本發(fā)明屬于數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種縫紉機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械制造設(shè)備，傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備引入數(shù)控技術(shù)后，其應(yīng)用范圍加大、加工的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)效益大幅提高。但目前大多數(shù)縫紉機(jī)都不具備聯(lián)網(wǎng)功能。

《中國制造2025》已正式發(fā)布，智能制造已成為今后縫制行業(yè)發(fā)展的必然趨勢，數(shù)字化車間是實(shí)現(xiàn)智能制造的前提，而縫制行業(yè)數(shù)字化車間的基礎(chǔ)就是具有網(wǎng)絡(luò)功能的各類縫制設(shè)備。

現(xiàn)有的縫紉機(jī)聯(lián)網(wǎng)操作需要人機(jī)界面單元進(jìn)行連接，使用不便，且存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，解決了縫紉機(jī)聯(lián)網(wǎng)使用不便，且存在安全隱患的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，便于使用，安全性較高的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

運(yùn)動控制單元、網(wǎng)絡(luò)連接單元、伺服驅(qū)動單元、系統(tǒng)供電單元、i/o接口單元、系統(tǒng)軟件；系統(tǒng)軟件安裝在運(yùn)動控制單元中，網(wǎng)絡(luò)連接單元用于控制系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)功能，通過網(wǎng)絡(luò)路由器連接到中央控制計(jì)算機(jī)；伺服驅(qū)動單元是控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于控制各電機(jī)按規(guī)定的動作運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)各種縫紉加工動作；系統(tǒng)供電單元為控制系統(tǒng)提供電源；i/o接口單元用于實(shí)現(xiàn)輸入傳感器信號的采集以及對電磁鐵和汽缸機(jī)構(gòu)的控制；系統(tǒng)軟件包含縫紉機(jī)運(yùn)行的控制流程和縫紉過程的控制算法，控制完成縫紉機(jī)全部功能。

進(jìn)一步的，運(yùn)動控制單元與網(wǎng)絡(luò)連接單元、伺服驅(qū)動單元、i/o接口單元、系統(tǒng)供電單元均連接。

進(jìn)一步的，系統(tǒng)供電單元與運(yùn)動控制單元、網(wǎng)絡(luò)連接單元、伺服驅(qū)動單元、i/o接口單元均連接。

進(jìn)一步的，網(wǎng)絡(luò)連接單元與運(yùn)動控制單元連接，網(wǎng)絡(luò)連接單元將通訊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為無線網(wǎng)絡(luò)信號，然后通過無線路由器與中央控制計(jì)算機(jī)連接，這樣就在控制系統(tǒng)與中央控制計(jì)算機(jī)之間建立起了無線以太網(wǎng)絡(luò)，中央控制計(jì)算機(jī)能夠通過建立的網(wǎng)絡(luò)直接對縫紉機(jī)進(jìn)行加工文件傳輸、加工控制、數(shù)據(jù)讀寫操作；縫紉機(jī)加工過程中的實(shí)時狀態(tài)等數(shù)據(jù)，保存在運(yùn)動控制單元中，中央控制計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)連接單元能夠隨時獲取。

進(jìn)一步的，中央控制計(jì)算機(jī)通過縫紉機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r采集縫紉機(jī)的狀態(tài)。

進(jìn)一步的，中央控制計(jì)算機(jī)通過縫紉機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r獲得縫紉機(jī)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并基于縫紉機(jī)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)生成縫紉機(jī)利用率、生產(chǎn)效率數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，中央控制計(jì)算機(jī)通過縫紉機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r獲得縫紉機(jī)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，并基于縫紉機(jī)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)分析生成每名工人的工作效率、各種設(shè)備的故障率。

進(jìn)一步的，中央控制計(jì)算機(jī)通過與縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的連接能夠?qū)p紉機(jī)進(jìn)行控制，包括：暫停加工、設(shè)置縫紉機(jī)時間、限制加工速度。

本申請?zhí)峁┑囊粋€或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明與其他控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)連接單元與人機(jī)界面單元連接不同，把網(wǎng)絡(luò)連接單元直接與運(yùn)動控制單元聯(lián)接，這實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)無人機(jī)界面操作，充分保證了加工文件與生產(chǎn)調(diào)度中心的一致性，杜絕了操作人員通過人機(jī)界面修改加工數(shù)據(jù)的可能；保證了文件傳輸?shù)囊?guī)范性，改變了以往使用u盤或液晶屏人機(jī)界面自行編程等較為混亂的現(xiàn)象；增加了保密性，還能隨時掌握每臺縫紉機(jī)具體加工的是什么產(chǎn)品；使管理更加有序，也方便查找。中央控制計(jì)算機(jī)記錄下加工文件下載的時間、人員、設(shè)備等信息，保證了過程的可追溯性。無線網(wǎng)絡(luò)的使用也大幅降低了網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的布線、維護(hù)成本。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定；

