yùn)是現(xiàn)代人們生活中必不可少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，其是保障居住環(huán)境衛(wèi)生的重要保障。目前垃圾清運(yùn)采用人工方式，即將環(huán)境劃分為若干塊區(qū)域，由清運(yùn)工載車(chē)對(duì)各塊區(qū)域的各點(diǎn)垃圾桶實(shí)行人工集中清理操作，其存在操作繁瑣、耗時(shí)耗力，清運(yùn)工工作環(huán)境差問(wèn)題，并且時(shí)常還發(fā)生垃圾桶翻倒垃圾灑出而影響環(huán)境衛(wèi)生以及垃圾清運(yùn)問(wèn)題。

鑒于此，本案發(fā)明人對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行深入研究，并提出一種智能垃圾桶清理管理系統(tǒng)，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種智能垃圾桶清理管理系統(tǒng)，采用遠(yuǎn)程智能控制，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)管理區(qū)域內(nèi)垃圾桶溢滿(mǎn)后自動(dòng)上鎖、溢滿(mǎn)垃圾桶自行替換并垃圾集中清理等功能。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種智能垃圾桶清理管理系統(tǒng)，包括系統(tǒng)管理區(qū)域內(nèi)設(shè)置的集中區(qū)和分散的若干設(shè)置點(diǎn)；集中區(qū)設(shè)有系統(tǒng)總控裝置和設(shè)有若干待機(jī)的空垃圾桶，若干設(shè)置點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)設(shè)有垃圾桶，每垃圾桶上設(shè)有垃圾桶控制裝置；系統(tǒng)總控裝置包括總控上位機(jī)和電連接該總控上位機(jī)的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊和聲光報(bào)警模塊；垃圾桶設(shè)有桶身、桶蓋和行走輪，垃圾桶控制裝置包括微控制模塊、GPS定位模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊、超聲波檢測(cè)模塊、距離檢測(cè)模塊、行走動(dòng)力模塊及鎖蓋控制模塊；GPS定位模塊電連接微控制模塊的信號(hào)輸入端，無(wú)線(xiàn)通信模塊與微控制模塊雙向電連接；超聲波檢測(cè)模塊和距離檢測(cè)模塊均電連接微控制模塊的信號(hào)輸入端，距離檢測(cè)模塊設(shè)于桶蓋的內(nèi)側(cè)面上；行走動(dòng)力模塊及鎖蓋控制模塊均電連接微控制模塊的信號(hào)輸出端，行走動(dòng)力模塊與行走輪傳動(dòng)連接，鎖蓋控制模塊設(shè)于桶蓋上實(shí)現(xiàn)與桶身互鎖。

所述系統(tǒng)總控裝置還包括有GSM短信提示模塊，該GSM短信提示模塊電連接于總控上位機(jī)的信號(hào)輸出端。

所述距離檢測(cè)模塊采用紅外檢測(cè)模塊或者超聲波檢測(cè)模塊。

所述行走動(dòng)力模塊安裝于桶身內(nèi)，或者行走動(dòng)力模塊安裝于動(dòng)力車(chē)架上，桶身設(shè)于動(dòng)力車(chē)架上，行走輪設(shè)于動(dòng)力車(chē)架的底部。

所述桶蓋通過(guò)彈簧件彈性蓋設(shè)在桶身上，鎖蓋控制模塊包括電動(dòng)馬達(dá)和由該電動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)控制的活動(dòng)插銷(xiāo)，桶身上設(shè)有供活動(dòng)插銷(xiāo)插置上鎖的插孔。

所述桶蓋的外側(cè)面上還設(shè)有太陽(yáng)能電池板，微控制模塊還電連接有蓄電池，蓄電池實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能充電并為垃圾桶控制裝置供電。

采用上述方案后，本新型一種智能垃圾桶清理管理系統(tǒng)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：管理系統(tǒng)針對(duì)一特定區(qū)域的垃圾管理，比如管理一個(gè)小區(qū)的垃圾桶清理，管理系統(tǒng)設(shè)置集中區(qū)作為上位機(jī)總控點(diǎn)，以及垃圾桶待機(jī)存放點(diǎn)和垃圾集中清理點(diǎn)，小區(qū)內(nèi)的特定若干設(shè)置點(diǎn)分別設(shè)置垃圾桶。清理管理中，由桶蓋上的距離檢測(cè)模塊檢測(cè)桶內(nèi)垃圾溢滿(mǎn)時(shí)，微控制模塊控制鎖蓋控制模塊鎖緊桶蓋；垃圾桶通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊與總控上位機(jī)通信，通過(guò)GPS定位模塊和超聲波檢測(cè)模塊定位并避障作用，溢滿(mǎn)的垃圾桶通過(guò)行走動(dòng)力模塊驅(qū)動(dòng)，按照預(yù)設(shè)定路線(xiàn)自行到達(dá)集中區(qū)，同時(shí)集中區(qū)的空垃圾桶同理按照預(yù)設(shè)定路線(xiàn)自行到達(dá)該位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)溢滿(mǎn)垃圾桶和空垃圾桶自行替換作用，從而實(shí)現(xiàn)垃圾清理變得快捷，方便，無(wú)污染。

