本發(fā)明屬于交通智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于嵌入式技術(shù)的智能交通車載系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

公共交通是城市交通的一個重要組成部分，公交運行管理的智能化、人性化是提高公共交通服務(wù)水平的基礎(chǔ)，也是提高運營效率、改善公交運營調(diào)度機制與企業(yè)管理的必要手段?，F(xiàn)有技術(shù)的車載終端不具備到站位置信息和實時定位監(jiān)控等功能的一體化，只能通過疊加各個設(shè)備模塊來實現(xiàn)，其設(shè)計復(fù)雜、成本較高、操作繁瑣、管理難度大，沒有形成對城市中大量公交車的網(wǎng)絡(luò)化管理，不能滿足城市發(fā)展的需要。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是：到站信息的提示還是停留在機械按鈕操作，由司機進行按鍵；或者是預(yù)設(shè)幾個途徑站點，按順序依次播放，但是并不是實時的；站臺也沒有行車記錄的信息；公共交通車沒有智能化的管理設(shè)備與管理系統(tǒng)；沒有利用現(xiàn)代信息技術(shù)與基于位置的服務(wù)技術(shù)來更新公共交通車的電子設(shè)備；

傳統(tǒng)公共交通車車載系統(tǒng)控制參數(shù)有限，基本上停留在運動速度顯示、視頻監(jiān)控、車門緊急報警等簡單功能方式；功能單一，智能化程度低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種基于嵌入式技術(shù)的智能交通車載系統(tǒng)，

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種基于嵌入式技術(shù)的智能公共交通車載系統(tǒng)，所述基于嵌入式技術(shù)的智能公共交通車載系統(tǒng)包括：

電機和測速傳感器單元，與車輛運行控制單元連接，用于智能車運行速度的控制和實時位置信息的控制；gps定位模塊與車輛運行控制中心地理數(shù)據(jù)庫實時連接，用于智能化提取公共交通車輛的行駛路線更新以及自動定位；ic卡讀寫模塊可以配合站臺的讀卡器，實時顯示到站信息，并且站臺與公共交通車之間有實時信息的交互，同時具備語音自動報站功能，提醒乘客到站信息；

循跡傳感器單元，與車輛運行控制單元連接，用于智能車循跡自主行駛以及自動蔽障。

進一步，所述基于嵌入式技術(shù)的智能交通車載系統(tǒng)還包括：

車輛運行控制單元，用于智能車的行駛軌跡記錄和自動規(guī)劃路徑；智能車根據(jù)自由設(shè)定的行駛路線，自主在城市道路上行駛并實時定位；通過自動識別交通信號指示燈，按照交通信號指示燈的紅燈黃燈停駛，綠燈繼續(xù)行駛的規(guī)則進行行駛，遵從紅燈黃燈停駛，綠燈繼續(xù)行駛的規(guī)則；智能車在到達公交站牌附近時，車輛運行控制器還用于自動停車并語音報站；

射頻控制單元，與車輛運行控制單元連接，用于智能車短距離通信；智能車運行過程中會通過移動通訊模塊向控制中心上傳當前位置信息，從而在控制中心對車輛進行定位；

lcd顯示器單元，與車輛運行控制單元連接，用于顯示用戶控制界面，以及顯示車輛運行狀態(tài)；

語音播報控制單元，與車輛運行控制單元連接，用于智能車運行過程中，實時信息的播報；

rfid讀寫器單元和gps模塊、移動通訊模塊，與車輛運行控制單元連接，用于智能車運行過程中會對自身位置進行定位，并進行信息交換；

電池組件，與車輛運行控制單元連接，用于智能車運行過程中能源的供給。

進一步，所述電機和測速傳感器單元包括：

測速傳感器，所述測速傳感器通過螺栓固定在電機上，用于檢測電機的輸出速度并通過信號線與車輛運行控制器連接。

進一步，所述循跡傳感器單元設(shè)置有5組子循跡傳感器和重力加速度傳感器，所述循跡傳感器單元依據(jù)與控制中心的地理位置數(shù)據(jù)庫用于提供實時的路徑跟蹤與設(shè)置。