圖1是本申請中縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的組成示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，解決了縫紉機(jī)聯(lián)網(wǎng)使用不便，且存在安全隱患的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，便于使用，安全性較高的技術(shù)效果。

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在相互不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述范圍內(nèi)的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

請參考圖1，本發(fā)明的縫紉機(jī)控制系統(tǒng)，包括運(yùn)動控制單元、網(wǎng)絡(luò)連接單元、伺服驅(qū)動單元、系統(tǒng)供電單元、i/o接口單元、系統(tǒng)軟件；運(yùn)動控制單元分別與網(wǎng)絡(luò)連接單元、伺服驅(qū)動單元、i/o接口單元、系統(tǒng)供電單元連接，系統(tǒng)供電單元分別與伺服驅(qū)動單元，系統(tǒng)軟件安裝在運(yùn)動控制單元中。

本發(fā)明的縫紉機(jī)控制系統(tǒng)其運(yùn)動控制單元是系統(tǒng)的核心，該單元由cpu、fpga、存儲芯片和外圍接口電路構(gòu)成，系統(tǒng)控制軟件存儲在存儲芯片中，cpu運(yùn)行這些軟件，通過控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對縫紉機(jī)的控制；網(wǎng)絡(luò)連接單元實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)功能，它通過網(wǎng)絡(luò)路由器最終連接到中央控制計(jì)算機(jī)；伺服驅(qū)動單元是控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它控制各電機(jī)按規(guī)定的動作運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)各種縫紉加工動作；系統(tǒng)供電單元為控制系統(tǒng)提供電源；i/o接口單元實(shí)現(xiàn)輸入傳感器信號的采集以及對電磁鐵和汽缸機(jī)構(gòu)的控制；系統(tǒng)軟件包含縫紉機(jī)運(yùn)行的控制流程和縫紉過程的控制算法，控制完成縫紉機(jī)全部功能。

本發(fā)明的縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)方法，包括下列內(nèi)容：運(yùn)動控制單元、網(wǎng)絡(luò)連接單元；網(wǎng)絡(luò)連接單元與運(yùn)動控制單元連接，操作者可以使用中央控制計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)直接對縫紉機(jī)實(shí)現(xiàn)傳輸加工文件、控制加工、讀寫數(shù)據(jù)等操作，這些操作都不需要通過人機(jī)界面的輔助或參與；縫紉機(jī)加工過程中的實(shí)時狀態(tài)等數(shù)據(jù)，保存在運(yùn)動控制單元中，中央控制計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)連接單元可以隨時獲取。

本發(fā)明與其他控制系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)連接單元與人機(jī)界面單元連接不同，把網(wǎng)絡(luò)連接單元直接與運(yùn)動控制單元聯(lián)接，這實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)無人機(jī)界面操作，充分保證了加工文件與生產(chǎn)調(diào)度中心的一致性，杜絕了操作人員通過人機(jī)界面修改加工數(shù)據(jù)的可能；保證了文件傳輸?shù)囊?guī)范性，改變了以往使用u盤或液晶屏自行編程等較為混亂的現(xiàn)象；增加了保密性，還能隨時掌握每臺縫紉機(jī)具體加工的是什么產(chǎn)品；使管理更加有序，也方便查找。中央控制計(jì)算機(jī)記錄下加工文件下載的時間、人員、設(shè)備等信息，保證了過程的可追溯性。

中央控制計(jì)算機(jī)可以實(shí)時采集縫紉機(jī)的狀態(tài)，管理人員可以隨時看到當(dāng)前縫紉機(jī)的狀態(tài)，以便進(jìn)一步安排工作。例如，縫紉機(jī)待機(jī)可以安排生產(chǎn)，報(bào)警可以督促維修等。

通過實(shí)時監(jiān)控的數(shù)據(jù)，可以獲得縫紉機(jī)利用率、生產(chǎn)效率等數(shù)據(jù)，可以有針對性的采取行之有效的改進(jìn)措施。通過對數(shù)據(jù)的進(jìn)一步分析可以得出每名工人的工作效率，各種設(shè)備的故障率等數(shù)據(jù)。為更合理的管理措施提供依據(jù)。

另外，中央控制計(jì)算機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)對縫紉機(jī)的部分控制功能，如暫停該機(jī)加工，設(shè)置縫紉機(jī)時間，限制加工速度等功能。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。