附圖說(shuō)明

圖1是本新型智能垃圾桶清理管理系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本新型垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本新型系統(tǒng)總控裝置的控制原理圖；

圖4是本新型垃圾桶控制裝置的控制原理圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

集中區(qū) 100 設(shè)置點(diǎn) 200

垃圾桶 300 桶身 301

桶蓋 302 行走輪 303

系統(tǒng)總控裝置 1 總控上位機(jī) 11

無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊 12 聲光報(bào)警模塊 13

GSM短信提示模塊 14 垃圾桶控制裝置 2

微控制模塊 21 GPS定位模塊 22

無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信模塊 23 超聲波檢測(cè)模塊 24

距離檢測(cè)模塊 25 行走動(dòng)力模塊 26

鎖蓋控制模塊 27。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

本案涉及一種智能垃圾桶清理管理系統(tǒng)，如圖1-4所示，包括在系統(tǒng)所管理的區(qū)域內(nèi)設(shè)置的集中區(qū)100和分散的若干設(shè)置點(diǎn)200。比如以一小區(qū)整體或者部分的區(qū)域設(shè)為系統(tǒng)管理區(qū)域，于該區(qū)域內(nèi)設(shè)有集中區(qū)100，該集中區(qū)100設(shè)有系統(tǒng)總控裝置1，還設(shè)有放置區(qū)供若干空垃圾桶300安放，該若干空垃圾桶300處于待機(jī)狀態(tài)，可隨時(shí)受控前往設(shè)置點(diǎn)200。若干設(shè)置點(diǎn)200為小區(qū)內(nèi)的各個(gè)垃圾桶的設(shè)置點(diǎn)，即若干設(shè)置點(diǎn)200一一對(duì)應(yīng)設(shè)有垃圾桶300，以供人們集中仍垃圾作用。每垃圾桶300有相應(yīng)的編號(hào)，以利于管控。每垃圾桶300上設(shè)有垃圾桶控制裝置2。

所述系統(tǒng)總控裝置1如圖3所示，包括總控上位機(jī)11和電連接該總控上位機(jī)11的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊12和聲光報(bào)警模塊13?？偪厣衔粰C(jī)11為總操控中心，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊12用于實(shí)現(xiàn)總操控中心與各垃圾桶300上的垃圾桶控制裝置2無(wú)線(xiàn)通訊，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制作用。該無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)模塊12具體可以采用ZIGBEE網(wǎng)絡(luò)控制。總控上位機(jī)11還擁有一鍵式控制界面，直接召喚所有垃圾桶到達(dá)回收點(diǎn)，并可提前預(yù)約時(shí)間，節(jié)省垃圾桶跑路花費(fèi)的時(shí)間。

另外，為了確保發(fā)生意外(比如遭遇道理堵塞、信號(hào)丟失，破壞，行走卡死，發(fā)生偷盜等問(wèn)題)時(shí)能夠及時(shí)通知到位，系統(tǒng)總控裝置1還包括有GSM短信提示模塊14，該GSM短信提示模塊14電連接于總控上位機(jī)11的信號(hào)輸出端，由GSM短信提示模塊14將實(shí)時(shí)情況通過(guò)短信形式及時(shí)通知管理者。

垃圾桶300如圖2所示，主要設(shè)有桶身301、桶蓋302和行走輪303。行走輪303可以直接設(shè)于桶身301的底部，利于桶身301行走動(dòng)作。另外，為了利于垃圾桶300行走的穩(wěn)定性，該垃圾桶300還設(shè)于動(dòng)力車(chē)架，該桶身301設(shè)于動(dòng)力車(chē)架上，行走輪303設(shè)于動(dòng)力車(chē)架的底部。桶蓋302蓋設(shè)在桶身301的上開(kāi)口上。

垃圾桶控制裝置2如圖4所示，包括微控制模塊21、GPS定位模塊22、無(wú)線(xiàn)通信模塊23、超聲波檢測(cè)模塊24、距離檢測(cè)模塊25、行走動(dòng)力模塊26及鎖蓋控制模塊27。

GPS定位模塊22電連接微控制模塊21的信號(hào)輸入端，無(wú)線(xiàn)通信模塊23與微控制模塊21雙向電連接。GPS定位模塊22實(shí)現(xiàn)垃圾桶21的時(shí)時(shí)定位作用，通過(guò)GPS定位模塊22即時(shí)獲取位置信息，幫助智能垃圾桶自行達(dá)到預(yù)定位置；通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊23與系統(tǒng)總控裝置1無(wú)線(xiàn)通信，發(fā)送實(shí)時(shí)位置信息，實(shí)現(xiàn)信息傳輸及遠(yuǎn)程操控作用，還可避免中途故障導(dǎo)致的垃圾桶丟失，便于尋找檢修。