進一步，所述電池組件包括ad按鍵電路和電池電量檢測電路，所述ad按鍵電路和電池電量檢測電路均通過導(dǎo)線連接車輛運行控制單元。

進一步，所述循跡傳感器單元包括循跡模塊；所述wifi通訊單元與車輛運行控制單元連接。

本發(fā)明的優(yōu)點及積極效果為：

傳統(tǒng)公共車載平臺控制參數(shù)有限，基本上停留在機械操作控制等簡單功能方式。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、通信技術(shù)等，設(shè)計出一套智能公共車載平臺控制系統(tǒng)，即通過利用短距離無線通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)，將車載平臺有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的智能車載平臺的管理系統(tǒng)，提升車載平臺安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實現(xiàn)智能交通的安全環(huán)境。具體來說有以下幾點優(yōu)勢：利用嵌入式系統(tǒng)等提供一套智能車載平臺解決方案，使得公共車輛具有實時位置信息服務(wù)功能；可視化操作界面；硬件成本可控；集成編輯開發(fā)環(huán)境便于擴展升級，適用范圍廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能交通車載系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、電機和測速傳感器單元；2、循跡傳感器單元；3、車輛運行控制單元；4、wifi控制單元；5、lcd顯示器單元；6、語音播報控制單元；7、rfid讀寫器單元；8、電池組件。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)有技術(shù)中，到站信息的提示還是停留在機械按鈕操作，由司機進行按鍵；或者是預(yù)設(shè)幾個途徑站點，按順序依次播放，但是并不是實時的；站臺也沒有行車記錄的信息；公共交通車沒有智能化的管理設(shè)備與管理系統(tǒng)；沒有利用現(xiàn)代信息技術(shù)與基于位置的服務(wù)技術(shù)來更新公共交通車的電子設(shè)備。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的應(yīng)用原理作詳細描述。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能交通車載系統(tǒng)，包括：電機和測速傳感器單元1，與車輛運行控制單元連接，用于智能車運行速度的控制和轉(zhuǎn)彎速度的控制；

循跡傳感器單元2，與車輛運行控制單元連接，用于智能車循跡自主行駛以及自動蔽障。

所述基于嵌入式技術(shù)的智能公共交通車載系統(tǒng)還包括：

車輛運行控制單元3，用于智能車的自主行駛和自動停車；智能車根據(jù)自由設(shè)定的行駛路線，自主在城市道路上行駛；通過自動識別交通信號指示燈，按照交通信號指示燈的紅燈黃燈停駛，綠燈繼續(xù)行駛的規(guī)則進行行駛，遵從紅燈黃燈停駛，綠燈繼續(xù)行駛的規(guī)則；智能車在到達公交站牌附近時，車輛運行控制器還用于自動停車并語音報站；

wifi控制單元4，與車輛運行控制單元連接，用于智能車與站臺控制器之間的短距離通信；智能車運行過程中會通過無線通訊模塊控制單元向控制中心上傳當前位置信息，從而在控制中心對車輛進行定位；

lcd顯示器單元5，與車輛運行控制單元連接，用于顯示用戶控制界面，以及顯示車輛運行狀態(tài)；

語音播報控制單元6，與車輛運行控制單元連接，用于智能車運行過程中，實時信息的播報；

rfid讀寫器單元7，與車輛運行控制單元連接，用于智能車運行過程中會對自身位置進行定位；

電池組件8，與車輛運行控制單元連接，用于智能車運行過程中能源的供給。所述電池組件包括ad按鍵電路和電池電量檢測電路，所述ad按鍵電路和電池電量檢測電路均通過導(dǎo)線連接車輛運行控制單元。

所述lcd顯示器單元為一個128*64點陣的lcd。

所述電機和測速傳感器單元1包括：測速傳感器，所述測速傳感器通過螺栓固定在電機上，用于檢測電機的輸出速度并通過信號線與車輛運行控制器連接。

所述循跡傳感器單元2設(shè)置有5組子循跡傳感器和重力加速度傳感器，依據(jù)與控制中心的地理位置數(shù)據(jù)庫提供實時的路徑跟蹤與設(shè)置功能。

所述zigbee控制單元設(shè)置有zigbee通訊模塊；所述zigbee通訊模塊與車輛運行控制單元連接。

傳統(tǒng)公共車載平臺控制參數(shù)有限，基本上停留在機械操作控制等簡單功能方式。本系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、通信技術(shù)等，設(shè)計出一套智能公共車載平臺控制系統(tǒng)，即通過利用短距離無線通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、音視頻技術(shù)，將車載平臺有關(guān)的設(shè)施集成，構(gòu)建高效的智能車載平臺的管理系統(tǒng)，提升車載平臺安全性、便利性、舒適性、藝術(shù)性，并實現(xiàn)智能交通的安全環(huán)境。具體來說有以下幾點優(yōu)勢：利用嵌入式系統(tǒng)等提供一套智能車載平臺解決方案，使得公共車輛具有實時位置信息服務(wù)功能；可視化操作界面；硬件成本可控；集成編輯開發(fā)環(huán)境便于擴展升級，適用范圍廣。

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明作進一步描述。

實施例：

本發(fā)明實施例提供的基于嵌入式技術(shù)的智能公共交通車載系統(tǒng)包括：arm微處理器、ic卡讀寫模塊、語音提示模塊、lcd液晶顯示模塊、gprs無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、gps定位模塊和電源模塊，所述arm微處理器與ic卡讀寫模塊、語音提示模塊、lcd液晶顯示模塊、gprs無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、gps定位模塊相連接，所述電源模塊和與arm微處理器、ic卡讀寫模塊、語音提示模塊、lcd液晶顯示模塊、gprs無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、gps定位模塊連接，所述gprs無線數(shù)據(jù)傳輸模塊通過因特網(wǎng)與主站遠程監(jiān)控終端連接。所述arm微處理器選用lpc2103作為中央處理器。所述ic卡讀寫模塊采用周立功公司生產(chǎn)的zlg3500a讀寫卡模塊和zy1730語音模塊。所述gps定位模塊采用的是gstargs-92。所述gprs無線數(shù)據(jù)傳輸模塊采用simcom公司的gsm/gprs雙頻模塊sim30。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。