超聲波檢測(cè)模塊24電連接微控制模塊21的信號(hào)輸入端，行走動(dòng)力模塊26電連接微控制模塊21的信號(hào)輸出端。垃圾桶300行走過(guò)程中，在GPS無(wú)線(xiàn)定位行走路線(xiàn)前提下，超聲波檢測(cè)模塊24和行走動(dòng)力模塊26相互配合工作，通過(guò)超聲波檢測(cè)模塊24與附近物體的距離檢測(cè)，以保證垃圾桶行走過(guò)程中的避障效果，確保順利行走到達(dá)指定位置的作用。微控制模塊21控制，由行走動(dòng)力模塊26驅(qū)動(dòng)行走輪303轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)垃圾桶300的行走作用。該行走動(dòng)力模塊26可以安裝于桶身301內(nèi)或者安裝于動(dòng)力車(chē)架上。行走動(dòng)力模塊26可以有多種實(shí)施方式，比如采用步進(jìn)電機(jī)以及相關(guān)傳動(dòng)件傳動(dòng)連接來(lái)實(shí)現(xiàn)，這里不作詳細(xì)描述。

距離檢測(cè)模塊25電連接微控制模塊21的信號(hào)輸入端，鎖蓋控制模塊27電連接微控制模塊21的信號(hào)輸出端。距離檢測(cè)模塊25設(shè)于桶蓋302的內(nèi)側(cè)面上，用于檢測(cè)桶身301內(nèi)容裝垃圾量的情況，該距離檢測(cè)模塊25具體可以采用紅外檢測(cè)模塊或者超聲波檢測(cè)模塊。為了利于檢測(cè)，將桶蓋302通過(guò)彈簧件彈性地蓋設(shè)在桶身301上，于此確保桶蓋302自然狀態(tài)下均蓋合在桶身301上。鎖蓋控制模塊27設(shè)于桶蓋302上實(shí)現(xiàn)與桶身301互鎖作用。鎖蓋控制模塊27可以有多種實(shí)施方式，給出具體實(shí)施例，包括與微控制模塊21電連接的電動(dòng)馬達(dá)和由該電動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)控制的活動(dòng)插銷(xiāo)，桶身301上設(shè)有供活動(dòng)插銷(xiāo)插置上鎖的插孔。

垃圾桶控制裝置2設(shè)有供電模塊，以為該裝置供電。優(yōu)選的，垃圾桶控制裝置2還設(shè)有太陽(yáng)能供電單元，即于桶蓋302的外側(cè)面上還設(shè)有太陽(yáng)能電池板28，該太陽(yáng)能電池板28電連接微控制模塊21的輸入端，微控制模塊21電連接有蓄電池，通過(guò)太陽(yáng)能電池板28吸收太陽(yáng)能并為蓄電池充電，由蓄電池為垃圾桶控制裝置2太陽(yáng)能供電。

本新型管理系統(tǒng)針對(duì)一特定區(qū)域的垃圾管理，比如管理一個(gè)小區(qū)的垃圾桶清理，采用無(wú)線(xiàn)智能管理，各個(gè)垃圾桶作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元，擁有強(qiáng)大的通訊功能，不會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)單元斷掉而失去整體鏈接。各設(shè)置點(diǎn)的垃圾桶300可自行到達(dá)集中區(qū)100由垃圾車(chē)集中回收處理垃圾，也可在檢測(cè)垃圾即將溢滿(mǎn)時(shí)自行到達(dá)集中區(qū)100與待機(jī)空垃圾桶替換。溢滿(mǎn)清理管理中，設(shè)置點(diǎn)200處的垃圾桶300，其由桶蓋302上的距離檢測(cè)模塊25檢測(cè)桶內(nèi)垃圾即將溢滿(mǎn)時(shí)，微控制模塊21控制鎖蓋控制模塊27鎖緊桶蓋；垃圾桶通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊23與總控上位機(jī)11通信，通過(guò)GPS定位模塊22和超聲波檢測(cè)模塊24定位并避障作用，即將溢滿(mǎn)的垃圾桶通過(guò)行走動(dòng)力模塊26驅(qū)動(dòng)，按照預(yù)設(shè)定路線(xiàn)自行到達(dá)集中區(qū)100，同時(shí)集中區(qū)100的空垃圾桶同理按照預(yù)設(shè)定路線(xiàn)自行到達(dá)該位置點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)溢滿(mǎn)垃圾桶和空垃圾桶自行替換作用，垃圾實(shí)現(xiàn)自動(dòng)集中清理，十分快捷方便。

以上所述僅為本新型的優(yōu)選實(shí)施例，凡跟本新型權(quán)利要求范圍所做的均等變化和修飾，均應(yīng)屬于本新型權(quán)利要求的范圍。